Точність і повторюваність, місткість, довжина шляху, використання, навколишнє середовище, час, орієнтація, тарифи.

Ось кілька порад щодо того, як правильно визначити та визначити розмір приводу з лінійним двигуном за допомогою мнемоніки ACTUATOR — скорочення від точності, потужності, довжини ходу, використання, навколишнього середовища, часу, орієнтації та швидкості — щоб запам’ятати всі ключові параметри

Вибір правильного приводу для конкретного застосування може здатися легким завданням. Однак вибір надійного приводу вимагає більшого, ніж уявляють деякі інженери та системні інтегратори. Погана робота приводів часто є результатом основних помилок у специфікаціях.

Щоб отримати надійний і повторюваний лінійний рух, мета полягає в тому, щоб відповідати конкретним вимогам до високоякісної установки приводу з чотирма підсистемами:

1. Структурна система, яка може точно закріпити всі компоненти приводу у фізичному просторі та забезпечити спосіб утримання приводу на робочому місці

2. Перетворювач поворотно-лінійного руху, що складається з трансмісії окремих компонентів

3. Лінійний зношуваний елемент для точного спрямування каретки по прямій лінії з мінімальним тертям і максимальною вантажопідйомністю та терміном служби

4. Рухома каретка, яка надійно утримує заготовку, захват, камеру, оптику чи інший корисний вантаж

1-е завдання дизайну:

Точність і повторюваність

Якщо інженер-конструктор не знайшов часу, щоб визначити, що повинен забезпечувати привід для руху, він чи вона, ймовірно, перевищить специфікації або переплатить за систему. Це особливо вірно, якщо є непорозуміння щодо різниці між точністю та повторюваністю. У більшості застосувань приводів повторюваність є важливішою, ніж абсолютна точність.

Повторюваність може бути як однонаправленою, так і двонаправленою, тому вимірює здатність системи отримати командну позицію при наближенні з одного або будь-якого напрямку. Дві основні характеристики, які впливають на точність, - це переміщення та позиціонування. Зазвичай вказують точність у мікронах або тисячних частках дюйма.

Наприклад, уявіть робота із захватом, який сидить на верхній частині лінійного приводу. Привід переміщує робота в різні положення, щоб захват міг захопити ящики та розмістити їх на піддонах. Цей рух має бути повторюваним і досить точним, щоб перемістити робота в положення, хоча висока точність не потрібна. Як правило, повторюваність позиціонування з точністю до ± 50 мкм є більш ніж прийнятною для більшості операцій пакування в кінці лінії, що включають приводи. Для додатків, які потребують більш точного позиціонування, подумайте про додавання лінійного кодера.

2-е завдання дизайну:

Ємність

Подумайте про навантаження, моменти та сили, які повинен буде витримати привод. До них належать:

• статичне навантаження

• динамічне навантаження

• згинальний момент

• тяга

Незалежно від налаштування, внутрішня конструкція приводу безпосередньо впливає на навантажувальну здатність. Деякі виробники проектують і виготовляють приводи для роботи з великими навантаженнями на високих швидкостях, тоді як інші створені для підтримки легких навантажень на високих швидкостях. Знання деталей застосування має вирішальне значення для вибору правильного дизайну. Порада. Порівнюючи приводи, зверніть увагу на одиниці специфікації, згадані вище (одиниці СІ, США або імперські одиниці), щоб зробити порівняння яблук з яблуками.

Промислові приводи мають високу жорсткість і витримують максимальне навантаження в п’яти з шести ступенів свободи, а також забезпечують рух із низьким тертям по шостій осі.

3-тя мета дизайну:

Довжина подорожі

Хід приводу, виміряний у міліметрах або дюймах, — це відстань, на яку повинен перемістити привод. Однак загальний рух має включати безпечний хід, також відомий як відстань від жорсткої зупинки до жорсткої зупинки. Ретельно розрізняйте різницю між штрихом і загальною довжиною. Порада: під час цього кроку також визначте об’ємну зону або загальну площу, в яку має вписуватися система.

4-е завдання дизайну:

Використання

Коефіцієнт використання (також відомий як робочий цикл) зазвичай виражається в циклах за хвилину. Термін корисного використання - це кількість годин, років, циклів або лінійної відстані, яку має пройти привод. Іншими словами, ця специфікація описує, як часто буде працювати привод і скільки часу він повинен працювати. Враховуйте деталі застосування (включаючи профіль руху, час циклу та час перебування) на додаток до вимог до терміну служби. Запитайте також у постачальника про графіки технічного обслуговування; деякі приводи потребують повторного змащування лише після 20 000 км, а інші потребують більш частого догляду.

5-е завдання дизайну:

Навколишнє середовище

Умови роботи, що оточують привод, разом утворюють навколишнє середовище:

• робоча температура дзвонила

• діапазон відносної вологості

• тип і кількість забруднюючих часток

• наявність корозійних рідин або хімікатів

• вимоги до періодичного чищення або миття

Пам’ятайте про ці фактори та зауважте, що у важких або екстремальних умовах можуть знадобитися спеціальні ущільнення та сильфони для захисту рухомих частин приводу від вологи, пилу та інших забруднень. Якщо це викликає занепокоєння, запитайте у постачальника, чи є вони в наявності.

6-е завдання дизайну:

Час

Інженери-конструктори, системні інтегратори, виробники комплектного обладнання та кінцеві користувачі часто ігнорують часові рамки проекту, коли визначають привод, особливо на початку. Хоча інші характеристики продуктивності заслуговують на пильну увагу, майте на увазі часові та бюджетні обмеження. Не забувайте про загальні терміни виконання проекту, запит на отримання цінових пропозицій, прототипи та графіки виробництва, оскільки ігнорування цього може призвести до втрати часу та зусиль пізніше. Немає нічого гіршого, ніж знайти ідеальний привод, а потім зрозуміти, що він не вписується в часові та бюджетні обмеження проекту.

7-е завдання дизайну:

Орієнтація

Вибір правильного приводу також залежить від того, як він буде монтуватися в доступному геометричному просторі. Це визначає орієнтацію навантаження та сили. Каретка буде розташована лицьовою стороною вгору чи лицьовою стороною вниз у горизонтальній орієнтації? Вертикальна орієнтація та похиле розміщення також можливі залежно від площі системи та геометрії програми. Кожна орієнтація впливає на розрахунки сили, які в кінцевому підсумку виражають здатність приводу нести певне навантаження. Зауважте, що для багатоосьових систем потрібні спеціальні кронштейни та поперечні пластини для жорсткого з’єднання приводів і зменшення зміщення та вібрації.

8-е завдання дизайну:

Ставки

Щоб вибрати найкращий привод для застосування, визначте його цільовий профіль руху. Це включає швидкість руху, а також необхідні показники прискорення та уповільнення. У той час як деякі промислові приводи можуть витримувати високі навантаження зі швидкістю руху до 5 м/с, інші мають обмежену швидкість і навантажувальну здатність. Тут правильно підберіть привод до поставленого завдання.