У частині 1 цієї публікації ми розглянули різні методи руху X осей у козличних системах та те, як метод приводу може впливати на тенденцію козла до переживання стійки. Ще одним фактором, який може спричинити стійку в козличних системах, є відсутність точності та паралелізму між двома осі X.

Кожен раз, коли два лінійні путівники встановлюються та керуються паралельно, вони потребують певної толерантності паралелізм, площина та прямота, щоб уникнути перевантаження підшипників на один або обидва путівники. У козличних системах, де осі X, як правило, розташовані далеко один від одного (через тривалу подорож на осі y), монтаж та паралелізм осі X стає ще більш критичним, при цьому кутові помилки посилюються на великі відстані.

Різні орієнтири потребують різного рівня точності для паралелізму, плоскості та прямого. У програмах GANTRY найкраща лінійна посібник для паралельних осі X, як правило, є такою, яка пропонує найбільше «прощення» у кріпленнях та вирівнювальних помилках, при цьому все ще забезпечуючи необхідну здатність до навантаження та жорсткість.

Рециркулюючі кульові або роликові посібники, як правило, забезпечують найвищу здатність навантаження та жорсткість усіх лінійних технологій, але при використанні в паралельній конфігурації вони потребують дуже точної висоти кріплення та паралелізму, щоб уникнути зв'язування. Деякі виробники пропонують «самовирівнюючі» версії рециркулюючих кулькових підшипників, які здатні компенсувати певну нерівність, хоча жорсткість та здатність навантаження можуть бути зменшені.

З іншого боку, направляючі колеса, які працюють на точних доріжках, потребують меншої точності в монтажі та вирівнюваннях, ніж профілеровані залізничні путівники. Вони навіть можуть бути встановлені на помірно неточні поверхні, не викликаючи проблем, таких як балаканина та прив'язка, навіть коли дві доріжки використовуються паралельно.

Незважаючи на те, що вирівнювання можна виконати за допомогою простих інструментів, таких як індикатори набору та дроти, довгі довжини, що беруть участь у козличних системах, часто роблять це непрактичним. Крім того, вирівнювання декількох паралельних та перпендикулярних осей збільшує складність та необхідний час та робочу силу експоненціально.

Ось чому лазерний інтерферометр часто є найкращим інструментом для забезпечення прямолінійності, плоскості та ортогональності між козликами.