Довжина, швидкість, точність, кріплення, технічне обслуговування.

Ви працюєте над програмою, яка вимагає лінійного руху-можливо, це система складання та місця для упаковки, лінія упаковки або козах для передачі матеріалів-але проектування власного приводу з нуля, пошук різних частин, кріплення та вирівнювання Компоненти та впровадження системи технічного обслуговування не є ефективним використанням вашого часу. Ви починаєте дивитися на заздалегідь розроблені та зібрані лінійні приводи, але є так багато варіантів щодо типу, розміру та принципу роботи, що важко знати, з чого почати у вашому виборі.

Перший крок звуження поля - це вибрати, який механізм приводу найкраще для вашої програми. Більшість виробників пропонують щонайменше два варіанти приводу, з зубчастим ременем та кульовим гвинтом є найпоширенішими, тоді як пневматичні та лінійні приводи двигуна подають ніші. Нижче наведено п’ять факторів, які допоможуть керувати вашим вибором між двома найпоширенішими типами приводу - зубчастим ременем та кульковим гвинтом.

1. Довжина інсульту

Відстань, на якій необхідний привід рухатися в одному напрямку, відому як довжина ходу, є першою вимогою, яку слід враховувати у виборі між кульовим гвинтом або приводом ременя. Привід для гвинтових кульок зазвичай зустрічаються на довжині 1000 мм або менше, хоча кулькові гвинти більшого діаметру можуть використовуватися на довжині до 3000 мм. Ця межа регулюється критичною швидкістю гвинта. Зі збільшенням довжини гвинта його критична швидкість або швидкість, з якою гвинт починає стикатися з вигинами, зменшується. Простіше кажучи, коли гвинт стає довше і стає швидше, він починає "бити", як мотузка для стрибка.

Для приводів із зубчастим приводом ременя можливість натягу на пояс обмежує максимальну довжину. Використовуючи ремені з більшою шириною (більше контактної площі) та більш високим кроком зуба, приводні приводні приводи зазвичай зустрічаються в додатках, що вимагають довжини ходу від 10 до 12 метрів.

2. Швидкість

Другий критичний фактор вибору приводу - швидкість. Максимальна швидкість для більшості приводних приводів - 5 м/с. На цю межу впливає система направлення, яка найчастіше використовує рециркулюючі підшипники. Для застосувань, які потребують більш високої швидкості, до 10 м/с, ремінний привід може використовуватися спільно з попередньо завантаженими колесами або валиками для кулачків, а не рециркуляційними підшипниками.

Як було сказано вище, у приводі приводу кульового гвинта, коли довжина збільшується, критична швидкість зменшується. Взагалі, приводи з кульового гвинта можуть досягти швидкості до 1,5 м/с при довжині ходу менше 1 метра. Підставки для кульового гвинта можуть забезпечити додаткову жорсткість за рахунок зменшення непідтримуваної довжини гвинта, що дозволяє приводу досягти більшої швидкості та більшої довжини. Розглядаючи підтримку гвинтів з м'ячем, зверніться до виробника, щоб отримати допомогу у виконанні необхідних обчислень швидкості та довжини.

3. Точність

Точність широко використовується для того, щоб означати або точність подорожей (де перевезення або сідло розташоване в просторі під час руху), точність позиціонування (наскільки уважно привід досягає цільового положення) або повторюваність (наскільки уважно привід досягає одного і того ж положення з кожним інсульт). Хоча точність подорожей сильно впливає на структуру, базу та монтаж приводу, точність позиціонування та повторюваність - це в першу чергу функції механізму приводу.

Кульові гвинти, особливо якщо вони попередньо завантажені, мають кращу точність позиціонування, ніж накопичувачі ременів через їх жорсткість. Однак "неточність" позиціонування може бути виміряна та компенсована в системі управління приводом. З цієї причини повторюваність (здатність досягати одного і того ж положення з кожним інсультом) часто стає найважливішим фактором у високоточних додатках. Для високої повторюваності жорсткість механізму приводу є критичною, що робить попередньо завантажений кульковий гвинт і гайку кращого вибору.

4. Монтаж

У деяких випадках напрямок, в якому встановлений привід, буде диктувати, який механізм приводу найкращий. І ремінні, і кульові гвинтові накопичувачі підходять для горизонтальних та похилих орієнтацій кріплення, але застосування, які потребують вертикального кріплення, потребують більш ретельної оцінки.

У той час як кожна система, яка переміщує навантаження вертикально, потребує вбудованих механізмів безпеки, кульові гвинтові накопичувачі часто сприймаються як безпечніші, ніж ремені для перенесення вертикальних навантажень. Це пояснюється тим, що кулькові гвинти, залежно від навантаження, гвинтового свинцю та тертя в системі, неохоче на зворотному приводі або «вільне падіння», якщо виникає збій гальма або катастрофічного пошкодження системи. Коли у вертикальному застосуванні потрібен привід для приводу ременів, зовнішнє гальмо або противагу слід серйозно розглянути.

5. Технічне обслуговування

Основною причиною невдачі лінійних приводів є відсутність змащення. Як привідні гвинтові, так і приводні приводи ременів вимагають періодично змащуватися системою направлення, але кульові гвинти вводять інший компонент, який необхідно контролювати для належного змащення. Деякі виробники розглянули це, надаючи системи, які змащуються для життя (життя визначається як встановлена ​​відстань проїзду або кількість революцій, із заданим навантаженням, швидкістю та середовищем), але багато додатків виходять за межі цих зазначених параметрів і потребують Змащування в якийсь момент протягом призначеного життя.

Хоча приводи, керовані поясами, мають перевагу меншій кількості компонентів для підтримки, коли навколишнє середовище містить пил або мікросхеми, шукайте дизайн приводу, який мінімізує потенціал для забруднення, щоб потрапити в корпуси шківа. Це забезпечить довше життя для підшипників шківа та зменшить знос самого пояса.

Обидва приводи ременів, і кульові гвинтові накопичувачі мають переваги продуктивності. Здійснюючи початковий вибір, пам’ятайте, що накопичувачі ременів, як правило, є кращим вибором для довгих Стокса та високої швидкості, тоді як кульові гвинтові накопичувачі кращі для застосувань, які потребують високої повторюваності або вертикального кріплення. У деяких програмах будь -який механізм приводу відповідатиме вищезазначеним критеріям. У цих випадках виробник може направити вас у виборі правильного приводу на основі більш досконалих факторів, таких як прискорення, час врегулювання або умови навколишнього середовища.