Ключовим є додавання складених роторів та статурів, але ви повинні жити з фізично довшим двигуном.

Крок двигуни забезпечують точний контроль положення без необхідності зворотного зв'язку, традиційно в схемах управління відкритим циклом. Вал крокового двигуна зазвичай робить дискретні кутові рухи по суті рівномірної величини при керуванні джерелом живлення постійного струму. Один цифровий імпульс викликає один приріст кутового руху для крокового двигуна. У міру збільшення цифрових імпульсів крок двигун обертається. Конкретна кількість імпульсів переміщує двигун у точне положення.

Step Motors - це краща технологія для багатьох програм управління рухом через їх спрощену роботу, відмінне позиціонування та низьку вартість. При експлуатації як пристрої з відкритим циклом, ступінчасті двигуни найкраще в додатках з меншими швидкостями, чітко визначеними навантаженнями та повторюваним рухом. SH: Розміри кадрів

Національна асоціація виробників електричних виробників (NEMA) створила стандартизацію розміру кадру, щоб полегшити розумний вибір між різними розмірами двигунів. Крок двигуни класифікуються за розміром кадру, таких як "розмір 11" або "розмір 23." Номери розмірів кадру вказують розміри лицьової панелі. Наприклад, розміром 11 крокового двигуна має 1,1 × 1,1-дюймовий. Фіксатора, в той час як розміром 23 крокового моторного панелі становить приблизно 2,3 × 2,3 дюйма. (56,4 × 56,4 мм).

Стандарти NEMA дозволяють користувачам перемикатися з одного вітчима виробника на інший, не потребуючи суттєвих змін кріпальних кронштейнів, муфт та інших компонентів кріплення. Однак два двигуни з однаковим розміром NEMA, але від різних виробників все ще можуть дещо відрізнятися. Довжина валу та наявність квартири для використання з встановленими гвинтами різняться між постачальниками. Стандарти NEMA також не диктують електричні характеристики, такі як кількість свинцевих проводів або обмотка. Розгляньте всі специфікації ретельно, перш ніж купувати ступінчасті двигуни у іншого виробника.

Крок двигуни в розмірах кадрів 8, 11 та 14 ідеально підходять для застосувань, в яких простір - це премія, така як медичні пристрої, обладнання для автоматизації лабораторії, принтери, банкомати, обладнання для спостереження та побутова електроніка. Мотори більшого розміру часто використовуються в промислових програмах, таких як упаковка машини, обладнання для випробувань та вимірювань, обладнання для складання, обладнання для виготовлення напівпровідників та обладнання для обробки матеріалів.

Більші двигуни кадру розміру кадру створюють більше крутного моменту, ніж двигуни менших розмірів. Хоча вони збільшують крутний момент, ці більші двигуни не завжди вписуються в обмежений простір програми. Однак, якщо первинним обмеженням простору є діаметр двигуна, інженери можуть збільшити ступінчастий крутний момент у межах заданого розміру кадру за рахунок збільшення довжини двигуна. Щоб побудувати крок двигуна з більш високим крутним моментом, кілька секцій ротора та статора "складаються" разом, таким чином збільшена довжина. Крок двигун генерує більше крутного моменту за рахунок того, щоб бути довшим, але не ширшим чи вищим. Ефект довжини стека в двигунах розміром 17 можна побачити на сусідньому зображенні.

Тут діаграма показує типові специфікації крутного моменту (в одиницях Ньютона-метрів) для двигунів різних розмірів кадрів та довжини стека. Різні довжини стека в розмірі кадру надають інженерам гнучкість при виборі двигунів для програми. Іноді доступний простір для більш тривалого двигуна, а в іншому випадку вигідно використовувати коротший двигун з більшим розміром кадру.

Ультра-високі моторні двигуни-це ще один спосіб ефективного збільшення крутного моменту в межах заданого розміру кадру. Вони можуть збільшити крутний момент, що тримається на 25 до 45%, у крокові двигун, ідентичний за розміром звичайного двигуна. Отже, двигуни ультрасвисокого крутного моменту уникають необхідності уточнити більші розміри кадрів, щоб отримати достатню кількість крутного моменту для застосування.

Посилена магнітна конструкція дозволяє цим кроковим двигунам виробляти більший крутний момент на основі дисперсії магнітної проникності, створеної зубами ротора та статора. Додавання рідкоземельних магніти між зубами покращує зміну магнітної проникності.

Наприклад, звичайний кроковий двигун розміром 34 може виробляти 5,9 нм утримуючий крутний момент. Ультра-висока торуальна версія того ж двигуна виробляє до 9 нм, що тримає крутний момент. Для звичайного двигуна для досягнення цього ж рейтингу крутного моменту знадобиться 31% довший двигун.

Хоча крутний момент і швидкість двигуна є критичними факторами у виборі найкращого кроку двигуна для застосування, нехтуйте важливості розміру, довжини та типу двигуна. Занадто великий двигун може витрачати гроші або генерувати занадто багато тепла. Занадто малий двигун може не доставити достатню кількість крутного моменту для надійного управління рухом. Подивіться на довжину стека та надвисоко-торутні конструкції двигунів, щоб збільшити крутний момент при переміщенні до більшого розміру кадрів, неможливо. І коли ви сумніваєтесь, завжди є гарною ідеєю обговорити найкращі варіанти для вашої програми з вашим постачальником двигуна.