Робот козла складається з маніпулятора, встановленого на накладну систему, яка дозволяє рухатися по горизонтальній площині. Лінійні приводи, керовані ременем FUYU, широко використовуються в козловій системі від електронної збірки та електронного виготовлення до систем зору та промислової автоматизації. Генті -роботи також називають декартовими або лінійними роботами. Зазвичай вони є великими системами, побудованими з лінійної направляючої рейки, які виконують та розміщують додатки, але вони також можуть використовуватися в зварюванні та інших додатках.

Системи козлівських роботів забезпечують перевагу великих робочих областей та кращої точності позиціонування. Точність позиції - це здатність робота правильно розміщувати частину. Основні переваги лінійних приводів FUYU - це налаштована довжина （максимальна довжина до 10000 мм+）, а висока точність (повторюваність позиціонування ± 0,0 мм) козетових роботів легше програмувати з Повага до руху, оскільки вони працюють із системою координат лінійної стадії XYZ. Ще одна перевага полягає в тому, що вони менш обмежені обмеженнями для підлоги.comPact Дизайн зубчастої осі Fuyu зубчастого ременя - це користь для економії місця.

Лінійні модулі приводу
Перевірені високошвидкісні, керовані Beit Linear
Модулі - це основні компоненти руху
козлової системи

Датчики межі подорожей
Повністю регулювати механічний або
надають датчики близькості
обертання переїзду

Редуктори передач
Точні планетарні шестерні (в лінійному та правому куті)
точно передайте рух з двигунів і
Редуктор відобразив інерцію

Сервомоторна система
Система сервомоторного моторного моторошника дозволяє
Надійність закритого циклу та висока
динамічна продуктивність

Датчик домашнього положення
Повністю регульована механічна або близькість
датчики забезпечують точні та повторювані
наведення

Структурна рамка
Сталеві або алюмінієві опорні конструкції
і використовується для забезпечення сили
і жорсткість, необхідна для швидкісних
заявки