Точність та повторюваність, потужність, довжина подорожі, використання, середовище, терміни, орієнтація, тарифи.

Ось кілька порад щодо того, як правильно вказати та розміщувати лінійний моторний привід за допомогою мнемонічного приводу-короткості для точності, потужності, довжини подорожі, використання, середовища навколишнього середовища, термінів, орієнтації та тарифів-щоб запам'ятати всі ключові параметри

Вибір правильного приводу для даної програми може здатися легким завданням. Однак більше йде на вибір надійного приводу, ніж деякі інженери та системні інтегратори усвідомлюють. Погано виконуючі приводи часто є результатом основних помилок специфікації.

Щоб отримати надійний та повторюваний лінійний рух, мета-відповідати конкретним вимогам до високоякісної установки приводу з чотирма підсистемами:

1. Структурна система, яка може точно забезпечити всі компоненти приводу у фізичному просторі та забезпечити спосіб утримання приводу на його робочому місці

2. Обертовий перетворювач руху, що складається з приводу окремих компонентів

3. Лінійний елемент зносу, щоб точно керувати вагоні по прямій лінії з мінімальним тертям та максимальною здатністю до навантаження та життям

4. Руховий вагон, який надійно містить заготовку, зчеплення, камеру, оптику або інше корисне навантаження

1 -а мета дизайну:

Точність та повторюваність

Якщо інженер-дизайнер не потребує часу, щоб визначити, що повинен подати привід для руху, він або вона, ймовірно, перепробіє або переплатить за систему. Це особливо вірно, якщо є якесь непорозуміння щодо того, наскільки точність та повторюваність відрізняються. У більшості додатків для приводу повторюваність важливіша, ніж абсолютна точність.

Повторюваність може бути однонаправленою, або двонаправленою, тому вимірює здатність системи отримувати командне положення, коли звертається з одного напрямку або будь -якого напрямку. Два основні специфікації, що впливають на точність, - це подорож та позиціонування. Загальновизнано визначати точність в одиницях мікронів або тисячах дюйма.

Наприклад, уявіть собі робота з захопленням, що сидить на вершині лінійного приводу. Привід переміщує робот у різні позиції, щоб захват міг зрозуміти випадки та розмістити їх на піддони. Цей рух повинен бути повторюваним і досить точним для переміщення робота в положення, хоча точна точність не потрібна. Як правило, повторюваність позиціонування до ± 50 мкм є більш ніж прийнятною у більшості операцій упаковки в кінці лінії, що включають приводи. Для додатків, які потребують більш точного позиціонування, подумайте про додавання лінійного кодера.

2 -а проектна мета:

Потужність

Подумайте про навантаження, моменти та сили, які приводник повинен буде протистояти. До них належать:

• Статичне навантаження

• Динамічне навантаження

• Момент згинання

• поштовх

Незалежно від налаштування, внутрішня конструкція приводу має прямий вплив на вантажопідйомність. Деякі виробники проектують та конструюють приводи для обробки великих навантажень на великих швидкостях, а інші побудовані для підтримки світлових навантажень на великих швидкостях. Знання деталей програми має вирішальне значення для вибору правильного дизайну. Порада: Порівнюючи приводи, зверніть увагу на одиниці специфікацій, згадані вище (SI, США або Імператорські одиниці), щоб зробити порівняння яблук до яблуків.

Промислові приводні приводи мають високу жорсткість і обробляють максимальну здатність до навантаження у п'яти з шести градусів свободи-і дозволяють рух низької фрикції на шостій осі.

3 -а проектна мета:

Довжина подорожі

Інсульт приводу, виміряного в міліметрах або дюймах, - це відстань, яку він повинен перемістити привід. Однак загальний рух повинен включати в себе інсульт безпеки, також відомий як жорстка відстань до стоп-стоп. Ретельно розрізняють різницю між інсультом і загальною довжиною. Порада: Під час цього кроку також визначте об'ємний конверт або загальний слід, в який система повинна вмістити.

4 -а мета дизайну:

Використання

Коефіцієнт використання (також відомий як робочий цикл) зазвичай виражається в циклах за хвилину. Життя корисного використання - це кількість годин, років, циклів або лінійної відстані, яку повинен отримати привід. Іншими словами, ця специфікація описує, як часто буде працювати привід і як довго його потрібно тривати. Розгляньте деталі програми (включаючи профіль руху, час циклу та час перебування) на додаток до вимог про життя. Попросіть постачальника про графіки технічного обслуговування; Деякі приводи потребують повторного змащення лише після 20 000 км, а інші потребують більш частого догляду.

5 -а мета дизайну:

Навколишнє середовище

Умови праці, що оточують привід колективно формують навколишнє середовище:

• Ранг робоча температура

• Діапазон відносної вологості

• Тип і кількість забруднюючих частинок

• Наявність корозійних рідин або хімічних речовин

• Періодичні вимоги до очищення або змивання

Майте на увазі ці фактори, і зауважте, що вимогливі або екстремальні середовища можуть вимагати спеціальних ущільнювачів та сильфонів для захисту рухомих частин приводу від вологи, пилу та інших забруднень. Якщо це викликає занепокоєння, запитайте постачальника, чи вони доступні.

6 -а мета дизайну:

Час

Інженери з дизайну, системні інтегратори, виробники виробників та кінцевих користувачів часто ігнорують терміни проекту при визначенні приводу, особливо на початку. Хоча інші специфікації ефективності заслуговують на пильну увагу, пам’ятайте про обмеження часу та бюджету. Не забувайте про загальні терміни проекту, запит на цитати, прототипи та графіки виробництва, оскільки ігнорування їх може витратити час та зусилля пізніше. Немає нічого гіршого, ніж знайти ідеальний привід, а потім зрозуміти, що він не вписується в час та бюджетні обмеження проекту.

7 -а мета дизайну:

Орієнтація

Вибір правильного приводу також залежить від того, як він буде встановити у наявному геометричному просторі. Це визначає навантаження та орієнтацію сили. Чи буде вагон обличчям вгору або обличчям вниз в горизонтальній орієнтації? Вертикальні орієнтації та похилі розміщення також можливі залежно від сліди системи та геометрії застосування. Кожна орієнтація впливає на розрахунки сили, які в кінцевому рахунку виражають здатність приводу переносити дане навантаження. Зауважте, що багатоісні системи потребують спеціальних кронштейнів та перехресних плит, щоб жорстко підключити приводи та зменшити нерівність та вібрацію.

8 -а мета дизайну:

Тарифи

Щоб вибрати найкращий привід для програми, визначте його цільовий профіль руху. Сюди входить швидкість подорожі, а також необхідні показники прискорення та уповільнення. У той час як деякі промислові обов'язки можуть підтримувати високі навантаження при швидкості подорожей до 5 м/сек, інші мають обмежену швидкість та навантаження. Тут правильно відповідати приводу з завданням.