Абсолютний або поступовий, оптичний або магнітний.

Лінійні кодери контролюють лінійний рух та забезпечують зворотний зв'язок положення у вигляді електричних сигналів. У серво -керованих системах лінійні кодери постачають точне положення навантаження, як правило, на додаток до зворотного зв'язку швидкості та напрямку, наданого поворотним кодером двигуна. Для систем, керованих кроком, які, як правило, працюють у режимі відкритого циклу без зворотного зв’язку позиції, додавання лінійного кодера збільшує точність та надійність системи позиціонування без витрат і складності сервоморотору.

Відгук: Абсолютний або поступовий

Вибираючи лінійний кодер, перше, що слід врахувати, - який тип зворотного зв'язку потрібен для програми - абсутна або поступова. Абсолютні кодери присвоюють унікальне цифрове значення кожній позиції, що дозволяє їм підтримувати точну інформацію про положення, навіть коли живлення втрачається.

Поступові кодери працюють, генеруючи певну кількість імпульсів на одиницю ходу та підраховуючи ці імпульси під час переміщення навантаження. Оскільки вони просто підраховують імпульси, поступові кодери втратять свою позицію, якщо джерело живлення буде перервано. Для того, щоб визначити фактичну позицію навантаження при запуску або повторному розпорядженні, потрібна послідовність наведення. Це означає, що датчик (і навантаження) повинен переходити до опорного положення, а звідти він може почати визначати положення навантаження. Майте на увазі, що навіть якщо фактична позиція навантаження при запуску чи повторному розпорядженні не є критичною, виконання послідовності наведення може бути небажаним з точки зору часу та продуктивності. Це особливо важливо для додатків з довгими штрихами та повільними швидкостями, такими як верстат, де наведення може бути трудомістким процесом.

Вихід для абсолютних та поступових кодерів відрізняється, а також є увагою для інтеграції в схему управління системою. Абсолютні лінійні кодери виробляють цифровий вихід або "слово", що означає фактичну позицію блоку. Роздільна здатність для абсолютного кодера визначається кількістю бітів у Слові.

Поступові кодери виробляють квадратуру, з двома каналами, які мають 90 градусів поза фазою. (Два каналу виводу дозволяє контролювати як положення, так і напрямок. Якщо потрібно лише положення, тоді використовується лише один канал.) Деякі додаткові кодери виробляють третій канал з одним імпульсом, який буде використовуватися як індекс або опорне положення для наведення. Кількість імпульсів на відстань (дюйм або міліметр) визначає роздільну здатність додаткового кодера. Однак роздільну здатність можна подвоїти, підраховуючи як провідні, так і кінцеві краї імпульсу з одного каналу, або його можна вчетверо, підраховуючи провідні та кінцеві краї імпульсів з обох каналів.

Технологія: оптична або магнітна

Після прийняття рішення щодо поступового або абсолютного зворотного зв'язку, наступне врахування полягає в тому, чи повинна технологія чутливості бути оптичною чи магнітною. Хоча оптичні кодери історично були єдиним варіантом для резолюцій нижче 5 мкм, вдосконалення технології магнітних масштабів тепер дозволяють їм досягти роздільної здатності до 1 мкм.

Оптичні кодери використовують джерело світла та фотодеклам для визначення положення, але їх використання світла робить їх чутливими до бруду та сміття, що може порушити сигнал. На продуктивність оптичних кодерів сильно впливає розрив між датчиком та шкалою, який повинен бути належним чином встановлений і підтримувати, щоб цілісність сигналу не була порушена. Це означає, що кріплення слід робити ретельно, а поштовхи та вібрації слід уникати.

Магнітні кодери використовують магнітну головку зчитувача та магнітну шкалу для визначення положення. На відміну від оптичних кодерів, магнітні кодери здебільшого не впливають на бруд, сміття або забруднення рідини. Шоки та вібрації також мають меншу ймовірність впливу на магнітні кодери. Однак вони чутливі до магнітних стружок, таких як сталь або залізо, оскільки вони можуть заважати магнітному полі.

Хоча лінійні кодери часто є додатковою компонентом системи, у багатьох випадках їх переваги переважають додаткову працю та вартість. Наприклад, у програмах з кульковим гвинтом можна вибрати нижню точність гвинта, якщо використовується лінійний кодер, оскільки зворотній зв'язок кодера дозволяє контролеру компенсувати помилки позиціонування, введені гвинтом.