Рішення для етапів XY та невеликих обробних центрів, таких як 3D -принтери.

Лінійні приводи входять у широкий спектр розмірів, але протягом останніх кількох років виробники підкреслювали все більше компактних слідів. Але як би невеликий привід, додавання двигуна може зробити загальний розмір повної системи занадто великою для додатків, що обмежуються простором. Деякі виробники вирішують цю проблему, інтегруючи двигун та свинцевий гвинт (або кульовий гвинт) в одну збірку, в тому, що зазвичай називають гібридними приводами.

Найпоширеніша варіація гібридної конструкції - це кроковий двигун з інтегрованим свинцевим гвинтом, оскільки два компоненти мають подібні характеристики для навантаження, швидкості та сили тяги. І це, мабуть, в інтегрованому макеті забезпечує найбільшу користь, оскільки навантаження та сили, необхідні для свинцевих гвинтових застосувань, як правило, менші та краще підходять для конструкції без зовнішніх вказівок (тобто немає лінійних валів або рейок для підтримки навантаження). Однак путівники можуть бути інтегровані в гібридні приводи, надаючи їм більшу універсальність для використання в таких програмах, як системи точного позиціонування, де навантаження потрібно підтримувати під час переміщення.

Основою гібридного приводу є порожнистий вал. Замість загальної конструкції двигуна, який включає простий привідний вал, що проходить через центр ротора, гвинтовий вал або гвинтова гайка встановлена ​​всередині ротора. Коли вал гвинтового валу встановлюється всередині ротора, конфігурацію іноді називають керованим гвинтом, а коли гайка гвинта встановлюється всередині ротора, конфігурація зазвичай називається вузлом, що ведеться.

Конфігурація керованої гвинта найбільше схожа на традиційну гвинтову збірку з точки зору кінцевої фіксації, де один кінець гвинта підтримується одним або двома осьовими підшипниками і поєднується з двигуном, тоді як протилежний кінець або "вільний" (не підтримується) або підтримується одним або двома осьовими підшипниками. Різниця в керованому гібридному гібридному приводі полягає в тому, що керований кінець гвинта встановлюється безпосередньо в ротор двигуна і підтримується підшипниками всередині ротора. Ніяких зовнішніх підшипників або гвинтового сполучення не потрібно. Як і традиційний гвинтовий збірник, гайка встановлена ​​зовнішнім до двигуна, а обертання гвинта рухається гайкою по гвинтовому валу.

У приводній конфігурації гайки рух може відбуватися одним із двох способів: комбінація гайки/двигуна може бути обмежена, щоб гвинтовий вал рухався назад і назад, коли двигун обертає гайку; Або гвинтовий вал може бути обмежений так, щоб вузол двигуна/гайки рухався по стаціонарному гвинті. Коли гвинтовий вал обмежений і не дозволяється обертатися, зазвичай можна досягти більш високої швидкості, оскільки "збивання" (ефект типу стрибків, який виникає, коли гвинт дуже швидко перетворюється). На зовнішній окружності гвинтової гайки (всередині ротора двигуна) осьовий підшипник, як правило, встановлюється на зовнішній окружність гвинтової гайки.

Поряд із вигодою від компактного розміру, наявність меншої кількості механічних з'єднань може зменшити загальну відповідність системи, порівняно з подібними системами, які включають двигун зовні, з'єднаного з гвинтом. У системах без лінійних посібників основні області застосування для гібридних приводів передбачають натискання або витягування відносно легких навантажень, або точне позиціонування, наприклад, у фокусуванні та скануванні додатків.