Розробка комплексної автоматизації для швидкісних додатків для вибору та місця є одними з найскладніших завдань, з якими стикаються інженери руху. У міру того, як робототехнічні системи стають складнішими, а показники виробництва зростають, дизайнери системи повинні бути в курсі новітніх технологій або ризику визначити менш оптимальну конструкцію. Давайте розглянемо деякі з найновіших технологій та компонентів, а також уважно розглянемо, де вони знаходять використання.

РОБОТИ РОБОТИ СТОРІНКА Компактні конструкції

Зброї промислового роботів зазвичай не відомі тим, що на ногах світла. Швидше за все, більшість мають істотні конструкції, які повинні підтримувати важкі інструменти для кінця руки. Незважаючи на переваги міцної конструкції, ці робототехнічні зброї занадто важкі та об'ємні для делікатних застосувань. Щоб зробити спритну зброю більш доцільною для легких завдань, інженери з Igus Inc., працюючи в Кельні, Німеччина, вирішили розробити мультиосі-суглоб, щоб дозволити невеликим навантаженням повернутися навколо джиб. Новий суглоб добре підходить для делікатних додатків для вибору та місця, де силу зачеплення можна відрегулювати за потребою.

Гнучкість та легка вага є ключовими параметрами проектування для нового стику, який складається з пластикових та кабельних елементів. Коротше кажучи, кабелі переміщуються з плечового суглоба руки Faulhaber Compact безщільних сервомоторів постійного струму, що запобігає інерції в руці, полегшує динамічний рух і мінімізує слід дизайну.

Інженери, що базуються на великій частині своєї конструкції на суглобі ліктьового суглоба, тому два DOF - обертання та повороти - поєднуються в єдиний суглоб. Подібно до людської руки, найслабша частина руки робота - це не кістки (трубка тіла руки робота) або м’язи (мотор приводу), а сухожилля, які передають потужність. Тут кабелі з високим натягом виготовлені з суперстримного поліетиленового матеріалу UHMW-PE, що містить міцність на розрив від 3000 до 4000 Н/мм2. Крім традиційних функцій роботи робота, таких як додатки для вибору та місця, стик також добре підходить для спеціальних фурнітури, датчиків чи інших інструментів, де потрібна легка конструкція. Датчик магнітного кута вбудований у кожен суглоб для високої точності.

Електронні комутовані сервомотори мають низьку рухому масу, придатну для динамічного використання: робоча напруга 24 В постійного струму розроблена для живлення акумулятора, вирішальне для використання в мобільних додатках, тоді Робота руки. Більше того, ці безщільні накопичувачі не мають компонентів, окрім підшипника ротора, забезпечуючи термін служби десятків тисяч годин.

Лінійна система руху швидкості автоматизації лабораторії

Крім традиційних операцій упаковки та складання, Pick-and Place також розповсюджується в автоматизації лабораторії. Уявіть собі, що маніпулюєте мільйонами зразків бактерій щодня, і ви отримаєте уявлення про те, з чим очікується впоратися сьогоднішні лабораторії біотехнології. В одній установці вдосконалена лінійна система руху дозволяє біотехнологічному лабораторному робота під назвою ротор, щоб закріплювати масиви клітин із рекордними швидкостями понад 200 000 зразків на годину. Ротор родом із Singer Instruments, Somerset, Великобританія, і використовується як система автоматизації стендової системи для досліджень генетичного, геному та раку. Один з цих роботів часто обслуговує кілька різних лабораторій, вчені резервують короткі проміжки часу для реплікації, спаровування, повторного масштабу та резервного копіювання бактерій та бібліотек дріжджів.

Контролер у режимі реального часу обробляє три осі руху, які координують рухи точки точки на точку, а також вісь обробку зразків, а також взаємодіють з графічним графічним графіком робота. Крім того, контролер також керує всіма каналами вводу/виводу.

Окрім контролера, Baldor також постачав лінійний сервомотор та привід та три інтегровані модулі моторного мотора та приводу. Робот робить передачі точки до точки від джерела до пластин призначення вздовж лінійної сервомоторної осі, яка проходить уздовж ширини машини. Ця вісь підтримує двосайчну головку двигуна, яка керує дією закріплення. Насправді комбінований рух XYZ може навіть перемішати зразки, використовуючи складний спіральний рух. Окрема поетапна вісь двигуна керує механізмом завантаження шпильок. Пневматичні закопичувачі та ротатори керують іншими рухами машин, такими як пікап та утилізація шпильок на початку та в кінці операцій.

Співак спочатку призначений використовувати пневматичний привід для основної поперечної осі, але ця конструкція не могла забезпечити бажану роздільну здатність або швидкість позиціонування, і була занадто галасливою для лабораторного середовища. Ось тоді інженери почали розглядати лінійні двигуни. Baldor створив користувальницькі безщірні лінійні сервомоторні з механічними модифікаціями лінійної доріжки, що дозволяє підтримувати його лише на його кінцях, а не вздовж його довжини-тому кормовий мотор виступає як козлова осі X, яка несе вісь Y і Z. Нарешті, конструкція магнітного лінійного двигуна мінімізує придушення, щоб забезпечити плавний рух.