Автоматизація у виробничій промисловості продовжує зростати попиту і може бути застосована майже до кожного застосування від обробки, складання, огляду на упаковку. GANTRIES та 6-осі промислові роботи широко використовуються для досягнення автоматизації для таких додатків, як палетизація, сортування та вибір та місце, щоб назвати лише декілька. При уточненні козла чи робота потрібно розглянути необхідне завдання та корисне навантаження, змагання, які будуть прикріплені до системи, та необхідні відстані та швидкість.

Для багатьох застосувань лінійна козлова система, що керується рухом, може виконувати ті самі завдання, що і промисловий робот, при цьому понесуючи менші витрати та пропонуючи більшу гнучкість. Дійсно, де завдання передбачає переміщення важких і незграбно сформних продуктів на великій відстані - козлова система, безсумнівно, є кращим рішенням. Давайте пояснимо переваги козлівкових систем.

Більша робоча зона

Ключовою перевагою козлівкових систем є те, що вони мають можливість підняти більш високі навантаження на більшу відстань. Наприклад, 3 -метрова квадратна козята може розмістити корисну навантаження 100 кг в будь -якому місці в межах цього 3 -метрового конверта на обох осях. І навпаки, промисловий робот має обмежену потужність з точки зору навантаження на момент, і коли навантаження буде розширено подалі від робота, корисне навантаження зменшить далі, воно простягається від центральної осі. Наприклад, корисне навантаження зменшиться приблизно на 50%, коли горизонтальне охоплення буде продовжено лише на 0,5 метра з типовим 6-осічним роботом. Тому значний робот потрібен для невеликого корисного навантаження, що рухається на більшу відстань. У міру зростання конверта роботи в розмірі переваги вартості козла збільшуються.

Виділяючи переваги козла у більшій робочій зоні, Fuyumotion постачає цілий ряд лінійних козлівських рішень для підйому піддонів. Кожна козла має корисну навантаження 100 кг, при цьому осі x рухається зі швидкістю 1,5 м/с, осі Z рухається на рівні 0,5 м/с і осі Z, що забезпечує 2-метровий удар. Довжина від 1 метра довжиною до 3,9 метра, ці системи вибирають і розміщуються по всій широкій площі, демонструючи придатність GANTRIES для роботи в більшій робочій зоні. Fuyumotion пропонує цілий спектр GANTRIES - від легкого корисного навантаження, високої швидкості до великого корисного навантаження, є рішення для задоволення вимог додатків клієнта.

Більші навантаження

Лінійний експерт з руху Fuyumotion нещодавно встановив лінійну козлову систему, керовану стійкою, на власній фабриці, щоб забезпечити багатостанційну хімічну обробку завод. На основі загального корисного навантаження 100 кг з номінальною швидкістю 0,5 м/с, це рішення забезпечує довгий хід X-осі в 2 000 мм. Застосування ідеально підходить для козлової системи, оскільки їй потрібно підняти та завантажувати 2 -метрові слайди в 4 окремі танки для занурення. Дві голови використовуються для забезпечення стабільності маневрування довжиною 2 метра; Складна форма та розмір, який не піддається робота. Важкий лінійний посібник з його широким діапазоном алюмінієвих підшипників та лінійних посібників ідеально підходить для цього застосування, а сфера застосування Фую включає всі механічні елементи, такі як ноги, промені XZ, слайд, підшипники, стійка та шпилька, пояси та кабельна ланцюг , пристосований до індивідуальних потреб клієнта.

Адаптованість та гнучкість

У деяких випадках робоча зона повинна збільшитись після того, як система працює протягом певного часу, і однією з ключових переваг козлової системи є те, що довжина може бути розширена для збільшення гнучкості або існуючих установок у майбутньому. Необхідність збільшення виробництва надає додатковий попит на існуючі системи та замість того, щоб інвестувати в додаткову козлику, перевага часто поширюється, якщо це можливо. Інші причини необхідності розширення можуть бути пов'язані з зміною процесу чи додатків.

За допомогою козлової системи збільшення горизонтального охоплення, наприклад, від 2 м до 4 м, є відносно простим процесом, який потребує лише однієї осі, щоб збільшити довжину інсульту. Усі інші елементи козла залишаються однаковими, лише один промінь впливає, що робить це рішення простим та економічно вигідним.

Один із клієнтів Fuyu Motion попросив додатковий вертикальний удар після того, як система була вбудованій. Fuyu зміг забезпечити заміну лише променя в осі Z, який продовжив ходи за потребою. Залишок системи був незмінним, демонструючи гнучкість рішення FUYU. Промисловий робот у тій же ситуації, ймовірно, потребує повної заміни.

Хоча можна придбати роботів, які мають розширену вісь, щоб дозволити більш тривалий доступ, це впливає на корисне навантаження робота, тому розширення вісь не завжди є найкращим рішенням. За більшості обставин, щоб продовжити доступ до робота та зберегти одне і те ж корисне навантаження, замовнику потрібно буде перейти до наступного робота, що становить значно більшу вартість.

Технологія посібника з позиціонування

Для максимальної ефективності будь -яка установка системи повинна пропонувати низькі поточні витрати на обслуговування. Це особливо актуально для додатків з високим рівнем чергування, що охоплює великі відстані великими навантаженнями. Системи, які можуть забезпечити безперервну роботу, без необхідності регулярно зупинятись для звичайного обслуговування, таких як повторне змащення, високо оцінюються як дизайнерами, так і інженерами-виробниками.

Системи козлів Fuyu засновані на його технології посібника з точного позиціонування. Система лінійної посібника має унікальну витирну дію, яка виганяє сміття, що робить його особливо добре в суворих, промислових умовах, в яких часто використовуються гантри. Зовнішній діаметр підшипника подорожує швидше, ніж внутрішній діаметр. Різниця в швидкості призводить до того, що частинки ближче до центру рухаються назовні на периферію та виганяють. Через геометрію слайда та інтерфейсу підшипника сміття виганяють у зовнішній діаметр підшипника в спіральному русі, подалі від проточної поверхні.

 Технічне обслуговування

Коли потрібно технічне обслуговування, замовник хоче знати, що процес простий і не буде занадто сильно впадати в час виробництва. Усі підшипники, що використовуються в козахах, є знімним типом і можуть бути зняті від вагона без необхідності зняття вагона з кінця осі. Це означає, що весь процес дуже швидкий і його можна досягти з мінімальним простоєм. У змащених умовах також не потрібно змінювати посібник. Зміна підшипників та шпильок є порівняно простим і легко може бути здійснена власною командою з технічного обслуговування замовника. Інтегровані рішення роботів, як правило, повинні бути відремонтовані спеціалістом - не тільки призводять до додаткових витрат, але й додаткових незручностей.

Інтеграція

Виробництво нових продуктів на існуючій складальній лінії-це часте виклик, з яким стикаються клієнти і часто йдуть рука об руку з бажанням інтегрувати в систему автоматизовану козлову або робот. Оскільки робот повністю програмований, інтегруватись у існуючу систему може бути складно. Однак козлова система є більш простим та економічно вигідним для інтеграції. Багато існуючих машинних рішень керуються за допомогою простих елементів управління PLC і можуть виявитись складними та дорогими для інтеграції складних систем управління 6-осічним роботом. І навпаки, 3-осі, козлова система часто поєднується з існуючим контролером і може бути повністю інтегрована в існуючих машинних функціях.

Ефективний конверт роботи

Оскільки GANTRIES встановлюються над головою, а іноді і нижче конверта роботи, вони пропонують додаткову перевагу заощадження цінного простору підлоги, що призводить до більш ефективного робочого конверта, ніж традиційний промисловий робот. Там, де простір є премією, це особливо актуально, тим більше, коли місце для охорони робота також потрібно враховувати. GANTRIES також дозволяє більший доступ до робочих станцій. Оскільки виробники зосереджені на скороченні простоїв для максимальної продуктивності праці, можливість швидкості доступу до робочих станцій - це чітка користь.

Підсумовуючи це, якщо додаток не потребує складного руху, який потребуватиме 6 градусів свободи, є хороший шанс, що козлові можуть бути вигідними, особливо при обробці великих навантажень на великих робочих зонах.