Незалежно від того, чи ви новачок у розробці та розмірах лінійних систем руху, або ви можете просто використовувати оновлення, ми зібрали всі статті, що охоплюють механічні концепції, що використовуються в лінійних системах руху, і склали їх тут, як своєрідний "лінійний рух Довідковий посібник з основ.

На відміну від наших кураційних списків статей, які стосуються розміру та вибору для конкретних продуктів, таких як кульові гвинти, статті нижче звертаються до більш фундаментальних тем, таких як контактна напруга Герца, кручення та різниця між моментом та крутним моментом. І хоча ви не можете використовувати все це у кожному проекті з дизайну та розміру лінійного руху, розуміння цих фундаментальних концепцій може допомогти вам зробити більш міцний та економічно ефективний вибір дизайну.

Ступінь свободи

Деякі багатоісні системи можуть мати шість ступенів свободи та сім (або більше) осей руху. Ця стаття пояснює різницю між "осейами руху" та "ступенями свободи", і чому це має значення.

Декартові та полярні системи координат

У лінійному русі ми зазвичай використовуємо декартову систему координат, але деякі програми - особливо ті, що використовують сформульовані роботи - використовують систему полярної координат. У цій статті про лінійні основи руху ми пояснюємо, як працює кожна система координат, відмінності між ними та як перетворити з однієї системи в іншу.

Момент або крутний момент - який я хочу?

Сила, що застосовується на відстані, може створити мить або крутний момент. Сила моменту є статичною, тоді як крутний момент викликає обертання компонента, тому важливо знати різницю між ними та тим, що викликає кожен.

Рулон, крок і позіхання

Ротаційні сили визначаються як рулон, крок і позіхання, виходячи з осі, навколо якої обертається система. Для лінійних посібників сили Roll, Pitch та Fick можуть спричинити відхилення та помилки в русі.

Герц контактні підкреслює

Коли дві поверхні різних радіусів контактують і застосовується навантаження, утворюється дуже невелика контактна зона, а поверхні відчувають напруження контактів Hertz, які мають значний вплив на динамічну здатність підшипника та життя L10.

Відповідність кульки

Розташування та форма контактної області між м'ячем (або валиком) та доріжкою визначається кількістю відповідності між поверхнями. Розуміння відповідності кулі є важливим, оскільки воно тісно пов'язане з кількістю контактного стресу Герца, який переживає підшипник.

Диференціальне ковзання

Оскільки область контакту між навантажувальною кулею (або валиком) та його доріжкою є еліпсом, швидкість змінюється в різних точках уздовж зони контакту, внаслідок чого м'яч або валик переживають ковзання, а не чистий руховий рух. Цей диференціальний ковзання безпосередньо пов'язане з тертям, теплом і несучим життям.

Трибологія: тертя, змащування та знос

Змащення допомагає зменшити тертя в лінійних підшипниках, що є основною причиною зносу і, у багатьох випадках, збоєм. Трибологія - це вивчення тертя, змащення та зносу, і пояснює складний взаємозв'язок між ними.

Стрес і напруга

Напруження та стиснення навантажень у лінійних системах руху призводять до напруги та напруги в матеріалах. Ці поняття особливо важливі для компонентів, таких як кріплення, які можуть досягти їх точки врожаю або обмеження міцності на розрив перед іншими ознаками пошкодження в системі.

Жорсткість і відхилення

Відхилення в лінійних системах руху може призвести до нерівності компонентів, надлишків та передчасного зносу та відмови. У цій статті ми розглядаємо, як пов'язані жорсткість і відхилення матеріалу та як жорсткість відрізняється від міцності.

Кручення

Вали на кулькові гвинти, шківи, ​​коробки передач та двигуни можуть відчувати значне кручення, що спричиняє напругу зсуву та напруження зсуву в валу. Ця стаття пояснює наслідки напруги зсуву та напруги зсуву та як визначити, коли вал вийде.

Матеріальна твердість

Твердість вала або підшипникової поверхні відіграє ключову роль у його навантажувальній здатності та житті. У цій статті ми пояснюємо різні методи тестування та визначення твердості.

Інерція проти імпульсу

Два часто змінені терміни в лінійному русі - "інерція" та "імпульс", але вони мають різний вплив на продуктивність системи. Ця лінійна стаття основи руху пояснює різницю між ними та те, як кожна з них використовується в лінійній конструкції руху та розмірах.