Що таке козирні роботи?
Робот козла - це автоматизована промислова система, яку також можна називати декартовим роботом або лінійним роботом. Роботи козлів, як правило, рухаються лінійними шляхами, створюючи тривимірний кубічний конверт простору, в якому він може працювати всередині.
З цієї причини термін декартовий робот ідеальний, оскільки загальний робочий простір зверху вниз пов'язаний двома лінійними шляхами, які перетинаються під прямим кутом для створення робочої площини (як правило, називаються X і Y.), коли ви додаєте третю вісь (Зазвичай називають Z), це створює глибину, на якій кінець руки може діяти всередині кубічного конверта. Хоча ці три осей є основними формами руху, козлові роботи можуть містити стільки або стільки осей, скільки необхідно для виконання необхідного завдання.
Загальним варіантом є додати четверту ротаційну вісь, "U", до нижньої частини променя Z. Ця вісь обертає кінець інструменту руки таким чином, щоб інструмент залишався паралельно підлозі. Існують варіанти для обертання інструменту вертикально, а не горизонтально.
Роботи Sage Gantry використовують різні способи системи та механічні приводи. Системи Way включають колеса та доріжку, рейку профілю та Wheel & Beam. Методи приводу включають ремінь, дротяну мотузку, трактор, ланцюг та тертя закритого петлі.
У рідкісних випадках козлові роботи помилково називають розумними кранами, оскільки вони нагадують промислові накладні крани. Роботи козлів не визначаються як крани, але вони поділяють візуальну схожість та основні поняття. Крани, як правило, мають непідтримувані системи Z-осі або дротяні мотузки, тоді як козлові роботи пропонують жорстке механічне рішення Z-осі з невеликим відхиленням та високою повторюваністю. Накладні крани експлуатуються вручну, тому термін "розумний" застосовується до того, що робочі козла повністю автономні без необхідності введення оператора.
Будучи автономним, козличні роботи працюють незалежно від людей у своїй робочій діяльності та пропонують точність та точність, недоступні для накладних кранів.
Коли слід використовувати козла?
Будь -який тип робота може використовуватися при автоматизації завдань, що вимагають високої повторюваності. Промислова автоматизація може оптимізувати виробництво, зменшити травми та дозволяти працівникам зосереджуватися на інших завданнях, таких як контроль якості. Зокрема, робот з козлом є ідеальним, коли великий або важкий предмет потребує маніпулювати та обробляти з точністю або завдання вимагає маніпулювати об'єктом на великій площі.
Роботи Sage Gantry розроблені в широкому діапазоні розмірів, сильних сторін та конфігурацій. Невеликий козловий робот схожий за розміром з невеликою кімнатою, тоді як великий робот-козвів був би таким, як футбольне поле і широке, як п'ятдесят футів і більше, залежно від обмежень споруди кінцевих користувачів. Корисні навантаження можуть змінюватись від лише декількох фунтів до декількох тонн.
Роботи козлів використовуються здебільшого в програмах для вибору та розміщення, але вони реалізуються в різних завданнях, включаючи:
ПАРЕТІЗАЦІЯ • Депутатство • Завантаження/розвантаження машини • У процесі • Кінець лінії • Обробка матеріалів • Машина домагається • Сортування та зберігання • Упаковка
Загальні програми козлівських роботів
Багатолінійна палетизація-це одне з найпоширеніших завдань, що вимагають автоматизації.
По суті, ці типи систем будують навантаження на піддони окремих типів продуктів для декількох виробничих ліній виробництва одночасно, які готові доставити до кінцевих споживачів або розповсюджуваних засобів. Продукція транспортується до робота або окремими конвеєрами, присвяченими відповідним продуктам, або за допомогою магістральних ліній, що доставляють безліч продуктів. Коли використовуються багатопродукційні лінії багажника, конвеєр сортування відволікає окремі продукти для заздалегідь визначених смуг для палетизації. Робот отримує інформацію про продукт для кожної смуги та створює відповідні шаблони стека для кожного продукту.
Колоти-роботи-одне з найкращих рішень для багато лінійних ситуацій. Кілька місць для будівництва навантаження та прокладки продукту, що інфікуються, займають простір підлоги та потребують робота з відповідним робочим конвертом, щоб досягти всіх інфікованих ліній та побудувати місця. Робот козла забезпечує достатню кількість подорожей для обслуговування численних виробничих ліній лише однією робототехнічною головою. На відміну від цього, обмежений діапазон з фіксованим кріпленням не дозволяє йому палетизувати більше кількох сусідніх виробничих ліній. Однак у деяких рішеннях використовується зчленована рука, розміщена на залізниці чи іншій мобільній платформі. У цих випадках зчленована рука фактично стала інструментом кінця руки козлового робота. Завдяки їх повністю настроюваному робочому сліді та механічній простоті, козлові роботи є ідеальним підходом для багатолінійних сценаріїв палетизації.
Автоматизовані системи зберігання та пошуку-це загальні виробничі програми середнього потоку для козлівських роботів.
Конверт всередині козла використовується не лише як місце постановки, але для фактичного тимчасового зберігання та накопичення. Варіації виробництва та попиту визначають тривалість зберігання для кожного виду продукту в конверті. Роботи ASRS Gantry оптимізують простір підлоги та зберігання складів, зберігаючи прямий доступ до цих продуктів.
Системи баз даних відстежують тривалість життя місць зберігання, що дозволяє забезпечити потенціал для потоку продукту FIFO (спочатку в спочатку). Це дозволяє можливість скидати застарілий SKU або звільнити місце для більш поширених СКУ. Крім того, однакові продукти можуть бути згруповані разом в одиночні вибори або в сусідні місця, що максимізує пропускну здатність та організацію.
Для операцій, що включають великі або важкі продукти, що обмежують корисність системи стійок, системні козлики ASRS пропонують гнучку альтернативу.
Час посади: 29-2024