Багато сучасних виробників досягають значного підвищення продуктивності завдяки автоматизації своїх завдань з обробки матеріалів. Однак не завжди зрозуміло, що люди розуміють під обробкою матеріалів і як роботи допомагають у цих програмах. Тому перед початком автоматизації роботів з роботами для обробки матеріалів важливо зрозуміти, що таке роботи-матеріали, які варіанти доступні для вас і типи додатків, у яких вони зазвичай розгортаються, щоб бути успішними.

Що роблять роботи-розвантажувачі?

Поводження з матеріалами — це широкий термін, що описує пов’язану групу завдань, пов’язаних із маніпулюванням, переміщенням або транспортуванням об’єктів з одного місця чи орієнтації в інше. Ці об’єкти можуть бути:

1. Коробки
2. Частини
3. Їжа або напої
4. Компоненти
5. Контейнери

Обробка матеріалів є критично важливим процесом, який об’єднує ширший виробничий процес. Наприклад, завдання з обробки матеріалів можуть виконуватися на одній машині. Зокрема, роботу або оператору може знадобитися переорієнтувати деталь під час виконання процесу. Крім того, компонент потрібно транспортувати з однієї станції на іншу. Транспортування матеріалів – це процес переміщення цих частин з місця, де вони є, до місця, де вони повинні бути.

Загальні додатки роботів для обробки матеріалів

Існує кілька програм, які виробники класифікують як програми обробки матеріалів. Основна мета завдання обробки матеріалів полягає в тому, щоб перемістити компонент з одного місця або орієнтації в інше. Зазвичай обробка матеріалів може бути підзавданням більш широкого застосування. Наприклад, програма автоматизованого зварювання може мати компонент обробки матеріалів. Перед зварюванням машина може представити деталь зварювальному роботу. Після зварювання робот може перенести елемент на конвеєр. Обидва випадки є прикладами обробки матеріалів. Інші приклади:

1. Обслуговування верстатів з ЧПУ
2. Обробка преса
3. Збір бункерів
4. Палетування
5. Збірка
6. Передача частини
7. Упаковка

У яких галузях промисловості використовуються роботи для обробки матеріалів?

Практично в будь-якій галузі можна знайти роботів для обробки матеріалів. Оскільки це таке звичайне завдання для виробників, важко знайти галузь, яка б не використовувала роботів для обробки матеріалів. Серед популярних секторів для цих роботів:

1. Аерокосмічна
2. Автомобільний
3. Зварювання
4. Метали
5. Пластмаси
6. Їжа та напої
7. Логістика
8. Роздрібна торгівля
9. Фармацевтика

Як роботи автоматизують завдання з обробки матеріалів

Робота з матеріалами може бути буденним і повторюваним завданням, якщо виконувати її вручну. На жаль, це може призвести до того, що працівники не будуть задоволені своєю роботою, що призведе до низької продуктивності та морального стану. Подібні завдання часто є хорошими кандидатами для автоматизації, тому не дивно, що завдання з обробки матеріалів є одними з найбільш поширених автоматизованих виробничих програм. Насправді ця група завдань є першою ціллю для автоматизації для виробників, які не знайомі з робототехнікою.

Презентація частини

Процеси можуть представляти частини робота різними способами. Конвеєрні стрічки є поширеним способом представлення деталей. Особливо це стосується випадків, коли частини переміщуються від однієї станції до іншої на значну відстань. Однак нерідко можна зустріти й інші методи представлення частин, наприклад:

1. Інші роботи
2. Вертушки
3. Завантажувальні таблиці
4. Інші машини
5. Системи Канбан

Розташування частини

Програми обробки матеріалів використовують здатність робота виконувати повторювані завдання швидко та ефективно протягом тривалого періоду часу. Завдання з обробки матеріалів мають тенденцію мати передбачувані цикли, коли деталі щоразу прибувають у тому самому положенні та орієнтації. Для виконання непередбачуваних завдань додаткові датчики або системи зору можуть допомогти роботу знайти об’єкти.

Маніпуляція частинами

Роботи маніпулюють об’єктами за допомогою спеціального інструменту на кінці руки. Ці інструменти вибираються з урахуванням конкретного об’єкта для ефективного та передбачуваного контролю. Наприклад, інтегратори часто вибирають механічні захвати для більшості застосувань. Однак чорні матеріали можуть отримати вигоду від електромагнітного захоплення. Для інших компонентів може знадобитися м’який захват або присоска. Тип деталі часто визначає найкращий тип захвату.

Деталі програми є важливими для всіх програм автоматизації. Однак вони особливо критичні для застосувань транспортування матеріалів. Нехтування конкретними вимогами може призвести до того, що система буде погано працювати або не зможе виконати бажане завдання. Наприклад, невдалий вибір захоплення може призвести до того, що робот не зможе надійно впоратися з компонентом. Хоча важливо розуміти ці деталі, більшість виробників виграють від співпраці з експертами з автоматизації.