Головне – додавання роторів і статорів, але ви повинні жити з фізично довшим двигуном.

Крокові двигуни забезпечують точне керування положенням без необхідності зворотного зв’язку, традиційно в схемах керування з відкритим контуром. Вал крокового двигуна зазвичай здійснює дискретні кутові рухи практично рівномірної величини, коли він приводиться в дію джерелом живлення постійного струму. Один цифровий імпульс викликає один приріст кутового переміщення для крокового двигуна. У міру збільшення цифрових імпульсів кроковий двигун обертається. Певна кількість імпульсів переміщує двигун у точне положення.

Крокові двигуни є кращою технологією для багатьох додатків управління рухом через їх спрощену роботу, чудове позиціонування та низьку вартість. Коли крокові двигуни працюють як пристрої з відкритим контуром, вони найкраще підходять для застосування з меншими швидкостями, чітко визначеними навантаженнями та повторюваними рухами. SH: Розміри рами

Національна асоціація виробників електроенергії (NEMA) встановила стандартизацію розміру рами, щоб зробити розумний вибір серед двигунів різних розмірів легшим. Крокові двигуни класифікуються за розміром рами, наприклад «розмір 11» або «розмір 23». Номери розмірів рами вказують на розміри передньої панелі двигуна. Наприклад, кроковий двигун розміром 11 має 1,1 × 1,1 дюйма. лицьова панель, тоді як лицьова панель крокового двигуна розміру 23 має приблизно 2,3 × 2,3 дюйма. (56,4 × 56,4 мм).

Стандарти NEMA дозволяють користувачам переходити від одного виробника крокових двигунів до іншого без необхідності істотно змінювати монтажні кронштейни, муфти та інші монтажні компоненти. Однак два двигуни з однаковим розміром NEMA, але від різних виробників, все ж можуть дещо відрізнятися. Довжина валу та наявність плоскої частини для використання з установочними гвинтами відрізняються серед постачальників. Стандарти NEMA також не визначають електричні характеристики, такі як кількість провідних проводів або опір обмотки. Уважно вивчіть усі характеристики, перш ніж купувати крокові двигуни іншого виробника.

Крокові двигуни розміром 8, 11 і 14 ідеально підходять для застосувань, де простір є першорядним, наприклад, для медичних пристроїв, обладнання для автоматизації лабораторій, принтерів, банкоматів, обладнання для відеоспостереження та побутової електроніки. Крокові двигуни більшого розміру часто використовуються в промислових цілях, таких як пакувальне обладнання, обладнання для випробувань і вимірювань, складальне обладнання, обладнання для виробництва напівпровідників і обладнання для обробки матеріалів.

Крокові двигуни більшого розміру створюють більший крутний момент, ніж двигуни меншого розміру. Хоча вони збільшують крутний момент, ці більші двигуни не завжди вписуються в обмежений простір програми. Однак, якщо основним обмеженням простору є діаметр двигуна, інженери можуть збільшити крутний момент крокового двигуна в межах даного розміру рами, збільшивши довжину двигуна. Щоб побудувати кроковий двигун з більшим крутним моментом, кілька секцій ротора та статора «укладають» разом, таким чином збільшуючи довжину. Кроковий двигун створює більше крутного моменту за рахунок того, що він довший, але не ширший чи вищий. Вплив довжини стека на двигуни розміром 17 можна побачити на зображенні поруч.

На діаграмі тут показано типові специфікації крутного моменту (в одиницях Ньютон-метрів) для двигунів різного розміру та довжини пакета. Різна довжина стека в межах рами дає інженерам гнучкість при виборі двигунів для застосування. Іноді є місце для довшого двигуна, а в інших випадках краще використовувати коротший двигун із більшим розміром рами.

Крокові двигуни з надвисоким крутним моментом є ще одним способом ефективного збільшення крутного моменту в межах даного розміру рами. Вони можуть збільшити утримуючий момент на 25-45% у кроковому двигуні, ідентичному за розміром звичайному двигуну. Отже, крокові двигуни з надвисоким крутним моментом уникають необхідності вказувати більші розміри рами, щоб отримати достатній крутний момент для застосування.

Покращена магнітна конструкція дозволяє цим кроковим двигунам виробляти більший крутний момент на основі відхилення магнітної проникності, створеної зубцями ротора та статора. Додавання рідкоземельних магнітів між зубами покращує зміну магнітної проникності.

Наприклад, звичайний кроковий двигун розміром 34 може створювати утримуючий момент 5,9 Нм. Версія того ж двигуна з надвисоким крутним моментом створює до 9 Нм утримуючого моменту. Щоб звичайний двигун досяг такого самого крутного моменту, потрібен буде на 31% довший двигун.

Незважаючи на те, що крутний момент і швидкість двигуна є критичними факторами при виборі найкращого крокового двигуна для застосування, не забувайте про важливість розміру, довжини та типу двигуна. Занадто великий двигун може витрачати гроші або виробляти занадто багато тепла. Занадто малий двигун може не забезпечити достатній крутний момент для надійного керування рухом. Подивіться на довжину стека та конструкції двигуна з надвисоким крутним моментом, щоб збільшити крутний момент, коли перехід на раму більшого розміру неможливий. І якщо ви сумніваєтеся, завжди доцільно обговорити найкращі варіанти для вашого застосування з вашим постачальником двигуна.