Побудова успішної лінійної системи руху починається з вибору відповідного приводу. Між різними розмірами, технологіями та якостями існує сотні варіантів. Хитрість полягає в тому, щоб він не мав до приводу, який дасть найкращі результати. На щастя, це не так складно, як це звучить. Вимоги програми зменшать набір можливих рішень для приводу, а обмеження проекту визначатимуть найкраще.

Процес починається з розгляду серії ключових факторів, перелічених тут.

Швидкість

Швидкість є важливим фактором, який слід враховувати при виборі приводу. Хоча приводи гвинтового типу є ефективними, економічними компонентами, на дуже високих швидкостях вони страждають від явища, відомого як гвинтовий батог, в якому гвинти відлякують, як обертається. Гвинт -батог викликає вібрацію та передчасний знос.

Поріг гвинтового батога, який називається критичною швидкістю, залежить від розмірів та матеріалу гвинта. Критичну швидкість можна обчислити аналітично за допомогою відомих рівнянь. Якщо швидкість занадто висока для використання приводу гвинтового типу, розглянемо лінійний двигун або привід ременя.

Навантаження

Важливо, щоб привід був належним чином розміром для навантаження. Існує кілька факторів, які слід враховувати при розмірі для навантаження: радіальна вантажопідйомність направляючих підшипників, моменту ємності опорної вагона та осьова вантажопідйомність опорних підшипників та кульової кулі. Важливо вибрати привід, призначений для вирішення навантажень, представлених програмою.

Поширеною помилковою думкою є те, що лише значення вантажопідйомності, а ємність навантаження дає можливість обчислити термін служби приводу під даним навантаженням. Однак потрібно враховувати інші фактори, такі як жорсткість приводу в різних напрямках навантаження. Команда проектування може запускати розрахунки навантаження на визначення, щоб визначити, чи буде виконувати привід успішно у програмі.

Ще одним фактором, який слід врахувати, є позиціонування навантаження. Маса, що відпочиває на вершині вагона, яка проходить уздовж осі приводу, вводить дуже різні сили з переповненого навантаження, що застосовує момент перекидання. Будьте впевнені, що привід належним чином розміщений та підтримується.

Вертикальні програми вимагають особливої ​​обережності для збереження положення навантаження. Для певних параметрів проектування свинцеві гвинти є самостійними. Це означає, що вони не можуть повернутися назад, навіть у разі відмови двигуна. Для того, щоб бути впевненим, гвинт є самостійним, ефективність гвинта повинна бути нижче 50%, де ефективність є функцією кута свинцю та коефіцієнтом тертя між гайкою і гвинтом. Альтернативно, приводи стійки та пілота також можуть працювати.

Ремені помітно покращилися в останні роки. Вони є надійними та високотехнологічними, щоб вони більше не потребують регулярного натягу, як це робили колись. Накопичувачі - це хороший вибір, якщо вимоги до швидкості та інсульту знаходяться поза тим, що може забезпечити куляний або свинець. Спеціальна увага повинна бути обережною, якщо привід ременя використовується у вертикальному застосуванні. Рекомендується використовувати противагу або гальмо, як це доречно, щоб уповільнити, зупинити та підтримувати навантаження для безпеки.

Довжина удару

Наступним фактором, який слід врахувати, є довжина інсульту. Гвинтові приводи ефективні і в деяких випадках можуть використовуватись для ударів до 5 футів і більше. Необхідно бути обережним за дуже тривалий привід, керований гвинтами, щоб не перевищувати критичної швидкості. Для довгих довжин ходу ремені - це кращі варіанти. Сьогоднішні ремені - це високотехнологічні матеріали, які потребують мало технічного обслуговування. Їх можна використовувати на відстані до 50 футів.

Ще один варіант для довгих штрихів - це лінійний двигун. По суті, розгорнуті сервомотори, лінійні двигуни складаються з сили, яка проїжджає по доріжці фіксованого магніту. Теоретично трек може бути стільки, скільки бажання. З практичної точки зору, лінійні двигуни обмежені як вимогою забезпечити рівень, ретельно вирівняний магнітний трек, так і витрати на магніти. Управління двигунними кабелями під час дуже довгих подорожей також може бути викликом.

Повторюваність

Кожна програма має вимогу повторюваності. Правильний вибір приводу забезпечує систему, яка не тільки задовольнить ці вимоги, але й допоможе проекту досягти цілей для бюджету та часу складання. Приводи гвинтових типів забезпечують повторюваність у порядку ± 0,0001 до ± 0,003 дюйма. Це порівняно з ± 0,002 до ± 0,010 дюйма для приводу ременя.

Оптимальний вибір залежить від потреб програми. Накопичувачі ременів не працюють так добре, як приводи гвинтового типу, але для заявки з більш прощаючими приводами ременів може запропонувати значні заощадження. Для більш вимогливих додатків лінійні моторні приводи пропонують повторюваність, яка може бути субмікроном.

Робочий цикл

Цикл роботи має великий вплив на термін експлуатації обладнання. Важливо вибрати лінійний привід, який може відповідати вимогам заявки. Наприклад, гвинти проводки базуються на ковзаючому контакті - типічно з нержавіючої сталі до пластику (є багато доступних варіантів залежно від застосування). Це вводить значний знос протягом усього часу пристрою. Як результат, слід уникати свинцевих гвинтів, якщо у вас є комбіноване високе навантаження та нанесення високого циклу.

Натомість виберіть рециркулюючий привід куля. Ці пристрої мають тертя кочення, а не ковзаюче тертя, тому вони тривають довше, і життя є більш передбачуваним. Кульки можуть бути пошкоджені, особливо з великими навантаженнями. Для додатків, які не можуть терпіти відмову, спробуйте гвинт планетарного ролика. Ці пристрої розповсюджують вагу, щоб мінімізувати знос, роблячи їх гарними для військових та аерокосмічних застосувань, серед інших. Для бюджетних заявок також може спрацювати накопичувач.

Навколишнє середовище

Операційне середовище програми також має відношення до вибору приводу. У середовищі чистої кімнати уникайте свинцевих приводів. Контакт з металом до пластики генерує частинки, які будуть компрометувати рейтинг чистої кімнати.

І навпаки, надзвичайно брудні середовища можуть пошкодити приводи. У приводах у стилі стрижня гвинт запечатаний у корпус. Як результат, приводи в стилі ROD досить безпечні в умовах із забрудненням та рідиною. У безперебійних приводах навантаження лежить на вагоні, яка повинна підключитися до гвинта, який може піддавати привід до забруднення.

Як результат, приводи без стрижня потрібні спеціальні положення, незалежно від того, чи є базова технологія приводом гвинтового типу чи лінійним двигуном. Шукайте компоненти з рейтингами IP. Подумайте про встановлення щілини, що виходить вниз, щоб зменшити потрапляння. Майте на увазі, що змащування може вловити і утримувати частинки, щоб пошкодити поверхні з часом.

Ще одним фактором, який слід врахувати навколишнє середовище, є кількість наявного місця. Найкращий привід у світі є марним, якщо він не впишеться в конверт під рукою. Вкажіть приводи на початку етапу проектування, щоб забезпечити достатньо місця. Тісно співпрацюйте зі своїм постачальником, щоб скористатися будь -якими факторами, які можуть забезпечити необхідні характеристики у компактному форматі.

Бюджет

Завжди важливо пам’ятати про цінові цілі. Лінійні двигуни-це найдорожчі, а потім приводи гвинтового типу (планетарний гвинт, кульовий гвинт та свинцевий гвинт). Поясні приводи є найбільш економічними.

Інженерія завжди передбачає компроміси. Список вище - це перше скорочення при виборі приводу. Для будь -якої програми спеціальні обмеження можуть означати, що бюджет є більшим пріоритетом, ніж результативність, наприклад, або що робочий цикл важливіший за швидкість. Почніть процес уточнення приводу якомога на початку фази проектування. Спробуйте працювати зі стандартними компонентами. Якщо ніхто з цих потреб не задовольняє ваші потреби, поговоріть зі своїм постачальником про розробку власного продукту, який виконає роботу.