Доступні в різних можливостях та цінах, роботи стають всюдисущими у всіх видах промислових виробничих операцій. Розуміння можливостей кожного типу роботів є ключовим для того, щоб зробити найкращий вибір для вашого бізнесу.

Протягом півстоліття зображення великих шести осі зчленованих роботів зварювального автомобіля та тіл вантажівки зафіксовано у популярній уяві. Роботи використовуються в секторах, настільки ж різноманітних, як охорона здоров'я, їжа та напої, сталь та склад-де б не було повторювані або екологічно або ергономічно складні завдання, які можуть бути виконані швидше, надійніше та/або економічніше. Сьогодні роботи навіть збирають нових роботів.

Роботи поставляються з однією -семи осей, кожна вісь, що забезпечує ступінь свободи. Двоассисна декартова козла, як правило, розкладається на осях XY або YZ. Робот з три осі має три ступені свободи і виконує свої функції через осей XYZ. Ці маленькі роботи є жорсткими за формою і не можуть нахилятися або обертатися, хоча вони можуть прикріпити інструмент, які можуть поворотись або обертатися або адаптуватися до форми невеликого корисного навантаження. Роботи з чотирма та п’яти осі мають додаткову гнучкість для обертання та нахилу. Шестисайковий артикульований робот має шість ступенів свободи-гнучкість переміщення предметів у будь-якому напрямку або обертання їх у будь-якій орієнтації. Ці шести осі роботи, як правило, вибираються, коли додаток вимагає складного маніпулювання великим або важким об'єктом. Роботи семи осі здатні до додаткових орієнтацій на маневрування інструментів у тісних просторах. Вони можуть працювати ближче до роботи, ніж інші сформульовані роботи для потенційних заощаджень.

Артикульовані роботи
Популярність шести- та семи осі сформульованих роботів відображає велику гнучкість, яку дозволяє шість ступенів свободи. Їх легко запрограмувати, оснащуватися власним контролером, а послідовності руху, а активація вводу/виводу може бути запрограмована за допомогою зручної для користувача підвіски. Вони можуть мати значне охоплення, понад три метри з певними моделями. Цей асортимент розмірів робить артикульовані роботи придатними для великої кількості галузей та додатків, що включають виготовлення або переміщення матеріалів або готової продукції.

За дизайном, зчленований робот займає простір та слід, який неможливо використовувати для інших цілей. Він також має особливість, тобто місця та орієнтації в навколишньому просторі, до яких він не може отримати доступ. Ці просторові обмеження потребують більш складних запобіжних заходів, оскільки робот часто буде використовуватися в зонах, де присутні працівники.

Декартовані роботи
Казерський або лінійний робот, як правило, є роботом з нижчою вартістю, що складається з складання лінійних приводів та/або поворотного приводу в кінці руки для 3D-додатків. Ці роботи дуже пристосовані та на схід для встановлення та обслуговування. Штрихи та розміри кожної осі можна налаштувати до програми. Його охоплення та корисне навантаження не залежать один від одного, а не переплетені. Лінійна вісь поставляється в ряді конструкцій, які ще більше адаптують її до функції, яку вона виконує.

Основним обмеженням роботи декартового робота є порівняльна негнучкість. Він може легко вмістити лінійний рух у трьох осях, а обертання навколо четвертої осі. Однак треба додати контролер руху для виконання обертання навколо більш ніж однієї осі. Казерські роботи рідко використовуються в ситуаціях змивання, оскільки вони не забезпечують достатнього захисту від потрапляння води. Також необхідна точність та ретельність при встановленні - кожна вісь повинна бути ретельно вирівняна, а площина поверхні повинна бути адекватною, особливо у великих системах.

Скара Роботи
Роботи Scara розроблені для легких програм. Вони є спрощеною версією артикульованих роботів, а їх простота та невеликий розмір дозволяють їх легко інтегруватися на складальні лінії. Роботи Scara можуть досягти досить вражаючих часів циклу з високою точністю. Вони дуже вмілі в таких функціях, як вставка компонентів у простори з щільними допусками, зберігаючи їх жорсткість у таких рухах, що робить їх економічно вигідним вибором для багатьох програм для вибору та місця, а також невеликих деталей.

Дельта -роботи
Дельта -робот славиться своєю швидкістю, зі швидкістю вибору до 300/хв. Його тип кріплення розміщує його над робочою зоною, обмежуючи втрату сліду. Він часто поєднується з системою зору для вибору шматочків, випадковим чином розміщених у складних програмах сортування та упаковки. Як і сформульовані та Scara Robots, він, як правило, забезпечить навчальний кулон для легкого програмування. Дельта -роботи часто використовуються в програмах виробництва продуктів харчування, але, як і декартових роботів, вони можуть потребувати додаткового екранування або відокремлення від навколишнього середовища.

Спільні роботи
Спільні роботи, або коботи,-це відносно недавній розвиток з перспективним майбутнім у можливій безпеці взаємодії людини-машини. Дозволяючи пряму співпрацю між працівником та роботом, вони додають вимір до нашого розуміння того, як автоматизація може бути інтегрована в промисловість. Кобот може бути артикульованим, декартовим, скарою або роботом дельти. Хоча на сьогоднішній день більшість були б класифіковані як артикульовані. Вони постачаються з потужністю корисного навантаження 4-35 кг, збільшуючи розмір і досягти (також ціна) відповідно. Є моделі з до семи осей; Останні можуть виконувати завдання, які особливо складно ергономічно. Коботи навіть використовуються як незалежні роботи з виробничої лінії.

Зробивши свій вибір
Підійшовши до інвестицій у робототехніку, слід враховувати всі аспекти програми перед тим, як зробити остаточний вибір. Ось кілька важливіших факторів, які слід врахувати:

Охоплення та корисне навантаження.

Вони повинні бути першими критеріями, розглянутими у процесі вибору роботів, оскільки ці фактори можуть негайно скоротити перелік відповідних варіантів. Наприклад, велике, важке навантаження виключає будь -яке врахування легких технологій обробки. З іншого боку, якщо охоплення довга, але вага корисної навантаження низька, може бути достатньо декартового робота.

Гнучкість.

У додатку, яка вимагає п’яти -шести ступенів свободи, сформульований робот може бути єдиним життєздатним рішенням. Якщо це так, один варіант для бізнесу, що потребує ціни, який вимагає одного-двох роботів, може бути перероблений (використаний) одиниці. Однак для більш простих додатків, як -от невеликі позиціонування та завантаження деталей, вставка електронних деталей, завантаження коробки та верстатів - будь -яке застосування, де достатньо двох або трьох осей - чому платить більше осей, ніж вимагає програма?

Швидкість.

Чи потрібна програма вимагає високої швидкості вибору, як у робота Delta, чи менша швидкість вибору декартового козла чи робота Скару?

Космос і слід.

Все більше і більше слідів машинних та виробничих ліній є ключовими проблемами планування. Простір підлоги дорогий, і компанії хочуть оптимізувати макет підлоги магазину. Казерські та дельта -роботи дають чітку перевагу перед іншими технологіями, оскільки втрачається лише вертикальний простір, що, як правило, менш критично.

Інженерія та розробка проектів.

Проектування, складання, встановлення та введення в експлуатацію час та витрати повинні бути враховані в порівняльну вартість, особливо включити робот у більшу машину чи систему. Затримки в отриманні та складанні робота можуть утримувати весь проект.

Ремонтопридатність, ремонтність та доступність.

Позапланий час простою - це кошмар кожного виробничого менеджера. Роботи повинні бути відносно простими у обслуговуванні та ремонті.

Стандартизація.

В рамках компанії чи галузі може бути дійсним розгляд з ділових підстав, навіть якщо вибраний робот не є найбільш ідеально адаптованим або навіть найдешевшим, але здатним виконувати роботу. Іноді добре подорожуючий шлях виявиться одним із найменших опорів (і ризику).

Поширення роботів -технологій дозволило бізнесу всіх розмірів отримати доступ до переваг автоматизації. Найкращий робот для вас - це, як правило, той, який найкраще відповідає вашій заявці - не лише для досягнення підвищення продуктивності від інвестицій та задоволення технічних вимог заявки, а й з точки зору пов'язаних з цим питань, таких як безпека рослин, використання простору та,, Звичайно, вартість, що йде, і післяпродажна підтримка.