Що таке козлова система?

Гентри-система відноситься до системи, орієнтованої на рух, розробленої для багатосайкової роботи з накладним мостом. До нього входять робот козла та козловий кран.

Як загальне визначення, GANTRIES - це просто кадр з рухомими компонентами, які підтримують і переміщують навантаження. Структура може змінюватися. Іноді вся рама може рухатися по рейках. В інших конструкціях рейки кріпляться до рами, і пристрій рухається уздовж них, а в деяких випадках це поєднання обох.

Що таке робот козла?

Robot (робот на козах) - це автоматизована промислова система, яку також можна називати декартовим роботом або лінійним роботом. Він, як правило, рухається лінійними шляхами, створюючи тривимірний кубічний конверт простору, в якому він може працювати. має стандартизований процес конфігурації. Ці системи можуть змінюватись і мати багато комбінацій осей: x, y і Z.

У робототехніці, козахах або лінійних роботах використовуйте маніпулятор для створення руху по горизонтальній площині. GANTRIES може забезпечити повний XYZ по декартовому літаку, рухаючи предмети на великих швидкостях і навіть вибираючи їх і розміщуючи. Зазвичай вони є великими системами, які виконують та розміщують додатки, але вони також можуть використовуватися в зварюванні та інших додатках.

Система козлівських роботів

Система козлівських роботів складається з маніпулятора, встановленого на накладну систему, яка дозволяє рухатися по горизонтальній площині. Це забезпечує перевагу великих робочих областей та кращої точності позиціонування. Точність позиції - це здатність робота правильно розміщувати частину. Роботи козлів простіше програмувати, що стосується руху, оскільки вони працюють із системою координат x, y, z. Ще одна перевага полягає в тому, що вони менш обмежені обмеженнями підлоги.

Системи козлівських роботів, що використовуються в промисловості:
Системи Robot Systems використовуються здебільшого в додатках для вибору та розміщення, але вони реалізуються в різних завданнях, включаючи:

Упаковка
Паллітизація та депаллітизація
Завантаження/розвантаження машини
Поводження з матеріалами
Машина, що прагне
Сортування та зберігання
В процесі
Кінець лінії