Розуміння повторюваності, її причин та її впливу на продуктивність лінійної системи руху є важливим для визначення можливостей, необхідних у заданій програмі, а також уточнення відповідних компонентів. Виконано, система руху неодноразово і послідовно переміщує навантаження на задану цільову точку з певною ступенем толерантності або невизначеності. У цьому випадку термін "повторюваність" полягає в тому, наскільки ці рухи знаходяться один з одним. Фактори, що впливають на повторюваність, включають тертя системи, жорсткість кручення, навантаження, прискорення, реакцію та продуктивність руху.

Повторюваність, найбільш фундаментальний стандарт продуктивності системи, визначає зміни в ряді кроків або, що більш аналітично, шириною дисперсії про середнє значення для значної кількості випробувань позиціонування. Повторюваність, статистична якість, зазвичай визначається для нормального розподілу шириною дисперсії, що відповідає ряду стандартних відхилень. Зазвичай визначається тристороннє повторюваність (3 сигма). Розглянемо, наприклад, позиціонер із специфікацією повторюваності 0,0001 дюйма для 3 сигм, будь -яка серія однакових рухів потрапляє в ширину дисперсії 0,0001 дюйма з довірою 99,74%. Для порівняння 2 Sigma прирівнюються до довіри 95,44%, тоді як 6 Sigma відповідає довірчому інтервалу 99,9997%. Часто системи руху повинні лише продемонструвати послідовність або мінімальну мінливість. Більш високі рівні точності не потрібні. У таких випадках повторюваність є єдиним атрибутом, необхідним для задоволення вимог точності. Повторність є двонаправленою, при цьому однонаправлена ​​повторюваність визначає ефективність підходів лише з однієї сторони цілі. Це впливає на неконстанційне статичне тертя (тобто, стікання) та ступінь кручення жорсткості у приводному поїзді. Стійка породжує рухи, що характеризуються відривним стрибком, коли сила застосовується для ініціювання руху: неадекватна жорсткість кручення викликає Windup, що є введенням руху без відповідного переміщення виводу. Біднаправлена ​​повторюваність Визначає продуктивність для підходів з будь -якої сторони цілі. Високий рівень однонаправленої повторюваності порівняно легко досягти, оскільки зворотній зв'язок, рух, втрачений на зворотній реверсію, що сприяє двонаправленому повторюваності, не впливає на однонаправлений рух. Звичайно, наближення цілей з одного напрямку жертвує пропускною здатністю. Двонаправлена ​​повторюваність є більш вимогливою.

Високий ступінь двонаправленої повторюваності передбачає високий рівень однонаправленої повторюваності. Допуски між елементами приводного поїзда, такими як свинцеві гвинти/гайки, сітчасті передачі та мультиплікаційні муфти, повинні бути ретельно контрольовані, а попередні навантаження повинні бути відрегульовані для обмеження реакції, що може вважатися механічною мертвою смугою в системі руху. У програмах, що програмуються, дизайнери можуть зняти зворотній рух, роблячи невеликі, поступові рухи, перш ніж робити нормальні рухи в заданому напрямку. Мінімізація кількості взаємодіючих елементів поїзда або п'єси (або розпусності) між компонентами (які розвиваються як компоненти зносу) також зменшують люфт.