Стандартні моделі роботів зараз виробляються масово, що робить їх більш доступними для задоволення постійно зростаючого попиту. Ці роботи більш прості та зручніші для установки «підключи та працюй».

Роботи змінюють обличчя виробництва. Вони призначені для переміщення матеріалів, а також для виконання різноманітних запрограмованих завдань на виробництві та у виробничих умовах. Вони часто використовуються для виконання обов’язків, які є небезпечними або невідповідними для людей, таких як повторювана робота, яка викликає нудьгу та може призвести до травм через неуважність працівника.

Промислові роботи здатні значно покращити якість продукції. Застосування виконуються з точністю та чудовою повторюваністю для кожної роботи. Такого рівня надійності може бути важко досягти іншим способом. Роботи регулярно модернізуються, але деякі з найточніших роботів, які використовуються сьогодні, мають повторюваність +/-0,02 мм. Роботи також підвищують безпеку на робочому місці.

Недоліками інтеграції роботів у бізнес є значні початкові витрати. Крім того, поточні вимоги до обслуговування можуть збільшити загальну вартість. Проте довгострокова рентабельність інвестицій робить виробництво роботів ідеальною інвестицією.

Транспортування матеріалів є найпоширенішим застосуванням промислових роботів: 38% роботів використовуються для цієї мети. Роботи-розвантажувачі можуть автоматизувати деякі з найбільш виснажливих, приголомшливих і небезпечних завдань на виробничій лінії. Термін «обробка матеріалів» включає різноманітні рухи продукту на виробничому цеху, такі як вибір деталей, перенесення частини, пакування, палетування, завантаження та розвантаження та подача в машину.

Із запровадженням колаборативних роботів у виробництво з низькою ціною (близько 20 000 доларів США) потенціал для революції виробничих ліній зростає. Полегшене, мобільне покоління коботів «підключи та працюй» з’являється на виробництві, щоб безпечно працювати разом із працівниками завдяки прогресу в сенсорних і візуальних технологіях, а також обчислювальній потужності. Якщо працівник стане на його шляху, робот зупиниться, щоб уникнути аварії.

29% роботів, які використовуються у виробництві, є зварювальниками. До цього сегменту в основному відноситься точкове та дугове зварювання. Більше дрібних виробників впроваджують зварювальних роботів у свої виробничі лінії. Вартість зварювальних роботів падає, що полегшує автоматизацію процесу зварювання.

Робот може керуватися за заздалегідь визначеною програмою, керуватися машинним зором або використовувати комбінацію двох методів. Переваги роботизованого зварювання показали, що це технологія, яка допомагає багатьом виробникам підвищити точність, повторюваність і продуктивність.

Зварювальні роботи пропонують ефективність, радіус дії, швидкість, вантажопідйомність і покращену продуктивність для зварювання деталей усіх форм і розмірів; і вони підтримують широкий спектр інтелектуальних функцій, таких як готове до використання роботизоване бачення та уникнення зіткнень.

Операції зі складання охоплюють 10% роботів, які використовуються у виробництві, включаючи фіксацію, пресування, вставлення та розбирання. Ця категорія застосувань роботів зменшилася через впровадження різних технологій, таких як датчики моменту сили та тактильні датчики, які дають роботі більше відчуттів.

Коли справа доходить до складання деталей, монтажні роботи рухаються швидше та з більшою точністю, ніж людина, а готовий інструмент можна встановити швидше, ніж за допомогою спеціального обладнання. Складальний робот легко змінюється, і це інвестиція з низьким рівнем ризику, яка задовольняє вимоги виробництва, якості та фінансів одночасно.

Складальні роботи можуть бути оснащені системами зору та датчиками сили. Система бачення направляє робота, щоб підняти компонент з конвеєра, зменшуючи або усуваючи потребу в точному визначенні місця розташування частини; а візуальна подача дозволяє роботу обертати або переміщати деталь, щоб вона підійшла до іншої деталі. Розпізнавання сили допомагає під час таких операцій складання деталей, як вставлення, надаючи контролеру робота зворотний зв’язок про те, наскільки добре деталі підходять одна до одної або яку силу прикладено. Разом ці сенсорні технології роблять монтажних роботів ще економічнішими.

Роботи-дозатори використовуються для фарбування, склеювання, нанесення клею та розпилення. Лише 4% робочих роботів видають. Роботи-дозатори пропонують кращий контроль над розміщенням рідин, включаючи дуги, намистини, кола та повторювані точки. Переваги дозаторного робота включають скорочення часу виготовлення, незмінну точність на шорстких і нерівних поверхнях і покращену якість продукції.

Дозаторні роботи доступні для однокомпонентних і двокомпонентних матеріалів. Портальна робототехнічна система XYZ наносить клеї, герметики та мастильні матеріали з високою точністю безпосередньо на деталі з повторюваною точністю. Вони використовуються для високошвидкісних додатків з великим корисним навантаженням.

Ці роботи можна використовувати для формування прокладок на місці, нанесення клею та розпилення покриттів.

Основними компонентами автоматизованої системи роздачі є ПК, робот і компоненти роздавального клапана. Робот реалізує комп’ютерну програму для дозування рідини з клапана на деталь за певним зразком.

Рідина подається через систему клапанів, яка може бути контактною або безконтактною. Для контактного дозування потрібно, щоб наконечник роздавальника знаходився близько до деталі. У системах, які включають камеру CCD, робот може автоматично регулювати програму дозування для кожної заготовки, дозволяючи змінювати положення або орієнтацію заготовки. Щоб досягти цього, програмне забезпечення порівнює поточне розташування заготовки з точністю до 0,098 дюйма від контрольного розташування, яке зберігається як файл зображення в програмі. Якщо робот виявляє різницю в положеннях X і Y та/або куті повороту заготовки, він регулює шлях видачі, щоб виправити різницю.

Багато виробників завершують свою продукцію шляхом шліфування, різання, видалення задирок, шліфування, полірування або фрезерування. Роботи для видалення матеріалів можуть очищати поверхні виробів, використовуючи суворі абразивні методи, щоб згладити сталь для точного видалення плям для дрібних деталей, як-от ювелірних виробів. Роботизоване видалення матеріалу може не тільки вдосконалити продукт компанії, але й збільшити тривалість циклу та продуктивність, що заощадить гроші. Автоматизуючи процеси видалення матеріалів, виробники підвищують рівень безпеки у своїх цехах, захищаючи працівників від шкідливого пилу та випарів, спричинених застосуванням видалення матеріалів.

Системи перевірки на основі роботів зростають, оскільки системи бачення стають все більш потужними та гнучкими, що дозволяє виявляти дефекти деталей, гарантуючи правильну збірку деталей. Система бачення точно знаходить і перевіряє деталь. Найважливіше те, що інтегратори мають переконатися, що отримують дуже хорошу точність позиціонування та швидко повідомляють про це роботу.

Системи перевірки роботів тепер вимірюють компоненти, але оскільки допуски стають все більш жорсткими, ці допуски стає все важче задовольнити. Робот переходить від перевірки наявності деталі до фактичного її вимірювання.

Роботи-виробники сьогодні доступніші, ніж будь-коли. Стандартні моделі роботів зараз виробляються масово, що робить їх більш доступними для задоволення постійно зростаючого попиту. Ці роботи більш прості та зручніші для установки «підключи та працюй». Вони створені для більш легкого зв’язку один з одним, що полегшує виробниче складання, оскільки отримані системи є більш надійними та гнучкими. Роботи-виробники можуть впоратися з більшим, оскільки вони сконструйовані таким чином, щоб забезпечити складність і міцність у різноманітних виробничих умовах. Роботи – це майбутнє виробництва.