Дотримуючись декількох простих рекомендацій щодо проектування лінійних систем руху, може покращити продуктивність системи та термін експлуатації.

Багато автоматизованих машин покладаються на лінійні компоненти керівництва, такі як профільна залізниця, кругла рейка або інші котячі або ковзаючі підшипники, для керівництва та підтримки рухомих елементів обладнання. Крім того, багато разів ці рухомі елементи керуються певним типом лінійного пристрою приводу.

Одне з найпоширеніших проблем у лінійних системах будь -якого виду - це нерівність. Посилання може призвести до безлічі проблем, таких як непослідовні лінійні результати руху, скорочення терміну експлуатації лінійної системи підшипника, передчасний знос або відмова системи приводу та нерівномірний рух, такий як зміна швидкості або коливання.

Однак є деякі поширені способи підвищення загальної продуктивності системи шляхом оптимізації вирівнювання лінійного посібника та приводу.

Привід та путівники

Незважаючи на те, що існує ряд способів передати рух керованому члену машини, деякі з найпоширеніших поділяються на дві категорії. Перший-це приводи в стилі Rod. Приводи в стилі стрижня можуть бути живлення рідини, наприклад, гідравлічний або пневматичний, або електричний, наприклад, свинцеві гвинти або кульові гвинти.

Другий - це безперебійні приводи. Вони теж можуть бути або рідинними, або електричними через свинцевий гвинт, кульовий гвинт, ремінь або лінійний двигун. Обидва стилі приводів знаходять застосування в керованих системах. Однак у кожного є тонкі відмінності в тому, як його найкраще використовувати для максимізації продуктивності та життя системи.

Самі елементи посібників, будь то профільна залізниця, кругла залізниця чи інші системи прокатки або ковзання, повинні бути належним чином розміром та обрані під час фази проектування та встановлені за рекомендаціями виробника, приділяючи особливу увагу процесу вирівнювання. Це запевняє, що продуктивність вибраної системи настанови максимально підходить для конкретного застосування.

Важливість членів дотримання

Приводи в стилі стрижня, що характеризуються поршневим стрижнем або приводом, що розширюється та втягується з кожним циклом, як правило, пропонують ряд варіантів монтажу. Варіанти монтажу, такі як пробурені та протікаються отвори в пристрої, кріпильні ноги, сферичні штоки, вирівнювальні муфти, плескаті або тюніони, зазвичай пропонують більшість постачальників приводів у стилі стрижня. Зайнявшись за допомогою керованого механізму, переконайтеся, що кожна підсистема, привід та направляюча збірка здатна до безперешкодного, плавного руху. Системи, які намагаються жорстко з’єднати приводний елемент до керованого елемента, можуть демонструвати непослідовні показники, оскільки ці два елементи намагаються рухатися в окремих площинах з однією або обома підсистемами, завантаженими поза його можливостями.

Привід у стилі стрижня в такій системі найкраще використовується з деяким членом відповідності між членом приводу (приводом) та керованою (системою керівництва). Наприклад, сферичний кінець стрижня, встановлений на привідному стрижні, дозволяє точці кріплення поворотись навколо сферичного суглоба. Цей тип з'єднання на посібнику найкраще використовується спільно з Trunion або Clevis на протилежному кінці приводу, де він кріпиться до елемента кадру машини. Така схема кріплення дозволяє дотримуватися до з'єднання без додавання надмірного напруження ні до приводу (приводу), ні до керованої (направляюча система).

Приводні приводи в стилі без стрибків, що характеризуються тим, що їх інсульт міститься в межах їх загальної довжини, також можуть містити направляючу систему, вбудовану в привід. Безперебійні приводи, коли вони використовуються спільно з окремою системою направок, також повинні включати сумісного члена у зв'язок між приводом та керованими членами. Більшість постачальників приводу пропонують різноманітні кріплення, призначені для цього типу встановлення, таких як плаваючі дужки.

Безперебійні приводи, які включають систему направлення, можуть виконувати завдання керівництва та підтримки обладнання, займаючи місце окремої направляючої системи. Ця функція може бути особливо корисною, і багато разів економить час та гроші в процесі розробки машин. У комбінаціях можуть бути вбудовані безперебійні приводи з цілісними путівниками, щоб задовольнити широкий спектр потреб у русі. Мультиосі конфігурації, такі як XY або XYZ, а також конфігурації козла можливі при правильному розмірі. У встановленні безперебійних приводів з цілісними посібниками вирівнювання є не менш важливим.

Паралелізм та перпендикулярність приєднаних елементів

Безперечний привід з інтегральним посібником, який використовується в односі-конфігурації, повинен лише відповідати очікуванням позиціонування. Процес вирівнювання прямо вперед, оскільки привід працює поодиноким, виводячи його навантаження в положення без будь -яких зовнішніх вказівок. Приклади такого типу налаштувань включають в себе робочу точку до роботи або вирівнювання до встановлення обладнання.

Вирівнювання приводів без стрижня в конфігураціях мульти осі стає більш складним, оскільки для роботи потрібно працювати разом. Отже, при монтажі цих приводів паралелізм та перпендикулярність усіх приєднаних пристроїв повинні розглядатися для оптимальної продуктивності та максимального терміну служби.

Паралелізм приєднаних елементів

Існує три змінні, які можуть впливати на паралелізм при встановленні лінійних приводів. Задаючи та відповідаючи на ці запитання, максимізує паралелізм та продуктивність системи.

1. Чи встановлені приводи з вагонами на одній висоті? Відправлення в цій площині поставить несприятливий момент згинання в осі MX на систему підшипника одного або обох одиниць.

2. Чи встановлені приводи, встановлені на послідовній відстані один від одного від одного кінця до іншого? Відправлення в цій площині застосовуватиме несприятливе бічне навантаження в осі FY на системі підшипника і, якщо серйозно, може призвести до зв'язування одиниць.

3. Чи встановлені приводники рівні один до одного? Кутове нерівність застосовуватиме несприятливий момент згинання в осі MYS на підшипничій системі обох одиниць.

Перпендикулярність з'єднаних елементів

Існує дві змінні, які впливають на перпендикулярність при монтажі лінійних приводів.

1. У системі XYZ чи вісь Z-в осі перпендикулярна до осі y? Неоцінка в цій площині застосовуватиме несприятливий момент згинання на підшипнику приводу вісь Y в будь-яких або всіх можливих осях.

2. У козловій системі, де два приводи зобов'язані рухатися одночасно в осі x- або y, чи рухаються вони одночасно? Неоцінка або неадекватна продуктивність сервоприводу застосовуватимуть небажаний момент згинання в осі MZ до системи підшипника.

Фактичні допуски, пов'язані з рекомендаціями щодо вирівнювання та кріпленням, залежать від конкретного виробника приводу, а також від типу підшипника. Однак загальним правилом є розгляд типу системи підшипника. Високопродуктивні типи підшипників, такі як залізничні системи профілю, як правило, досить жорсткі, а вирівнювання є більш критичним. Системи середньої продуктивності, що використовують ролики або колеса, часто мають зазор, які пропонують певне прощення у вирівнюванні. Звичайні системи підшипника або ковзання часто мають більший зазор і можуть бути ще більш прощаючими.

При встановленні лінійних систем монтажу приводу доступний ряд інструментів вимірювання, які допоможуть забезпечити належне вирівнювання, починаючи від вимірювань до лазерних систем. Які б інструменти не використовувались, завжди створюйте одну вісь як орієнтир для площин XY та Z та монтуйте інші пристрої відносно оліки. Це допоможе отримати максимальну продуктивність та найдовше життя від вашої системи приводу.