Портальний робот складається з маніпулятора, встановленого на верхній системі, яка дозволяє переміщатися по горизонтальній площині. Лінійні приводи FUYU з ремінним приводом широко використовуються в портальних системах від електронного складання та виробництва електроніки до систем бачення та промислової автоматизації. Портальних роботів також називають декартовими або лінійними роботами. Зазвичай це великі системи, побудовані з лінійною направляючою рейкою, які виконують забір і розміщення, але їх також можна використовувати для зварювання та інших застосувань.

Портальні роботизовані системи забезпечують перевагу великих робочих зон і кращої точності позиціонування. Точність позиціонування — це здатність робота правильно розміщувати деталь. Основними перевагами приводів лінійного руху FUYU є індивідуальна довжина (максимальна довжина до 10000 мм+) і висока точність (повторюваність позиціонування ±0,0 мм). Портальні роботи легше програмувати, з поважати рух, оскільки вони працюють із системою координат XYZ. Ще одна перевага полягає в тому, що вони менш обмежені обмеженнями площі. Компактна конструкція осі зубчастого ременя FUYU є перевагою для економії місця.

Модулі лінійного приводу
Перевірена висока швидкість, хоча й лінійна
модулі є основними компонентами руху
портальної системи

Датчики обмеження ходу
Повністю регульована механічна або
забезпечують датчики наближення
захист від надмірного ходу

Шестерні редуктори
Прецизійні планетарні редуктори (прямі та кутові)
точно передавати рух від двигунів і
редуктор відбитої інерції

Система серводвигуна
Система серводвигуна Brushieses дозволяє
надійність замкнутого циклу і висока
динамічна продуктивність

Датчик початкового положення
Повністю регульована механічна або безконтактна
датчики забезпечують точність і повторюваність
самонаведення

Структурний каркас
Сталеві або алюмінієві опорні конструкції
і використовується для забезпечення міцності
і жорсткість, необхідна для високої швидкості
програми