Попит на автоматизацію у обробній промисловості продовжує зростати, і її можна застосувати майже до будь-якої сфери застосування від обробки, складання, перевірки до пакування. Портальні та 6-осьові промислові роботи широко використовуються для досягнення автоматизації таких програм, як палетування, сортування та підбір і розміщення. Вибираючи портал або робота, необхідно враховувати необхідне завдання та корисне навантаження, захвати, які будуть приєднані до системи, а також необхідні відстань і швидкість.

Для багатьох застосувань портальна система з керованим лінійним рухом може виконувати ті самі завдання, що й промисловий робот, забезпечуючи меншу вартість і більшу гнучкість. Дійсно, якщо завдання передбачає переміщення важких виробів незграбної форми на велику відстань, портальна система, безсумнівно, є кращим рішенням. Пояснимо переваги портальних систем.

Більша робоча зона

Ключова перевага портальних систем полягає в тому, що вони мають здатність піднімати більші вантажі на більшу відстань. Наприклад, 3-метровий квадратний портал може розташувати корисне навантаження, скажімо, 100 кг будь-де в межах цього 3-метрового контуру на обох осях. І навпаки, промисловий робот має обмежену здатність з точки зору моментного навантаження, і коли вантаж висувається від робота, корисне навантаження зменшується, чим далі воно простягається від центральної осі. Наприклад, корисне навантаження зменшиться приблизно на 50%, якщо горизонтальний радіус дії буде збільшено лише до 0,5 метра за допомогою типового 6-осьового робота. Тому для переміщення невеликого корисного вантажу на більшу відстань потрібен великий робот. У міру того як робоча зона збільшується в розмірах, економічна перевага порталу зростає.

Підкреслюючи переваги порталу у великій робочій зоні, FUYUMotion постачає ряд лінійних рішень для порталу для підйому піддонів. Кожен портал має корисне навантаження 100 кг, при цьому вісь X рухається зі швидкістю 1,5 м/с, вісь Z рухається зі швидкістю 0,5 м/с, а вісь Z забезпечує 2-метровий хід. Ці системи мають довжину від 1 метра до 3,9 метрів, підбираючи та розміщуючи на широкій площі, демонструючи придатність порталів для роботи у великих робочих зонах. FUYUMotion пропонує різноманітні портали – від легкого корисного навантаження, високої швидкості до великого корисного навантаження, є рішення, яке відповідає вимогам додатків замовника.

Великі навантаження

Експерт з лінійного руху FUYUMotion нещодавно встановив лінійну портальну систему, що керується стійкою, на своїй власній фабриці, щоб створити установку для хімічної обробки з кількома станціями. Виходячи із загального корисного навантаження 100 кг із номінальною швидкістю 0,5 м/с, це рішення забезпечує довгий хід по осі x 2000 мм. Застосування ідеально підходить для портальної системи, оскільки їй потрібно піднімати та завантажувати 2-метрові гірки в 4 окремі резервуари для занурення. Дві головки використовуються для забезпечення стабільності при маневруванні довжиною 2 метри; складної форми та розміру, які не піддаються роботі. Надпотужна лінійна напрямна з широким асортиментом алюмінієвих підшипників і лінійних напрямних ідеально підходить для цього застосування, а обсяг поставок FUYU включає всі механічні елементи, такі як ніжки, балки XZ, салазки, підшипники, зубчаста рейка, ремінні передачі та кабельний ланцюг. , з урахуванням індивідуальних потреб замовника.

Адаптивність і гнучкість

У деяких випадках робочу зону необхідно збільшити після того, як система попрацює протягом деякого часу, і однією з ключових переваг портальної системи є те, що довжину можна збільшити, щоб підвищити гнучкість або перспективність існуючих установок. Потреба у збільшенні виробництва створює додатковий попит на існуючі системи, і замість того, щоб інвестувати в додаткові портали, перевагу часто надають розширенню, якщо це взагалі можливо. Інші причини необхідності продовження можуть полягати в зміні процесу або програми.

З портальною системою збільшення горизонтального охоплення з 2 м до 4 м, наприклад, є відносно простим процесом, який потребує подовження лише однієї осі, щоб збільшити довжину ходу. Усі інші елементи порталу залишаються незмінними, зачіпає лише одну балку, що робить це рішення простим і економічно ефективним.

Один із клієнтів FUYU Motion попросив додатковий вертикальний хід після створення системи. Компанія FUYU змогла забезпечити заміну лише балки осі Z, яка за потреби подовжила хід. Решта системи залишилася без змін, демонструючи гнучкість рішення FUYU. Промисловий робот у такій самій ситуації, швидше за все, потребуватиме повної заміни.

Хоча можна придбати роботів із подовженою віссю для більшого радіусу дії, це впливає на корисне навантаження робота, тому подовження осі не завжди є найкращим рішенням. У більшості випадків, щоб розширити радіус дії робота та зберегти те саме корисне навантаження, клієнту доведеться перейти до робота наступного розміру, що зазнає значно більших витрат.

Посібник з позиціонування. Технологія

Для максимальної ефективності встановлення будь-якої системи має забезпечувати низькі поточні витрати на обслуговування. Це особливо актуально для інтенсивних навантажень, долаючи великі відстані з великими навантаженнями. Системи, які можуть забезпечувати безперервну роботу без необхідності регулярної зупинки для планового технічного обслуговування, такого як повторне змащення, високо цінуються дизайнерами та інженерами-виробниками.

Портальні системи FUYU засновані на технології точного позиціонування. Лінійна напрямна система має унікальну дію, яка видаляє сміття, завдяки чому вона особливо добре працює в суворих промислових умовах, у яких часто використовуються портали. Зовнішній діаметр підшипника рухається з більшою швидкістю, ніж внутрішній діаметр. Різниця у швидкості призводить до того, що частинки, розташовані ближче до центру, рухаються назовні до периферії та викидаються. Завдяки геометрії інтерфейсу ковзання та підшипника сміття викидається до зовнішнього діаметра підшипника спіральним рухом, убік від робочої поверхні.

 Технічне обслуговування

Коли потрібне технічне обслуговування, клієнт хоче знати, що процес простий і не буде надто скорочувати час виробництва. Усі підшипники, що використовуються в портальних візках, є знімними, і їх можна демонтувати з каретки без необхідності знімати каретку з кінця осі. Це означає, що весь процес дуже швидкий і може бути досягнутий з мінімальними простоями. У змащених умовах також немає необхідності міняти напрямну. Заміна підшипників і шестерень порівняно проста, і її може легко виконати власна команда технічного обслуговування клієнта. Рішення, інтегровані з роботами, зазвичай потребують ремонту фахівця, що призводить не лише до додаткових витрат, але й до додаткових незручностей.

Інтеграція

Виробництво нових продуктів на існуючій складальній лінії є частим викликом, з яким стикаються клієнти, і часто йде рука об руку з бажанням інтегрувати в систему автоматизований портал або робота. Оскільки робот повністю програмований, його може бути складно інтегрувати в існуючу систему. Однак портальна система є більш простою та економічною для інтеграції. Багато існуючих машинних рішень керуються за допомогою простих елементів керування ПЛК, і інтеграція складних систем керування 6-осьового робота може виявитися складною та дорогою. Навпаки, 3-осьова портальна система часто поєднується з існуючим контролером і може бути повністю інтегрована в існуючі функції машини.

Ефективний робочий конверт

Оскільки портали встановлюються над головою або іноді під робочою зоною, вони пропонують додаткову перевагу економії цінної площі, що призводить до більш ефективної робочої зони, ніж традиційний промисловий робот. Там, де простір є першочерговим, це особливо актуально, особливо коли потрібно враховувати простір для робота-охоронця. Портальні також забезпечують більший доступ до робочих станцій. З огляду на те, що виробники зосереджені на скороченні часу простою для максимального підвищення продуктивності, можливість швидкого доступу до робочих станцій є очевидною перевагою.

Таким чином, якщо застосування не потребує складних рухів, які вимагають 6 ступенів свободи, є хороші шанси, що портал може бути корисним, особливо під час обробки важких вантажів у великих робочих зонах.