Відмінності рясніють між традиційними накопичувачами стійки та шестерні, конструкціями на основі розподілу та роликовими системами.
Від аерокосмічного до машинного інструменту, різання скла, медичного та іншого, виробничі процеси залежать від надійного контролю руху. Постачання швидкості та точності, необхідних для цих програм, є різними сервоконтрольованими лінійними системами приводу.
Одна поширена установка поєднує в собі сервоприношення з традиційною інвезерованою стійкою та шестерню. Останнє може вимагати зазору між зубчастими та зубчастими зубами для запобігання варення та надмірного зносу, інакше зміни навколишнього середовища (наприклад, зсув температури на 10 °) можуть зафіксувати систему в міру розширення зубів передач. З іншого боку, зазор призводить до зворотного зв'язку, що еквівалентно помилкам.
Проблеми з оформленням у близнюках та розворотних шпильках
Для точних застосувань одне типове виправлення кліренсу-це додати другу шестерню, яка тягне в іншому напрямку-проти першої системи, щоб діяти як контроль.
Одна ітерація цієї ідеї полягає у використанні розділеної шестерні. Тут шестерня по суті вирізається на бічній середині, з пружиною, розміщеною між двома половинами. Коли розщеплена шестерня рухається уздовж стійки, перша половина шестерні штовхає з одного боку зуба -стійки, а другу половину на наступному зубці. Таким чином, налаштування розділеного пінні виключає зворотний зв'язок та помилку.
Тут, тому що лише половина шестерні виконує роботу - а інша половина діє як контрольна - потужність крутного моменту обмежена. Крім того, оскільки динаміка приводу повинна подолати силу пружини, відбувається втрата руху, знижуючи загальну ефективність. Під час переміщення під прискоренням пружина також може дати трохи, принижуючи точність руху. Нарешті, коли шестерня зупиняється для виконання операції, наприклад, буріння, пружинна система в шестерні може трохи згинати, а не залишатися жорсткими.
Ще одне виправлення кліренсу складається з системи подвійного пілота. У цій композиції дві окремі шестерні рухаються по одній стійці. Пініони діють в режимі господаря/раба, з провідним (головним) шестерем, що виконує позиціонування, а другий (рабський) шестерні протидії шестерню. Як правило, шпильки керуються в електронному вигляді, тому підтримується точність, а налаштування управління можна регулювати для компенсації зносу системи.
Який улов? Системи з двома пішанцями можуть бути дорогими, оскільки дизайнери зазвичай повинні купувати другий двигун, шестерня та коробку передач. Слід також повинен бути збільшений: другий двигун потребує більшої довжини для виконання водіння. Наприклад, якщо користувачеві потрібна система управління рухом, щоб відповісти вперед і назад на один метр, для розміщення другої шестерні потрібно 1,2 або 1,3 м. Нарешті, вартість живлення двох двигунів є суттєвою протягом типового п’ять-10-річного життєвого циклу дизайну.
Безперечна робота накопичувачів роликів підходить для довготривалих додатків, таких як ця маршрутизаційна машина.
Ще один варіант: роликові шпильки
Технологія роликових шестерень включає шестерню, що складається з підшипників, що підтримуються підшипниками, які залучають стійку з індивідуальним профілем зубів. Два або більше роликів підключаються до стійок у опозиції в усі часи, щоб забезпечити більш високу точність, ніж системні системи приводу шестерні та шестерні: Кожен валик наближається до кожного зуба на дотичній стежці, а потім котиться вниз по обличчю для низької фрикції Операція з більш ніж 99% ефективністю перетворення поворотного в лінійний рух.
Ручна шестерня складається з підшипників, що підтримуються підшипниками, які займаються індивідуальним профілем зуба.
Дизайн також не має весни, щоб руйнуватися і погіршити точність, і ефективність не втрачається у подоланні весняної сили. Крім того, дія ролика не вимагає зазору, тому усуває зворотний зв'язок та помилку. На відміну від традиційної системи стійки та шестерні, один зуб шестерні повинен відштовхуватися з однієї сторони зуба -стійки і миттєво рухатися до наступної сторони зуба.
Рука шестерія одночасно бігає різними зубами, переміщуючи одну сторону одного зуба і виділяючи зазор іншого. Для протидії першому не потрібно другої шестерні; Одна шестерня точно передає необхідну потужність крутного моменту.
Конструкції на основі роликів також продовжують термін експлуатації та зменшують обслуговування. У повільних додатках система може працювати без змащення. Традиційні стелажі з часом носять і потребують компенсації за позиційну точність та крутний момент, але роликові шестері підтримують точність. Швасаки обох конструкцій потребують періодичної заміни, але принаймні порівняно з двома шестерами, загальні витрати на заміну для роликової шестерні нижчі.
Приклади застосування
Розглянемо виробництво великих панелей фюзеляжу літаків. Ця програма може зажадати довгій довжині подорожі та високою точністю через машини в стилі козла. Накопичувачі роликів забезпечують точне лінійне позиціонування на цих великих відстанях.
Навпаки, традиційна точність позиції стійки та шестерні може бути недостатньою через вимоги до очищення; Мінімальний зазор підтримує точність над короткими довжинами подорожей, але дизайн може бути дорогим для виготовлення та встановлення на великі відстані. Також може бути реалізована система-двопідня (з двома шпильками, попередньо завантаженими один проти одного), але є дорогою і, як правило, не допускає різного зазору, що виникає на великих відстанях.
Ще одне поширене використання системи-двопвінніон-це розміщення ріжучої головки в машині маршрутизації зі склопластику. Незважаючи на те, що привід з двома пішовими спочатку може добре працювати в цьому додатку, поєднання пилу зі склопластику та постійного ковзаючого тертя, створеного протилежним шестерем, може спричинити передчасний знос. Використовуючи систему роликів-пінніонів, яка використовує прокат на відміну від ковзання, тривалість життя може бути збільшена на 300% або більше.
Ротаційна версія системи роликів-пінніон також може бути використана для проведення розміщення багатоассисного позиціонування. Тут кілька шпильок (всі рухаються незалежно) встановлені на одну передачу. Конструкція використовує менше місця, ніж накопичувач-двопідня, іноді використовуються в цих програмах.
Час посади: вересень-06-2021