Швидкість в першу чергу залежить від механізму приводу.
Подібно до багатьох термінів, що використовуються в галузі лінійного переміщення («важкий», «мініатюрний» і «стійкий до корозії»), не існує галузевого стандарту, який визначає, що таке «високошвидкісний» лінійний привод. Тим не менш, є деякі загальні рекомендації, яких дотримуються виробники, класифікуючи та продаючи свої приводи як високошвидкісні. Ці вказівки зазвичай базуються на приводному механізмі, типі приводу та навіть основному застосуванні чи галузі. Розуміння цих відмінностей може допомогти вам прийняти обґрунтоване рішення, коли ваша програма потребує «високошвидкісного» лінійного приводу.
Фактором, що обмежує швидкість приводу, зазвичай є приводний механізм. Швидкість кулькових і ходових гвинтів обмежена їхньою схильністю до зсуву, що залежить від діаметра гвинта, довжини та розташування торцевих підшипників. Оскільки конструкції ходового гвинта засновані на ковзаючому контакті та генерують високу температуру через тертя, вони часто мають менші максимальні швидкості, ніж кулькові гвинти подібного розміру. Таким чином, з гвинтових технологій приводи на основі кулькових гвинтів, швидше за все, будуть вважатися «високошвидкісними», ніж приводи на основі приводів з ходовими гвинтами.
Приводи на основі пасових передач або вузлів зубчастої рейки та шестерні зазвичай здатні досягати вищих швидкостей, ніж кулькові гвинти, за умови, що вони належним чином натягнуті (для версій із пасовою передачею) або попередньо натягнуті (для версій із зубчастою рейкою та шестернею). Приводи зі сталевими армованими пасами можуть розвивати швидкість 10 м/с або вище, тоді як приводи з зубчатою рейкою зазвичай можуть досягати швидкості 5 м/с.
При обговоренні високошвидкісних лінійних приводів має значення ще один фактор: тип приводу. Позначення «висока швидкість» найчастіше застосовується до приводів упорного типу, які також називаються електричними циліндрами, оскільки їхнє основне застосування включає операції штовхання/витягування та вставлення, які зазвичай вимагають дуже короткого часу висування та втягування. Ці приводи можуть мати кульковий або ходовий гвинт зі швидкістю від 0,1 м/с до понад 1 м/с. Кілька виробників навіть пропонують штокові приводи з ремінним приводом, які можуть розвивати швидкість до 2,5 м/с.
Приводи повзунного або кареткового типу (також відомі як приводи без штока) у багатьох випадках можуть досягати навіть вищих швидкостей, ніж приводи штокового типу. Але оскільки вони використовуються переважно для позиціонування та транспортування, як правило, з великими навантаженнями, вони рідше продаються як «високошвидкісні». Безштокові або повзункові приводи мають широкий діапазон варіантів приводу, включаючи ходовий гвинт, кульковий гвинт, рейкову шестерню, пасовий і лінійний двигун.
Лінійні двигуни за своєю суттю забезпечують найвищу швидкість, не маючи механічних частин, які б обмежували швидкість або створювали тертя та тепло. Але коли лінійні двигуни включені в лінійний привод, вони обмежені швидкістю напрямного механізму. Подібним чином сталеві армовані пасові передачі можуть досягати швидкості понад 12 м/с, але, як і лінійні двигуни, обмежені максимальною швидкістю напрямної. Найпоширенішими напрямними системами, що використовуються з лінійними двигунами та пасовими передачами, є рециркуляційні профільовані підшипники, максимальні швидкості яких зазвичай досягають до 5 м/с. обмеження загальної швидкості приводу до 5 м/с або менше.
Однак вищих швидкостей можна досягти, коли ремінні передачі поєднані з роликовими напрямними кулачків замість рециркуляційних профільованих рейкових підшипників. Ці високошвидкісні лінійні приводи перемагають у змаганнях із попередньо натягнутими роликовими напрямними кулачків і належним натягом, армованим сталлю ремінним приводом, зі швидкістю руху до 10 м/с.
Час публікації: 17 серпня 2020 р