Промислові роботи навколо нас; Вони виробляють товари, які ми споживаємо, і транспортні засоби, які ми керуємо. Для багатьох ці технології часто розглядаються як спрощені за своєю суттю. Зрештою, хоча вони унікально здатні швидко та на високому рівні якості, вони працюють в межах обмеженого спектру рухів. Тож скільки насправді входить у програмування промислового робота?

Правда полягає в тому, що, хоча промислова робототехніка, безумовно, відрізняється за їхніми рівнями складності, навіть найпростіше застосування промислового робота - це далеко не функціональність вилку та гри. Інакше кажучи, рука робота, яка потребує обмеженого руху в межах X, Y та Z Axis для виконання свого завдання в день у день, вимагає більше, ніж лише кілька рядків коду. Оскільки промислова робототехніка стає все більш досконалою, а традиційні фабрики оновлюються до розумних фабрик, кількість роботи та досвіду, що вступає в навчання цих штучних виробників, збільшиться співвіддаванням. Давайте подивимось на кілька способів запрограмованого сучасного робота.

Навчити підвіску

Термін "робот" може викликати багато різних зображень. Хоча широка громадськість може уподібнити робота з тим, що вони бачили у фільмі чи на телебаченні, у більшості галузей робот складається з робототехнічної руки, запрограмованої для виконання завдання різної складності на прийнятному рівні якості.

Іноді ефективність може бути ідентифікована під час виробництва, а для рухів робота необхідно здійснити невеликі зміни. Зупинення виробництва для перепрограми обладнання було б дорогим і непрактичним починанням; Звичайна мудрість говорить про те, що кожна варіація цих рухів повинна бути ретельно запрограмована в комп'ютер, лінійною за лінією; Але це не могло бути далі від істини.

Викладач, або частіше називають підвіскою викладання або навчанням, - це міцний індустріалізований портативний пристрій, який дозволяє оператору керувати роботом у командах в режимі реального часу та введення та записувати інформацію в комп'ютер роботів.

Промислові роботи, як правило, працюють зі швидкістю, які кидають виклик людським оком, але оператор, що використовує навчальний підвіс, може уповільнити обладнання, щоб вони могли побудувати рухи робота для розміщення зміни процедури. Цей процес може здатися легким для всіх, хто коли -небудь використовував контролер відеоігор, але в цьому є набагато більше, ніж просто знання, як ввести входи. Наприклад, оператор повинен мати можливість візуалізувати найефективніший шлях, який робот пройде так, щоб рухи суворо обмежувались тим, хто необхідний. Непотрібні рухи або збільшення часу, незалежно від того, наскільки, здавалося б, малий, може вплинути на пульсацію на вихідні можливості виробничої лінії. Екстрапольований з часом, неефективний шлях, побудований у робота, може призвести до значних фінансових втрат для виробника.

Звичайно, швидкість кожного руху також повинна розглядатися, щоб робот міг виконувати рухи суглобів якомога частіше. Ці кроки є більш ефективними з точки зору руху, припускаючи, що програміст має досвід реалізації. Дійсно, цей тип програмування може здатися простим для того, щоб шукати процес, але насправді це може знадобитися роки. Навчайте підвіски існують роками і продовжують бути основним у світі робототехнічного програмування.

Офлайн -моделювання

Одним з найбільших ризиків для програмування промислового робота на фабриці - це отриманий час простою. Програміст повинен взаємодіяти з машиною, внести зміни в код і перевірити рух обладнання в контексті виробництва, перш ніж операції можуть відновити. На щастя, програмне забезпечення для моделювання в режимі офлайн може бути використане для наближення будь -яких змін коду, які оператор має намір включити, помилки можуть бути виправлені до того, як оновлення програмування вийде наживо, і все без зупинки операцій. Немає фінансових недоліків роботи в режимі офлайн, і жодної небезпеки для оператора, оскільки симуляції можуть бути запущені на ПК, розташованому подалі від фабричної підлоги.

Існує багато різних типів програм, які пропонують офлайн -можливості моделювання, але принцип однаковий, створюючи віртуальне середовище, що представляє виробничий процес та програмування рухів за допомогою складної 3D -моделі.

Слід зазначити, що жодна програма не є відвертою, ніж будь -яка з інших, але може бути кращою залежно від складності програми. Привагою до цього типу програмування є те, що він дозволяє програмісту не лише програмувати робототехнічні рухи, але й дозволяє програмісту впроваджувати та переглядати результати зіткнення та функції виявлення майже пропуску та записувати час циклу.

Оскільки програма створюється незалежно від пристрою на зовнішньому комп’ютері (а не вручну, як це стосується навчання підвісних підвісок), це дозволяє виробникам скористатися виробництвом короткого запуску, маючи можливість швидко автоматизувати процес, не перешкоджаючи нормальній діяльності.

Хоча навчальний підвісний програмування пропонує дуже нюансований підхід до робототехнічних коригувань на фабричній підлозі, напевно, є більший перелом до того, щоб мати можливість запускати оновлення програмування в тестовому середовищі, перш ніж оновлювати код у фізичному обладнанні.

Програмування за допомогою демонстрації

Цей метод за великим рахунком схожий на процес викладання підвіски. Наприклад, як і у підвісці Teach, оператор має можливість "показувати" робота з високою ступенем точності, низкою нових рухів і зберігати цю інформацію в комп'ютер роботів. Однак є кілька переваг, які створюють деякі точки диференціації між ними. Наприклад, підвіска викладання - це складний портативний пристрій, який містить безліч різних елементів управління та функціональності. Програмування за допомогою демонстрації, як правило, вимагає від оператора орієнтуватися на робототехнічну руку джойстиком (а не клавіатурою). Це робить процес програмування набагато простішим і швидшим - дві речі, що переводяться на менший час простою.

Цей тип робототехнічного програмування також потребує менше часу, щоб оператор став досвідченим; Оскільки саме завдання запрограмовано так само, як людський оператор завершить його.

Майбутнє робототехнічного програмування

Усі ці методи програмування мають своє місце у світі промислової робототехніки, але жоден з них не є ідеальним. По -своєму, розробка та розгортання кожного можуть перешкоджати виробництву та збільшити витрати для виробника. Буде знадобиться час, щоб навчити робота виконувати завдання. У багатьох випадках майстерність оператора чи техніка може дико змінюватись від однієї програми до іншої.

Уявіть, однак, якщо промисловому робота потрібно було лише «побачити» завдання, яке виконується, щоб виконати його бездоганно знову і знову. Вартість та час, пов'язані з програмуванням промислової робототехніки, значно зменшиться.

Якщо це здається занадто хорошим, щоб бути правдою, можливо, ви захочете детальніше подивитися на індустрію робототехніки; Цей тип тренувань робота вже на свідомості промислових робототехнічних дизайнерів. Теорія, що стоїть за технологією, є здоровою; Попросіть оператора показати робота, як виконати певне завдання, і дозволити робота проаналізувати цю інформацію, щоб визначити найбільш ефективну послідовність рухів, які потрібно виконати, щоб повторити завдання. Коли робот вивчає завдання, він має можливість відкрити нові способи покращити спосіб виконання завдання.

Програмування більш складних роботів

Оскільки все більше і більше фабрик переходять на розумні фабрики та встановлено більше автономного обладнання, завдання, які призначаються роботам, стануть складнішими. Однак, методи, які ми використовуємо для програмування цих роботів, будуть змушені розвиватися. У той час як сучасні програми програмування чудово виконують, мало сумнівів у тому, що штучний інтелект відіграватиме важливу роль у тому, як роботи навчаються.