Застосування та місце, наприклад, лабораторне використання, користь від консольної конструкції, оскільки компоненти легко доступні. Колоти -роботи - це декартичні координатні роботи з горизонтальними членами, що підтримуються в обох кінцях; Фізично вони схожі на козлові крани, які не обов'язково є роботами. Роботи козла часто гігантські та здатні перевозити важкі навантаження.

Різниця між козлом та декартованими роботами

Казерський робот має один лінійний привід на кожній осі, тоді як робот козла має дві основи (x) осей та другу (y) вісь, яка їх охоплює. Ця конструкція зупиняє 2 -ю осі від консольної (докладніше про це пізніше) і робить ще довшу довжину удару в GANTRIES та більше корисного навантаження порівняно з декартовим роботом.

Найбільш заступник декартового-роботів використовує подвійний керований дизайн, оскільки він забезпечує більш відмінний захист для навантаження (моменту); Однак осі з подвійними лінійними путівниками мають більше ногою, ніж осей з одиночними, порівняно з двома регуляторами, як правило, короткими (у вертикальному напрямку) і можуть усунути взаємодію з іншими областями машини. Аргумент полягає в тому, що обрані вами осі мають вплив не лише на ефективність декартової системи, а й на загальний слід.

Декартиські приводні роботи роботів

Якщо декартовий механізм є найкращим вибором, наступним коефіцієнтом проектування зазвичай є блок управління приводом, який може бути системою, керованою болтом, гвинтом або пневматичною. Лінійні приводи, як правило, доступні з одним або подвійним лінійним керівництвом залежно від системи приводу.

КОНТРОЛЬ ТА КОНТРОЛЬ

Контроль кабелю - ще одна суттєва особливість цієї конструкції робота, яка часто ігнорується на ранніх стадіях (або просто перенесена на пізніші етапи плану). Для управління, повітря (для пневматичних ося), вхід кодера (для Cervo-Cartesian), датчика та інших електричних апаратів, кожна вісь включає кілька кабелів.

Коли системи та компоненти підключені через промисловий Інтернет речей (IIOT), методи та інструменти, що використовуються для їх зв’язку, стають набагато критичнішими, і обидві ці трубки, дроти та роз'єми повинні бути належним чином та підтримувати, щоб уникнути передчасної втоми від надмірної згинання або порушення від перешкод з іншими компонентами пристрою.

Тип та кількість необхідних кабелів, а також витонченість управління кабельами визначаються типом контрольного та мережевого протоколу. Зауважте, що кабельний перевізник системи управління кабельним кабелем вплине на вимірювання загальної системи системи, тому переконайтеся, що немає конфлікту з системою кабелів та рештою робототехнічних компонентів.

Керти декартового роботів

Кадрові роботи-це кращий метод руху точки до точки, але вони також можуть робити складний інтерпольований та контурний рух. Тип необхідного руху вказує найкращий пристрій управління, протокол мережі, HMI та інші компоненти руху для системи.

Незважаючи на те, що ці компоненти розташовані незалежно від осей роботів, здебільшого вони матимуть вплив на двигуни, дроти та інші вісь електричні компоненти. Ці елементи в осі вплинули б на перші два дизайнерські міркування, позиціонування та управління кабелем.

Як результат, процес проектування падає повне коло, підкреслюючи важливість побудови декартового робота як взаємопов'язаного електромеханічного пристрою, а не набору механічних деталей, прикріплених до електричного обладнання та програмного забезпечення.

Конверт роботи декартового робота

Різні конфігурації роботів створюють чіткі форми робочих конвертів. Цей робочий конверт має вирішальне значення при виборі робота для конкретної програми, оскільки він визначає робочу зону маніпулятора та кінцевого ефектора. Для безлічі цілей слід практикувати під час вивчення конверта роботи робота:

1. Робочий конверт-це кількість роботи, яка може підійти до точки в кінці робототехнічної руки, яка, як правило, є серединою кінцевих ефекторів. Він не має жодних інструментів чи заготовки, що належать кінцевому ефекту.

2. Всередині робочого конверта іноді є місця, які рука робота не може увійти. Мертві зони - це назва, що дається конкретним регіонам.
Цитована максимальна здатність корисного навантаження досягається лише на таких довжинах руки, що може або не може досягти максимального охоплення.

3. Діапазонна конфігурація декартової конфігурації - це прямокутна призма. Всередині робочого конверта немає мертвих зон, і робот може маніпулювати повним корисним навантаженням протягом усього робочого обсягу.