Застосування / промисловість:

Упаковка, виробництво, палетизація, вибір та місце, автоматизація.

Завдання:

Нерегулярні конверти роботи традиційних спільних артикуляційних зброї можуть потребувати переробки існуючих робочих просторів. Скару та артикулюючі робочі руки можуть бути найбільш впізнаваною формою робота сьогодні на ринку, але дивляться на козлівських роботів, щоб отримати велику роботу, виконану в найменшій кількості місця. Роботи козлів, які також називаються картійськими роботами, майже всюдисуща з автоматизацією, але з причин, що виходять за рамки цієї статті, тут не швидко вважатись серйозними роботами. Завдяки їх простому дизайні, низькій вартості та масштабованості та безлічі програмних рішень для двигуна та управління, це змінюється.

Переваги роботів з козлом:

3+ вісь руху майже будь -якої довжини
Масштабований
Коробка передач і двигун можна розміщувати відповідно до діапазону руху та швидкості
Підходить для легких до важких / підвісних навантажень
Гнучка та ефективна внаслідок лінійної масштабованості осей
Недорогий

Недоліки козлів:

Не може змінюватись до перешкод або навколо нього
Лінійні слайди ремені не легко запечатані проти навколишнього середовища
Не полегшення: стояти, рамка або інше необхідне кріплення

Корисна система вигоди:

Роботи з козлом можуть використовувати цілий кубічний конверт роботи 96% їх простору та розміру. Детроканський робот має три осей. Як і їх тезка та більш впізнавані гігантські двоюрідні брати, козловий кран, вони зазвичай підвішені з осі променя X або X/Y на жорсткій структурі. Координати з трьох осях зазвичай визначаються як X, Y і Z. Кожна вісь розташована під прямим кутом, щоб забезпечити три градуси руху. Гантри також характеризуються підтримкою або на кінцях, або через додавання другого члена. На відміну від роботів у стилі ARM, Gantries може легко масштабувати до більших пропорцій у всіх трьох осях. Роботи козлів особливо підходять для додатків, де додаткові вимоги до орієнтації мінімальні або де або деталі можуть бути поставлені до того, як робот підніме їх.

Як декартові, так і козличні роботи мають прямокутний або кубічний конверт роботи на відміну від сформульованих роботів, які подобаються суглобам у людській руці, мають обмеження для кожного руху та специфічної області руху. Їх технічні характеристики показані як ступінь руху з великими підмітаючими дугами з ділянками позитивного та негативного ступеня руху, що обертається навколо центру його основи та підшипника кожної осі. Цікаво зазначити, що сама робоча область часто повинна бути пристосована до цих незвичайних конвертів роботи на відміну від робота, що адаптується до робочої області.

Через свою жорстку легку структуру, декартові/козлові роботи дуже точні та повторювані. Завдяки своїй простої структури, козличні роботи інтуїтивно зрозумілі для програми та легко візуалізувати при оцінці нової автоматизації. Найбільше роботів козла налаштовані. Від безлічі вибору моторних та коробки передач до компонентів та матеріалів, ці роботи готові взяти на себе проблеми з вологим небезпечним та брудним середовищем.

Порівняно проста конструкція та проста конструкція та проста робота роботи в координаті робить його дуже бажаним у виробництві. Оскільки окремі сокири можна легко замінити, простої скорочуються, а витрати на обслуговування дотримуються до мінімуму. Крім того, вся система може бути розібрана в частини компонентів для використання в декількох одноосячних додатках. Найголовніше, що декартові координатні системи роботи недорогі порівняно з іншими складнішими роботами.
Заявки на козлики:

Роботи з козлом мають усі свої осей, розташовані над робочою конверт, що робить їх ідеальними для накладних робочих процесів. Колоти-роботи можуть використовуватися для утримання та розміщення різноманітних кінцевих ефекторів, таких як ті, що використовуються: складання плати ПК, розподіл, обприскування, обробка матеріалів, палетизація, підбір та місце, водяний струмінь, зварювання пластини, зварювання тертя, збірка, упаковка , Унітації, сортування, сканування, завантаження / розвантаження лотка, позиціонування камери. Перевірка, різання скла, планування друку, лазерне різання, літаючі ножі, кріплення та гвинт.

Стверджувалося, що козло - це справжній робочий коник сучасної промисловості. Подумайте про це ... мільйони козлівських роботів були упаковані та продані в машини для під ключ, такі як ті, що використовуються для складання електронних компонентів та робототехнічних систем вибору та розміщення. Навіть сьогодні лінійні xyz Gantries є основою координації вимірювальних промислових промислових промислових машин завдяки їх точності та жорсткості. Цей тип робота особливо підходить для додатків, де додаткові вимоги до орієнтації мінімальні або де або деталі можуть бути поставлені до того, як робот підніме їх.

Часто не помічаючи, що робот козла є опорою сучасної індустрії автоматизації і завжди повинен розглядатися для нової автоматизації завдяки її гнучкості, ефективності та простоті впровадження.