Крок 1: палетизація

Палетізація - це процедура укладання продуктів на піддоні. Ручне палетизація є напруженою для робітників, забирає багато часу і, отже, дорога. Паллетізатори -робот (хоча системи мають високу початкову вартість) набагато більш ефективні часи, і тому можуть заощадити гроші в довгостроковій перспективі.

Існує чотири основні типи палетизації:

• Шарпалетице звичайний спосіб розміщення готової продукції на піддоні один за одним, поки не буде закінчено один шар, а потім повторює процес. Якщо продукт легкий (менше 15 кг), можна використовувати коболь. У будь-якому іншому випадку важкий робот краще підходить.
• УПовний шар палетизації, робот підбирає цілий шар товарів і розміщує їх безпосередньо на піддону, заощаджуючи, таким чином, заощаджуючи час. Оскільки захоплення такого застосування є великим і важким, тут зазвичай наносяться важкі роботи.
• Змішаний випадок палетиза- це процес укладання піддону за допомогою різних типів продуктів. У цьому випадку шість спільних роботів додасть гнучкість як суміш товарів, може призвести до необхідності їх перетворити, щоб краще підходити до кожного шару.
• Вбудоване палетизаціяПрацює під час виробничої лінії, використовуючи «розумні» конвеєрні ремені для розділення продуктів у різних напрямках і, таким чином, заповнення шару. Потім кожен шар штовхається вниз до піддону за допомогою механізму ліфта. У цьому додатку немає потреби у зовнішніх роботах.

Правильне рішення залежить від вашого типу продукту

Шукаючи систему палетизації, розгляньте свій тип продукту. Вбудована палетизація була б дуже корисною для продуктів, упакованих у важкі сумки, уникаючи важкого підйому роботом або працівником. Палетізація повного шару краще підходить для коробки завдяки їх стандартній формі. Палетізація шару більш застосовна до ящиків пляшок, які є крихкими, тому було б розумно перемістити їх по черзі.

Є речі, які слід відзначити і про грипперів. Магнітна захватка або вакуумна захоплення з присосними чашками ефективна для вибору суцільних/плоских предметів, таких як коробка коробки зверху. Сумки, які мають мішки, можуть підняти мішки з дна з гачками з кожного боку. Спеціальні скористки також застосовуються.

Крок 2: Автоматизоване обгортання

Обгортання піддонів - це процес поставлення фольги (розтягування обгортання/плівки) навколо піддону, щоб закріпити її та знерухомлювати її вміст. Автоматизація цього процесу може підвищити як безпеку, так і ефективність на заводі.

Одне рішення, крім ручного обгортання, - це використання мобільного робота, яке також називається "Роботична обгортка розтягування". Це специфічний тип мобільного робота з розтяжкою, прикріпленою на спині. Він запрограмований, щоб прикріпити плівковий хвіст до навантаження, а потім обертатися навколо піддону.

Системи обертової вежі розтяжки є більш поширеним і елегантним рішенням, оскільки вони можуть обробляти важкі навантаження (великі мішки з рисом), світло або крихкі (пляшки). Завдяки їх стаціонарному дизайну, їхній рух є більш стійким, ніж рух мобільного робота.

Знову ж таки, на одній стороні вежі прикріплюється розтягнута плівка (більше схожа на промінь), яка обертається навколо піддону. Обгортки для піддонів повороту трохи відхиляються від процесу, коли вони обертають піддон навколо обгортки, використовуючи поворотну платформу, на якій розміщений піддон.

Коли час є суттєвим, можна використовувати обгортання витяжки. Замість обгортання піддону, великий механізм (розташований в кінці виробничої лінії) швидко розміщує пластиковий капюшон поверх піддону, рухаючись вниз.

Ручне обгортання є менш ефективним - і потенційно небезпечніше

Загортання вручну не є практичним, оскільки важко і фізично вимогливо обернути плівку вручну вниз у повторюваному циклі. Загортання аж донизу також не вважається безпечним, оскільки навантажувач може проколити плівку, і навантаження може послабити.

Навпаки, розтяжні обгортки здатні повністю іммобілізувати навантаження за допомогою щільного кабелю на верхньому шарі піддону. Отже, немає необхідності обгортати всю дорогу, і навантажувач може забрати піддон, не проколюючи плівку.

І останнє, але не менш важливе, людина не може розтягнути плівку так само щільно, як і машина. Далі розтягуючи плівку, ви в кінцевому підсумку загортаєте більшу площу, споживаючи менше фільму. Взагалі, поворотні вежі мають розумну ціну та добре випробувані. Мобільні роботи гнучкі, тоді як Extrall Hood пропонує швидке обгортання високою ємністю.

Крок 3: Автоматизоване маркування

Маркування піддонів - це процес приклеювання етикетки на коробках, які вже складені на піддоні. Автоматизація цього процесу - це останній очевидний крок, але деякі проблеми можуть виникнути під час процесу.

Одним із них є робот, що застосовує надмірну силу на піддоні, тим самим пошкоджуючи продукцію. Рішенням цього є розміщення датчика сили (на кінцевому ефекторі роботів), який дає зворотній зв'язок про вимірювану силу, тому налаштовуючи силу та положення робота.

Іншою проблемою може бути те, що мітка застосовується в неправильному положенні або взагалі не застосовується. Це можна вирішити за допомогою системи зору, яка перевіряє, чи правильно застосовується мітка. Система зору також важлива у випадку, якщо мітка включає штрих -код, який потрібно сканувати.

Тим не менш, якщо продукт не упакований у коробки, а ящики для пляшок або мішки та маркування проводяться індивідуально, то він повинен відбуватися під час виробничої лінії. У цьому випадку робот Delta - це належне рішення, оскільки воно досить швидко, щоб одночасно обробляти велику кількість товарів.

Важко позначити продукти за допомогою складного дизайну, таких як пляшки/ящики для пляшок. Маркування проводиться легше на плоских поверхнях стандартних форм, таких як коробки, тому виробники повинні враховувати це, коли вони вибирають упаковку.

Висновок

Пальтетизація, обгортання та маркування - це три основні процеси, яких не можна уникнути. Їх можна виконати вручну, але в багатьох випадках робототехнічні рішення можуть значно підвищити їх ефективність. Багато компаній дають пріоритет спочатку автоматизувати палетізацію, а потім решту. Цей перехід можна здійснити окремо або як єдине придбання комбінованого рішення. Тому важливо вибрати правильне рішення, пристосоване до ваших потреб, щоб зменшити витрати, підвищуючи продуктивність та гнучкість на вашій фабриці.