Під час проектування та конфігурації автоматизованого складу однією з цілей проектування є збереження максимально легкої та компактної системи. Залежно від розміру вантажу, що переміщується, розрізняють два типи автоматизованих складів. У легких випадках алюмінієві конструкції можуть витримувати навантаження до 100 кілограмів, тоді як сталеві конструкції підходять для більш важких навантажень понад 100 кілограмів.
Більшість традиційних складів використовують вилкові навантажувачі з обмеженою висотою, тоді як автоматизовані склади використовують вертикальний простір. Вибір правильних компонентів має ключове значення для того, щоб автоматизована система складування оптимізувала управління логістикою. І лінійні приводи є хорошим місцем для початку.
Доріжки кочення телескопічних рейок із індукційним зміцненням, які часто використовуються для комплектуючого важеля в автоматизованих складських човниках, забезпечують оптимальні характеристики ходу. Вони виявляють невеликий прогин під час сильного навантаження, навіть якщо повністю витягнутий.
Одна з недавніх важливих застосувань у медичній промисловості використовувала лінійні приводи, щоб надати цьому автоматизованому складу новий вигляд.
Ця система підбору та розміщення переміщує контейнери з пробірками для аналізів крові в холодильному складі. Робот рухається по мережі осей, щоб дістатися до полиць, розташованих уздовж автоматизованих складських коридорів, приймаючи перпендикулярну траєкторію та змінюючи напрямок на 90 градусів. Ще більше ускладнює ситуацію можливість ковзання рейок на нерівних поверхнях.
Коли робот переходить з однієї гусеничної доріжки на перпендикулярну, таким типом керування керують звичайні рециркуляційні кулькові підшипники, які потребують точного вирівнювання. У той же час, конфігурація розсувної системи з колесами або набором підшипників на рейках не гарантує необхідної стабільності та точності розміщення об'єктів.
Завдання полягало в тому, щоб знайти правильне рішення для цих операцій обробки та надійну конфігурацію для всієї системи.
Оскільки клієнту були потрібні плавні та точні рухи вздовж осі Х, FUYU рекомендував свою компактну рейку для керування робототехнічними рухами системи та допомоги їй діставатися до пробірок, розміщених на складських полицях, і забирати їх. Доступні з різними профілями та повзунком, який вставляється в профіль рейки, ці лінійні рейки мають загартовані доріжки кочення, які поглинають будь-які зміщення поверхні.
FUYU керував переходом від осі X до осі Y, встановивши іншу пару повзунів на каретку для підтримки та переміщення робота, а також дві секції рейок, розташованих перпендикулярно до першого набору. Коли каретка досягає бічного положення, вона відчіплюється від основної осі, а два додаткових повзуна входять у перпендикулярні рейки та направляють робота по осі Y. Зручний розмір компактного рейкового підшипника допомагає з відносною легкістю керувати проходженням повзунів від секцій рейок на каретці до перпендикулярних рейкових рейок. Виготовлена із загартованої сталі, ця система складається із загартованих доріжок кочення та високоточних радіальних кулькових підшипників.
Час публікації: 08 січня 2019 р