ЩО ТАКЕ КОРЗОВІ РОБОТИ?
Портальний робот — це автоматизована промислова система, яку також можна назвати декартовим або лінійним роботом. Портальні роботи зазвичай рухаються лінійними шляхами, створюючи тривимірну кубічну оболонку простору, в якому вони можуть працювати.
З цієї причини ідеальним є термін «декартовий робот», оскільки загальний робочий простір зверху вниз обмежений двома лінійними шляхами, які перетинаються під прямим кутом, утворюючи робочу площину (зазвичай її називають X і Y). Коли ви додаєте третю вісь (зазвичай позначається як Z), це створює глибину, на якій інструмент кінця рукава може працювати всередині кубічної оболонки. Хоча ці три осі є основними формами руху, портальні роботи можуть містити стільки осей, скільки необхідно для виконання необхідного завдання.
Поширеним варіантом є додавання четвертої осі обертання, «U», до нижньої частини Z-променю. Ця вісь обертає кінець важеля так, щоб інструмент залишався паралельним підлозі. Існують варіанти обертання інструменту не горизонтально, а вертикально.
Роботи Sage Gantry Robots використовують різні шляхові системи та механічні приводи. Системи шляхів включають колесо та рейки, профільну рейку та колесо та балку. Методи приводу включають ремінь, трос, трактор, ланцюг і замкнутий контур тертя.
У рідкісних випадках портальних роботів помилково називають розумними кранами, оскільки вони нагадують промислові мостові крани. Портальні роботи не визначаються як крани, але вони мають спільну візуальну схожість і основні концепції. Крани, як правило, мають непідтримувані кабельні або тросові системи осі z, тоді як портальні роботи пропонують жорстке механічне рішення осі z з невеликим відхиленням і високою повторюваністю. Мостові крани керуються вручну, тому термін «розумний» стосується повністю автономних портальних роботів без участі оператора.
Будучи автономними, портальні роботи працюють незалежно від людей у своїй робочій зоні та забезпечують точність і точність, недоступні мостовим кранам.
КОЛИ ПОТРІБНО ВИКОРИСТОВУВАТИ РОБОТА-ПОРТА?
Будь-який тип робота може бути використаний для автоматизації завдань, що вимагають високої повторюваності. Промислова автоматизація може оптимізувати виробництво, зменшити травматизацію та дозволити працівникам зосередитися на інших завданнях, таких як контроль якості. Зокрема, портальний робот ідеально підходить, коли потрібно маніпулювати великим або важким об’єктом з точністю або завдання вимагає маніпулювання об’єктом на великій площі.
Роботи Sage Gantry розроблені в широкому діапазоні розмірів, міцності та конфігурацій. Невеликий портальний робот схожий за розміром на невелику кімнату, тоді як великий портальний робот мав би довжину як футбольне поле та ширину п’ятдесят футів або більше, залежно від обмежень кінцевого користувача. Корисне навантаження може варіюватися від кількох фунтів до кількох тонн.
Gantry Robots використовуються здебільшого в додатках pick and place, але вони реалізовані для різноманітних завдань, зокрема:
ПАЛЕТИЗУВАННЯ • ДЕПАЛЕТИЗАЦІЯ • ЗАВАНТАЖЕННЯ/ВИВАНТАЖУВАННЯ МАШИН • В ПРОЦЕСІ • КІНЕЦЬ ЛІНІЇ • ОРУЖУВАННЯ МАТЕРІАЛІВ • ДОГЛЯД ЗА МАШИНАМИ • СОРТУВАННЯ ТА ЗБЕРІГАННЯ • ПАКУВАННЯ
ЗАГАЛЬНІ ЗАСТОСУВАННЯ ПОЗТОВОГО РОБОТА
Палетування на кілька ліній є одним із найпоширеніших завдань, що потребують автоматизації.
По суті, ці типи систем створюють піддони з окремих типів продуктів для кількох виробничих ліній одночасно, які готові до відправлення кінцевим споживачам або до розповсюджувальних установ. Продукти транспортуються до робота або окремими конвеєрами, призначеними для відповідних продуктів, або магістральними лініями, що доставляють безліч продуктів. Коли використовуються магістральні лінії для кількох продуктів, сортувальний конвеєр перенаправляє окремі продукти на заздалегідь визначені смуги для палетування. Робот отримує інформацію про продукт для кожної смуги та створює відповідні шаблони стека для кожного продукту.
Портальні роботи є одним із найкращих рішень для ситуацій багаторядного палетування. Кілька місць для завантажувальних будівель і шляхів подачі продукції займають простір і потребують робота з відповідним робочим кутом, щоб дістатися до всіх ліній подачі та місць для будівництва. Портальний робот забезпечує достатньо ходу, щоб обслуговувати численні виробничі лінії за допомогою лише однієї роботизованої головки. Навпаки, обмежений радіус дії шарнірного важеля з фіксованим кріпленням не дозволяє йому палетувати більше ніж кілька суміжних виробничих ліній. Однак у деяких рішеннях використовується шарнірна рука, розміщена на рейках або іншій мобільній платформі. У цих випадках шарнірна рука фактично стала кінцевим інструментом портального робота. Завдяки своїй повністю настроюваній робочій площі та механічній простоті портальні роботи ідеально підходять для багаторядних сценаріїв палетування.
Автоматизовані системи зберігання та пошуку є звичайним виробничим додатком для портальних роботів.
Конверт всередині порталу використовується не тільки як місце розміщення, але й для фактичного тимчасового зберігання та накопичення. Варіації у виробництві та попиті визначають тривалість зберігання кожного типу продукту в упаковці. Портальні роботи ASRS оптимізують простір і складські приміщення, зберігаючи прямий доступ до цих продуктів.
Системи баз даних відстежують тривалість життя місць зберігання, забезпечуючи потенціал для потоку продуктів FIFO (першим прийшов, першим вийшов). Це дозволяє скасувати застарілі SKU або звільнити місце для більш поширених SKU. Крім того, ідентичні продукти можна згрупувати в окремі комплекти або в суміжні місця, щоб максимально збільшити пропускну здатність і організацію.
Для операцій із великими або важкими продуктами, що обмежують корисність стелажної системи, портальні роботизовані системи ASRS пропонують гнучку альтернативу.
Час публікації: 29 липня 2024 р