Що таке портальна система?

Портальна система відноситься до системи, орієнтованої на рух, розробленої для багатоосьової роботи з підвісним мостом. Він включає портальний робот і портальний кран.

Як загальне визначення, портали – це просто рама з рухомими компонентами, які підтримують і переміщують вантаж. Структура може бути різною. Іноді вся рама може рухатися по рейках. В інших конструкціях рейки прикріплені до рами, і вздовж них рухається пристрій, а в деяких випадках це комбінація обох.

Що таке портальний робот?

Портальний робот (робот на порталі) — це автоматизована промислова система, яку також можна назвати декартовим або лінійним роботом. Він зазвичай рухається лінійними шляхами, створюючи тривимірну кубічну оболонку простору, в якому він може працювати. має стандартизований процес налаштування. Ці системи можуть відрізнятися і мати багато комбінацій осей: X, Y і Z.

У робототехніці, портальних роботах або лінійних роботах, використовуйте маніпулятор для створення руху вздовж горизонтальної площини. Портальні можуть забезпечити повний xyz уздовж декартової площини, переміщуючи об’єкти на високих швидкостях і навіть підбираючи їх і розміщуючи. Зазвичай це великі системи, які виконують роботи з підбирання та розміщення, але їх також можна використовувати для зварювання та інших застосувань.

Gantry Robot System

Портальна робототехнічна система складається з маніпулятора, встановленого на верхній системі, яка дозволяє рухатися в горизонтальній площині. Це забезпечує перевагу великих робочих зон і кращої точності позиціонування. Точність позиціонування - це здатність робота правильно розмістити деталь. Портальних роботів легше програмувати щодо руху, оскільки вони працюють із системою координат X, Y, Z. Ще одна перевага полягає в тому, що вони менш обмежені обмеженнями площі.

Портальні роботизовані системи, що використовуються в промисловості:
Портальні роботизовані системи використовуються здебільшого в програмах підбору та розміщення, але їх реалізовано для виконання різноманітних завдань, зокрема:

Упаковка
Палітизація та депалітізація
Завантаження/розвантаження машини
Обробка матеріалів
Догляд за машиною
Сортування та зберігання
В процесі
Кінець рядка