Навантаження, орієнтація, швидкість, подорож, точність, навколишнє середовище та робочий цикл.

Ретельний аналіз програми, включаючи орієнтацію, момент та прискорення, виявить навантаження, яке необхідно підтримувати. Іноді фактичне навантаження буде змінюватись від обчисленого навантаження, тому інженери повинні враховувати передбачуване використання та потенційне зловживання.

Під час розміщення та вибору лінійних систем руху для монтажних машин інженери часто не помічають критичних вимог до застосування. Це може призвести до дорогого переробки та переробки. Що ще гірше, це може призвести до надмірної системи, яка є дорожчою та менш ефективною, ніж бажано.

Маючи стільки варіантів технологій, це легко переповнити при розробці одно-, дво- та трьох осі лінійних систем руху. Скільки навантаження потрібно впоратися з системою? Наскільки швидко йому потрібно буде рухатися? Який найбільш економічний дизайн?

Усі ці питання були розглянуті, коли ми розробили «Загублені»-просту абревіатуру, щоб допомогти інженерам збору інформації для визначення лінійних компонентів руху або модулів у будь-якій програмі. Загублені стенди за навантаження, орієнтацію, швидкість, подорож, точність, навколишнє середовище та робочий цикл. Кожна літера являє собою один фактор, який повинен бути розглянутий при розмірі та виборі лінійної системи руху.

Кожен фактор повинен розглядатися індивідуально та як групу для забезпечення оптимальної продуктивності системи. Наприклад, навантаження викликає різні вимоги до підшипників під час прискорення та уповільнення, ніж під час постійних швидкостей. Оскільки лінійна технологія руху розвивається з окремих компонентів до повного системи, взаємодія між компонентами такими, як лінійні посібники з підшипника, і кульова приводка-привод, більш складна, а проектування правильної системи стає більш складним. Загублений може допомогти дизайнерам уникнути помилок, нагадуючи їм розглянути ці взаємопов'язані фактори під час розробки та специфікації системи.

【Завантаження】

Навантаження відноситься до ваги або сили, застосованої до системи. Усі лінійні системи руху стикаються з деяким типом навантаження, наприклад, силами вниз у програмах обробки матеріалів або навантаженням у свердінні, натисканні або викрутці. Інші програми стикаються з постійним навантаженням. Наприклад, у застосуванні напівпровідникових вафельних пластів, що відкривається, уніфікований стручок переноситься з бухти до затоки для випуску та вибору. Інші програми мають різні навантаження. Наприклад, у заявці на медичну допомогу реагент осідає в серії піпетків один за одним, що призводить до легшого навантаження на кожному кроці.

При обчисленні навантаження варто розглянути тип інструменту, який буде в кінці руки, щоб забрати або перенести навантаження. Хоча спеціально не пов'язані з навантаженням, тут помилки можуть бути дорогими. Наприклад, у додатку для вибору та місця, дуже чутливий заготовка може бути пошкоджена, якщо буде використана неправильна зчеплення. Хоча навряд чи інженери забудуть врахувати загальні вимоги до навантаження для системи, вони дійсно можуть не помітити певних аспектів цих вимог. Загублений - це спосіб забезпечити повноту.

Ключові запитання, які слід задати:

* Яке джерело навантаження і як воно орієнтоване?

* Чи є спеціальні міркування щодо поводження?

* Скільки ваги чи сили потрібно керувати?

* Чи сила вниз силою, силою підйому чи бічної сили?

【Орієнтація】

Орієнтація, або відносне положення або напрямок, в якому застосовується, також є важливим, але це часто не помічається. Деякі лінійні модулі або приводи можуть обробляти вище навантаження вниз або вгору, ніж бічне завантаження через їх лінійні путівники. Інші модулі, використовуючи різні лінійні путівники, можуть обробляти однакові навантаження в усіх напрямках. Наприклад, модуль, оснащений подвійними лінійними путівниками з кульором, може обробляти осьові навантаження краще, ніж модулі зі стандартними путівниками.

Ключові запитання, які слід задати:

* Як орієнтується лінійний модуль чи привід? Це горизонтально, вертикально чи догори ногами?

* Де орієнтоване на навантаження відносно лінійного модуля?

* Чи викликає навантаження на лінійний модуль рулон або тону на лінійному модулі?

【Швидкість】

Швидкість та прискорення також впливають на вибір лінійної системи руху. Прикладне навантаження створює значно різні сили системи під час прискорення та уповільнення, ніж це з постійною швидкістю. Тип рухомого профілю-трапецієподібного або трикутного пону також розглядається, оскільки прискорення, необхідне для задоволення потрібної швидкості або часу циклу, буде визначено типом необхідного руху. Профіл трапецієподібного руху означає, що навантаження швидко прискорюється, рухається з відносно постійною швидкістю протягом певного періоду часу, а потім сповільнюється. Трикутний профіль руху означає, що навантаження швидко прискорюється та сповільнюється, як у програмах для підбору та відпустки.

Швидкість та прискорення є критичними факторами при визначенні відповідного лінійного приводу-куля, ременя або лінійного двигуна.

Ключові запитання, які слід задати:

* Яку швидкість або час циклу необхідно досягти?

* Чи є швидкість постійною чи змінною?

* Як навантаження вплине на прискорення та уповільнення?

* Чи є трапеція профілю профілю чи трикутної?

* Який лінійний привід найкраще вирішить потреби швидкості та прискорення?

【Подорож】

Подорож стосується відстані або діапазону руху. Не тільки слід розглянути відстань подорожей, але й перекручувати. Дозвіл на певну кількість "безпеки" або додаткового простору, в кінці інсульту забезпечує безпеку системи у разі аварійної зупинки.

Ключові запитання, які слід задати:

* Яка відстань чи діапазон руху?

* Скільки може знадобитися заборгованість у аварійній зупинці?

【Точність】

Точність - це широкий термін, який часто використовується для визначення точності подорожей (як поводиться система під час переміщення від точки А до точки B), або точність позиціонування (наскільки тісно система досягає цільового положення). Він також може стосуватися повторюваності, або на те, наскільки добре система повертається в одне і те ж положення в кінці кожного ходу.

Розуміння різниці між цими трьома термінами подорожей, точності позиціонування та повторюваності-важлива для забезпечення того, щоб система відповідала специфікаціям ефективності, і що вона не є надмірною для досягнення певної точності, яка може бути непотрібною. Основна причина продумання точності-це вибір приводу-механізму. Лінійні системи руху можуть керуватися ременем, кульовим або лінійним двигуном. Кожен тип пропонує компроміси між точністю, швидкістю та потужністю навантаження. Найкращий вибір буде продиктований заявкою.

Ключові запитання, які слід задати:

* Наскільки важлива точність подорожей, точність позиціонування та повторюваність у додатку?

* Чи важливіша точність, ніж швидкість чи інші втрачені фактори?

【Навколишнє середовище】

Навколишнє середовище стосується умов, в яких буде працювати система. Екстремальні температури можуть впливати на продуктивність пластикових компонентів та змащування всередині системи. Бруд, рідина та інші забруднення можуть пошкодити підшипники та елементи, що переносять навантаження. Сервісне середовище може значно впливати на життя лінійної системи руху. Такі варіанти, як герметичні смужки та спеціальні покриття, можуть запобігти пошкодженню цих факторів навколишнього середовища.

І навпаки, інженерам потрібно думати про те, як лінійна система руху вплине на навколишнє середовище. Гума і пластик можуть пролити частинки. Масчітки можуть стати аерозолізованими. Рухові частини можуть виробляти статичну електроенергію. Чи може ваш продукт прийняти такі забруднення? Такі варіанти, як спеціальне змащення та позитивний тиск повітря, можуть зробити модуль або привід придатним для використання в чистому приміщенні.

Ключові запитання, які слід задати:

* Які небезпеки або забруднення-це температура, що є присутнім, брудом, пилом чи рідинами?

* Чи є сама лінійна система руху потенційним джерелом забруднень для навколишнього середовища?

【Робочий цикл】

Робочий цикл - це кількість часу для завершення одного циклу роботи. У всіх лінійних приводах внутрішні компоненти, як правило, визначатимуть життя загальної системи. Наприклад, життя всередині модуля безпосередньо впливає на застосоване навантаження, але також впливає робочий цикл, який зазнає підшипник. Лінійна система руху може бути здатною дотримуватися попередніх шести факторів, але якщо вона триває постійно 24 години на день, 7 днів на тиждень, вона досягне кінця свого життя набагато швидше, ніж якщо вона триватиме лише 8 годин на день, 5 дні на тиждень. Крім того, кількість часу використання та часу відпочинку впливає на накопичення тепла всередині лінійної системи руху та безпосередньо впливає на термін експлуатації системи та вартість власності. Пояснення цих питань заздалегідь може заощадити час та загострення пізніше.

Ключові запитання, які слід задати:

* Як часто використовується система, включаючи будь -який час зупинки між ударом чи рухами?

* Як довго система потрібно тривати?