10 питань, які допоможуть вирішити.

Хоча лінії часто можуть бути розмиті, робототехніка та контроль руху - це не одне і те ж. Вони багато в чому пов'язані, але роботи схиляються до більш «попередньо інженерних» рішень, а управління рухом схиляється до більш модульних рішень. Ця невелика, але значна відмінність містить ряд аспектів, які приймають рішення, розглянути при виборі рішення, яке найкраще підходить для їх процесу. Подумайте про свої відповіді на наступні 10 питань і використовуйте їх як показники для свого рішення.

Ці питання - це будівельні блоки для вибору між робототехнікою та контролем руху. Використовуйте їх під час проектування для свого проекту та майте на увазі, що відповіді відносні та залежать від вашої програми.

1. Чи краще форма, що нагадує коробку, або циліндр, краще відповідає вашій робочій зоні/ нанесенні?

Роботи, як правило, зосереджені на основі, надаючи їм циліндричний або кульовий конверт. Картезійські "роботи", які порушують цю форму, існують, але вони є в меншості. Незважаючи на те, що контролери руху загального призначення можуть використовуватися для роботів, вони більше схиляються до модульної та лінійної механіки, що призводить до того, що робочі конверти, що нагадують XYZ, при цьому поворотні осей не переміщуються замість нерухомості.

2. Чи потрібно рішення задовольнити кілька проектів з дуже різними механічними вимогами?

Роботи поставляються у багатьох формах, розмірах та формах форм. Контроль може суттєво відрізнятися від проекту до проекту. Модульна механіка чудово підходить для змішування та відповідних осей для оптимізації продуктивності для заданих вимог, оскільки контролери руху добре підходять для управління багатьма різними типами осей.

3. Чи будете ви переробляти та повторно використовувати обладнання?

Якщо ваша конструкція є короткочасним проектом або прототипом, то наявність гнучкості взаємозамінної модульної механіки, яку можна замінити та виходити, може бути величезною вигодою. Одиничні елементи управління рухом простіше передати між проектами, ніж повністю зібрані робототехнічні елементи.

4. Чи потрібно механіку вміститися в певній геометрії?

За допомогою проекту, обмеженого конкретними розмірами, модульна механіка є більш гнучкою для різних комбінацій та налаштування. Типи роботів, такі як декартова, шести осі та вибіркову відповідальність за артикульованими руками (SARAS), краще підходять для проектів, які мають більш загальний розмір та простір для роботи.

5. Чи маєте ви дуже різні вимоги до різних напрямків руху?

Іноді потреби різних осей руху в проекті значно відрізняються. Наприклад, у системі XYZ може знадобитися швидкі та неточні рухи, Y може вимагати повільних та високоточних рухів, а Z може не мати вимог ні на жодне, але зосередитись лише на силі. Модульні рішення можуть оснащуватися налаштованими та пристосованими компонентами, щоб відповідати цим вимогам.

6. Чи є у вас конкретний тип мови програмування, форма-фактор чи архітектура, яку ви хочете використовувати?

Контролери руху загального призначення оснащені запаморочливим набором можливостей, надаючи майже необмежений вибір мов, факторів та архітектур на вибір. Дизайн контролерів роботів, як правило, більше зосереджена на цілі роботів, з якими вони поєднуються, спрощуючи процес вибору.

7. Скільки осей руху потрібно для вашої програми?

Загальноприйнято бачити роботів із шістьма ступенями свободи, які дозволяють їм широкий діапазон руху. Якщо у вас є програма, яка потребуватиме використання цих шести ступенів свободи, робототехнічний контроль - це, мабуть, кращий варіант. Розробка системи модульної механіки для використання того ж DOF, що і робот, але може бути проблемою.

8. Чи хочете ви коли -небудь додати більше осей, щоб підвищити функціональність?

Після того, як ви реалізували робота, ви коли -небудь захочете додати додаткову вісь чи дві? Роботи-це попередньо інженерні системи, які не пропонують великої гнучкості для додавання більшої кількості осей пізніше. Модульне управління рухом, з іншого боку, робить це набагато простіше зробити. Наприклад, інженер міг придбати 8-осі контролера та лише дві осей механіки. Пізніше більше осей можна було б додати, а згодом ще можна було б знову реалізувати додаткові осей.

9. Чи потрібні будь-які інші функції вищого рівня поза рухом?

Впровадження інших важливих факторів, таких як управління машинами, віддалений ввод/вивод та збір даних, слід враховувати при проектуванні для вашого процесу. Багато контролерів руху мають можливість стати «машинними» контролерами, а це означає, що вони мають можливості та обробку потужності для обробки більше, ніж просто контроль руху в основі програми.

10. Які екологічні проблеми?

Роботів простіше захищати в екстремальних умовах. Деякі навіть призначені для конкретних вимог, як -от IP69K. Незважаючи на те, що неможливо з модульною механікою, є численні перешкоди, щоб подолати, якщо вони будуть піддані суворим середовищам.