Застосування / Галузь:

Упаковка, виробництво, палетування, комплектація, автоматизація.

Завдання:

Нерегулярні робочі зони традиційних шарнірних шарнірних рук можуть вимагати перепланування існуючих робочих місць. SCARA та роботи з шарнірною рукою, можливо, є найбільш впізнаваною формою роботів на ринку сьогодні, але зверніть увагу на портальних роботів, щоб виконувати великі роботи в найменшій кількості простору. Портальні роботи, також звані декартовими роботами, майже всюдисущі з автоматизацією, але з причин, що виходять за рамки цієї статті, їх не швидко вважають серйозними роботами. Завдяки простому дизайну, низькій вартості та масштабованості, а також безлічі програмних рішень для двигунів і керування, це змінюється.

Переваги портального робота:

3+ осі руху практично будь-якої довжини
Масштабований
Коробка передач і двигун можуть мати розмір відповідно до діапазону руху і швидкостей
Підходить для легких і важких/підвісних вантажів
Гнучкі та ефективні завдяки масштабованості лінійних осей
Недорого

Недоліки портального робота:

Неможливо змінити доступ до перешкод або навколо них
Рейки лінійних ковзних ременів важко герметизувати від навколишнього середовища
Не стоїть окремо: потрібна підставка, рама чи інше кріплення

Переваги портальної системи:

Портальні роботи можуть використовувати всю кубічну робочу зону на 96% свого простору та розміру. Декартовий робот має три осі. Як і їх однофамільський і більш впізнаваний гігантський двоюрідний брат, портальний кран, вони зазвичай підвішені на балці осі X або X/Y на жорсткій конструкції. Координати в трьох осях зазвичай визначаються як X, Y і Z. Кожна вісь розташована під прямим кутом, щоб забезпечити три ступені руху. Портальні опори також характеризуються підтримкою на обох кінцях або через додавання другого елемента. На відміну від роботів типу «рука», портали можна легко масштабувати до більших пропорцій за всіма трьома осями. Портальні роботи особливо підходять для застосувань, де вимоги до додаткової орієнтації мінімальні або де деталі можна розташувати до того, як робот їх підбере.

І декартові, і портальні роботи мають прямокутну або кубічну робочу зону на відміну від шарнірних роботів, які, як і суглоби в людській руці, мають обмеження для кожного руху та певну дугу руху. Їх специфікації показані як ступінь руху з великими розгорнутими дугами з графіками позитивного та негативного ступеня руху, що обертаються навколо центру його основи та опори кожної осі. Цікаво відзначити, що сам робочий простір часто доводиться пристосовувати до цих незвичайних робочих зон, на відміну від адаптації робота до робочого простору.

Завдяки своїй жорсткій легкій конструкції декартові/портальні роботи дуже точні та повторювані. Завдяки своїй простій структурі портальні роботи інтуїтивно зрозумілі для програмування та їх легко візуалізувати під час оцінки нової автоматизації. Здебільшого роботи Gantry можна конфігурувати. Від великої кількості двигунів і коробок передач до компонентів і матеріалів, ці роботи готові долати виклики вологих, небезпечних і брудних середовищ.

Відносно проста конструкція та зрозуміле керування роботом з декартовими координатами роблять його дуже бажаним у виробництві. Оскільки окремі осі можна легко замінити, час простою скорочується, а витрати на технічне обслуговування зводяться до мінімуму. Крім того, всю систему можна розібрати на складові частини для використання в кількох одноосьових додатках. Найважливіше те, що системи роботизованих декартових координат недорогі порівняно з іншими більш складними роботами.
Портальні програми:

Усі осі портальних роботів розташовані над робочою зоною, що робить їх ідеальними для робочих процесів над головою. Портальні роботи можна використовувати для утримування та позиціонування різноманітних кінцевих елементів, таких як ті, які використовуються для: складання PC Board, дозування, розпилення, транспортування матеріалів, палетування, підбору та розміщення, струменем води, зварювання пластин, зварювання тертям, складання, пакування , уніфікація, сортування, сканування, завантаження/вивантаження лотка, позиціонування камери. перевірка, різання скла, друкування, лазерне різання, літаючі ножі, кріплення та загвинчування.

Існує думка, що портал є справжньою робочою конячкою сучасної промисловості. Подумайте про це… мільйони портальних роботів були упаковані та продані в готові машини, такі як ті, що використовуються лише для складання електронних компонентів і роботизованих систем підбору й розміщення. Навіть сьогодні лінійні портали XYZ є основою промисловості координатно-вимірювальних верстатів завдяки своїй точності та жорсткості. Цей тип робота особливо підходить для застосувань, де додаткові вимоги до орієнтації є мінімальними або де деталі можна розставити перед тим, як робот їх підбере.

Портальний робот, якого часто забувають, є основою сучасної індустрії автоматизації, і його слід завжди розглядати як нову автоматизацію завдяки його гнучкості, ефективності та простоті впровадження.