Пригнічення вібрації різко скорочує час осідання.

У швидкісній операції з вибору та місця час врегулювання-це ворог продуктивності. Швидкість є важливою для складання великого обсягу. Однак швидкість також створює проблеми.

Наприклад, в операції з вибору та місця, швидко, швидко рухаючись з боку в бік і зупиняючись на копійках, встановлює вібрації. Щоб вибрати або розмістити частину з будь -якою точністю, машина повинна зробити паузу навіть на частину секунди, поки вібрації не припиняться. Це відоме як час врегулювання, і в операції з великою обсягом ці мілісекунди можуть складати.

Розглянемо коротку роботу з вибору, 200 міліметрів, 100 міліметрів вниз і назад. Кожен горизонтальний хід займає 0,5 секунди з часом врегулювання 0,05 секунди, і кожен вертикальний хід займає 0,2 секунди з часом осідання 0,05 секунди. Це означає 1,6 секунди на частину, 37,5 частин на хвилину або 2250 частин на годину. Якщо кожна частина коштує 0,1 долара, операція виробляє 225 доларів доходу на годину.

Якщо час врегулювання може бути скорочено з 0,05 до 0,004 секунди, ця ж робота з вибору зараз займає 1,416 секунди. Це означає 42,37 частин в хвилину або 2542 частин на годину. Тепер ця ж операція приносить дохід у розмірі 254,24 долара за годину - 29,24 дол. США більше. У операції з двома змінами, що триває шість днів на тиждень, заощадження всього 0,184 секунди в час врегулювання означає 140 353 доларів додаткового доходу на рік!

Інженери автоматизації можуть вирішити проблему вібрації та машинного резонансу кількома способами. Механічно вони можуть розробити машину з надійними компонентами, тісними допусками та мінімальною реакцією.

Загалом, ви хочете, щоб двигун був з'єднаний якомога тісно і щільно до навантаження. Ви хочете мінімізувати механічну відповідність у вашій системі. Будь -яка рухома частина між валом двигуна та навантаженням, такою як з'єднання або коробка передач, викликає відповідність. Усі ці компоненти сприйнятливі до тепла, тертя та зносу.

Інженери також можуть вирішити проблему в електронному вигляді за допомогою підсилювача в серво-керованій системі.

Фільтри - це один із способів зробити це. Фільтри з низьким пропуском послаблюють вібрації від 1000 до 5000 герц. Notch Filters контролює вібрації від 500 до 1000 герц.

Проблема з фільтрами полягає в тому, що вони ставлять стелю на вашу пропускну здатність. Це обмежує, наскільки щільно ви можете налаштувати систему.

Ще один спосіб вирішення проблеми - це через придушення вібрації. Підсилювач сервоприводу Yaskawa Sigma-5 має унікальний алгоритм для саме цього. Алгоритм може придушити вібрації 50 герц або менше без шкоди для пропускної здатності.

Ключовим є 20-бітний кодер з високою роздільною здатністю, у поєднанні з сервомотором. Маючи понад 1 мільйон кількості за обертання валу двигуна, кодер може виявити навіть невеликі коливання, що передаються через ремінь або куля.

Алгоритм приймає сигнали швидкості та крутного моменту від кодера і регулює командний сигнал для руху. Скажіть, що ви командуєте звичайним трапецієподібним профілем - прискорюєте, запускаєте з певною швидкістю, а потім зупиніться. Підсилювач буде слідувати за цим командним рухом якомога щільно. Але під час переїзду всілякі вібрації намагатимуться висунути двигун з його шляху. Алгоритм придушення вібрації знає хвильову форму цієї вібрації і регулює командний сигнал у зворотному напрямку, по суті скасовуючи його.

Пригнічення вібрації різко скорочує час осідання, що перетворюється на більшу пропускну здатність. Це також дозволяє інженерам розробляти менші механізми легших ваги, що знижує загальну вартість машини.

Менша вібрація також означає менше зносу на машині. Ваша машина буде працювати більш гладко і тихо, і в кінцевому підсумку вона триватиме довше.