Включаючи декартових роботів, козлівкових систем та таблиць XY.

Лінійні путівники та системи, як правило, піддаються як лінійним силам через вниз, вгору та бічні навантаження та обертальні сили через навантаження. Ротаційні сили - також називаються силами моменту - як правило, визначаються як рулон, крок і позіхання, виходячи з осі, навколо якої система намагається обертатися.

Для визначення рулону, кроку та поєднання в лінійних системах нам спочатку потрібно встановити три первинні осей: x, y і Z.

Дві осі горизонтальної площини, як правило, визначаються як X і Y, причому осі X знаходиться в напрямку руху. Вісь Y є ортогональною (перпендикулярною) до напрямку руху, а також знаходиться в горизонтальній площині. Вісь Z ортогональна як до осі X, так і у Y, але вона розташована у вертикальній площині. (Щоб знайти позитивний напрямок осі Z, використовуйте правило правого руку: вкажіть вказівний палець у напрямку позитивного x, а потім згорніть його в напрямку позитивного y, і великий палець вказує на позитивну Z.)

Roll, Pitch та Tow - це обертові сили, або моменти, про осей X, Y та Z. Як і чисті лінійні сили, ці сили моменту потрібно враховувати при обчисленні терміну експлуатації підшипника або визначення придатності лінійної системи для протистояння статичним навантаженням.

Roll: Момент рулону-це сила, яка намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі X, з боку в бік. Хороший приклад рулону - це банківська діяльність літака.

Крок: Момент кроку намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі y, спереду до спини. Щоб передбачити крок, подумайте про ніс літака, що вказує вниз або вгору.

Yaw: ейв виникає, коли сила намагається змусити систему обертатися навколо її осі z. Щоб візуалізувати Tow, уявіть собі модельний літак, підвішений на рядок. Якщо вітер дме праворуч, крила та ніс літака залишатимуться рівні (без кочення чи пітчінгу), але він обертається навколо струни, з якої він підвішений. Це позіх.

І моменти кроку, і жуй покладають зайві навантаження на кульки, розташовані на кінцях лінійного підшипника, стан, яку іноді називають навантаженням на край.

Як протидіяти моменту рулон, крок та позіхання

Лінійні путівники та системи мають більш високу здатність для чистих лінійних сил, ніж на мить, тому вирішення сил моменту в лінійні сили може значно збільшити термін експлуатації та зменшити відхилення. Для моментів рулону спосіб досягти цього - використовувати два лінійні путівники паралельно, з одним або двома підшипниками на путівник. Це перетворює сили моменту рулону в чисті навантаження вниз і піднімаючи на кожен підшипник.

Аналогічно, використання двох підшипників на одному напрямку може усунути сили моменту кроку, перетворюючи їх на чисті навантаження вниз та підняття на кожен підшипник. Використовуючи два підшипники на одному направленні, також протиставляє сили моменту, але в цьому випадку отримані сили є бічними (бічними) силами на кожному підшипнику.