Казерський робот для вибору та розміщення.

Етапи позиціонування та таблиці використовуються в системах управління рухом для утримання робочої частини та/або для розміщення її для певної роботи. Етапи або таблиці, лінійні чи поворотні, найчастіше є повними підсистемами руху. Тобто це самі системи руху, що складаються з системи компонентів управління рухом, таких як лінійні компоненти руху, двигуни або приводи, кодери, датчики та контролери. Наприклад, етапи позиціонування - це, як правило, лінійні збори руху, що складаються з лінійних посібників або вагонів та деякого типу приводного механізму.

Етапи та таблиці використовуються в ряді високопродуктивних додатків, таких як промислові роботи, волоконна оптика та фотоніка, системні зорові засоби, верстат, збірка, напівпровідникове обладнання, лазерна обробка медичних компонентів, мікромашини, електронне виробництво та інші програми промислової автоматизації.

Етапи можуть забезпечити один з декількох різних типів руху. Вони можуть бути лінійними, обертовими або навіть типами підйому (етапи позиціонування вісь Z). Серед них вони можуть бути налаштовані різними способами, включаючи рух в одному напрямку (або вісь), у кількох напрямках (xy позиціонування) або для надзвичайно малих і точних рухів, як у нанопропозиційних додатках, де рухи знаходяться в мікро- або Діапазон нанометра.

Механізми приводу для етапів позиціонування та таблиць також можуть значно відрізнятися, залежно від ряду факторів, включаючи вартість та бажану точність. Наприклад, етапи можуть бути прямими приводами, керованими лінійними сервомоторами або комбінацією двигунів та передач та муфт, лінійного або поворотного приводу, що керуються (або використовуючи електричні приводи, або навіть пневматичний або гідравлічний пристрій). Інші методи можуть включати ремінні та шківові системи, кулькові гвинти або свинцеві гвинти.

Вимоги щодо точності та точності можуть також диктувати проектні рішення, такі як компоненти, що використовуються для складання етапу позиціонування. Один із видів компонента, що використовується на етапах, де бажані надійність та висока точність - це повітряні підшипники. Повітряні підшипники підтримують навантаження з тонкою плівкою повітряного повітря між нерухомими та рухомими елементами. Зазвичай їх називають аеростатичними підшипниками, оскільки джерело тиску, а не відносний рух подає плівку повітря.

На відміну від звичайних підшипників, поверхні повітряного підшипника не встановлюють механічного контакту, тому ці системи не повинні змащуватися. Оскільки поверхні не носять, системи не генерують частинки, що робить їх придатними для застосування чистої кімнати. При постачанні чистого відфільтрованого повітря підшипники можуть працювати без збоїв протягом багатьох років.

Деякі важливі параметри для вибору належного етапу позиціонування включають такі речі, як необхідна роздільна здатність програми (або найменший приріст для переміщення або вимірювання), необхідну повторюваність та точність та інші механічні параметри, такі як люфт та гістерезис.