Розуміння повторюваності, її причин та її впливу на продуктивність лінійної системи руху є важливим для визначення можливостей, необхідних у заданій програмі, а також уточнення відповідних компонентів. задана цільова точка з певною мірою толерантності або невизначеності. У цьому випадку термін "повторюваність" полягає в тому, наскільки ці рухи знаходяться один з одним. Фактори, що впливають на повторюваність, включають тертя системи, жорсткість кручення, навантаження, прискорення, реакцію та продуктивність руху.

Повторюваність, найбільш фундаментальний стандарт продуктивності системи, визначає зміни в ряді кроків або, що більш аналітично, шириною дисперсії про середнє значення для значної кількості випробувань позиціонування. Повторюваність, статистична якість, зазвичай визначається для нормального розподілу шириною дисперсії, що відповідає ряду стандартних відхилень. Зазвичай визначається тристороннє повторюваність (3 сигма). Розглянемо, наприклад, позиціонер із специфікацією повторюваності 0,0001 дюйма для 3 сигм, будь -яка серія однакових рухів потрапляє в ширину дисперсії 0,0001 дюйма з довірою 99,74%. Для порівняння 2 Sigma прирівнюються до довіри 95,44%, тоді як 6 Sigma відповідає довірчому інтервалу 99,9997%. Часто системи руху повинні лише продемонструвати послідовність або мінімальну мінливість. Більш високі рівні точності не потрібні. У таких випадках повторюваність є єдиним атрибутом, необхідним для задоволення вимог точності. Повторність є двонаправленою, при цьому однонаправлена ​​повторюваність визначає ефективність підходів лише з однієї сторони цілі. Це впливає на неконстанційне статичне тертя (тобто, стікання) та ступінь кручення жорсткості у приводному поїзді. Стійка породжує рухи, що характеризуються відривним стрибком, коли сила застосовується для ініціювання руху: неадекватна жорсткість кручення викликає Windup, що є введенням руху без відповідного переміщення виводу. Біднаправлена ​​повторюваність Визначає продуктивність для підходів з будь -якої сторони цілі. Високий рівень однонаправленої повторюваності порівняно легко досягти, оскільки зворотній зв'язок, рух, втрачений на розвороті, що сприяє двонаправленій повторюваності, не впливає на однонаправлений рух. Звичайно, наближення цілей з одного напрямку жертвує пропускною здатністю. Двонаправлена ​​повторюваність є більш вимогливою.

Високий ступінь двонаправленої повторюваності передбачає високий рівень однонаправленої повторюваності. Допуски між елементами приводу, такими як свинцеві гвинти/гайки, сітчасті передачі та мультифункціональні муфти повинні бути уважно контрольовані, а попередні навантаження повинні бути відрегульовані для обмеження реакції, що може вважатися механічною мертвою смугою в системі руху. Системи, дизайнери можуть видалити люфт, роблячи невеликі, поступові рухи, перш ніж робити нормальні рухи в заданому напрямку. Мінімізація кількості взаємодіючих елементів поїзда або п'єси (або розпустошення) між компонентами (які розвиваються як зношування компонентів), також зменшує люфт. .