Рух Життя означає багато.

Під час визначення розмірів лінійної системи першими параметрами застосування, які спадають на думку, є, ймовірно, хід, навантаження та швидкість. Крім того, необхідні відомості про розміщення навантаження, профіль переміщення та робочий цикл, щоб точно розрахувати корисний термін служби підшипника, що є типовим стандартом, за яким оцінюється лінійна система.

Незважаючи на те, що час подорожі може спрямувати вас (не каламбур) до відповідного вибору, існують інші критерії ефективності, які заслуговують на таку ж увагу — і можуть навіть виявити краще рішення для програми. Ось п’ять факторів, які часто не враховуються, але які слід враховувати (крім тривалості подорожі), щоб визначити найкращу лінійну систему для вашого застосування.

【Відхилення】

У портальних і декартових програмах повністю підтримується лише базова (зазвичай «X») горизонтальна вісь (або осі). У портальних конфігураціях вісь Y (або осі) буде встановлено лише на кінцях, із великою непідтримуваною довжиною між точками кріплення. Так само, для декартових конфігурацій, вторинна горизонтальна вісь (зазвичай «Y») буде встановлена ​​лише на одному кінці, при цьому більша частина осі не підтримується.

Відхилення приводів без підтримки може призвести до заклинювання та передчасного зносу. Але в багатьох випадках відносно просто змоделювати привід як балку, а навантаження як точкове або рівномірне навантаження, щоб виконати обчислення прогину балки. Результати прогнозованого прогину потім можна перевірити на максимально допустимий прогин, визначений виробником.

【Точність і повторюваність】

Загалом, якщо система вимагає високої точності або повторюваності, першим вибором буде кулькова гвинтова система або система з лінійним двигуном. І якщо необхідна точність відносно низька, відповідним рішенням можна вважати ремінь або пневматичний привод. Але ці узагальнення можуть призвести до системи з недостатньою продуктивністю або системи, яка буде надто дорогою.

Багато факторів впливають на точність і повторюваність системи, включно з додатковими коробками передач, муфтами, сполучними валами і навіть відхиленням системи та змінами температури. При визначенні необхідної точності та повторюваності лінійної системи важливо враховувати всі ці змінні, а також тип системи зворотного зв’язку та керування, що використовується. Додавання зовнішнього зворотного зв’язку, такого як лінійна шкала, може зробити традиційно систему з «нижчою точністю», таку як привод з ремінним приводом, придатною для застосування, яке вимагає високого ступеня точності та повторюваності. А звичайні сервоприводи можуть компенсувати передбачені похибки в ході, такі як відхилення випередження кульково-гвинтової передачі.

【Середовище】

Бруд, пил, стружка та рідина – це забруднювачі, які можуть негативно вплинути на продуктивність лінійної системи. Щоб захистити від них, слід використовувати систему з міцними ущільнювачами або механізмами ущільнення, такими як лінійний привід із надійно утримуваною кришкою. Систему також можна встановити на бік або догори дном, щоб запобігти проникненню забруднень, але майте на увазі, що орієнтація приводу впливатиме на навантаження та зусилля на направляючі та приводні механізми.

Одним із факторів навколишнього середовища, який часто забувають, є температура, або, точніше, коливання температури в робочому середовищі. Коли привод використовується в зоні, де спостерігаються значні зміни температури через умови навколишнього середовища або в результаті процесу, що виконується, розширення та звуження різних матеріалів може стати проблематичним. Наприклад, коефіцієнт теплового розширення алюмінію майже вдвічі більший, ніж у сталі. Таким чином, привод з алюмінієвою основою або корпусом і сталевими напрямними може відчувати зв’язування або непотрібне навантаження під час використання в середовищі з високими коливаннями температури.

【Варіанти монтажу】

Лінійні приводи зазвичай монтуються за допомогою затискачів з боків приводу, через отвори в основі корпусу або через прорізи в корпусі. Техніка монтажу впливає не тільки на простір, необхідний для приводу, але також може впливати на прогин. У високоточних портальних або декартових системах приводи можуть бути як штифтовими, так і затиснутими, щоб забезпечити паралельність і перпендикулярність між осями. Схема кріплення також вплине на зручність обслуговування. Систему, яку легко монтувати та демонтувати, буде легше обслуговувати чи замінювати, і вона може скоротити непотрібні простої.

【Технічне обслуговування】

Більшість приводів вимагають базового технічного обслуговування мастила — забезпечення мастилом або маслом компонентів, які контактують метал з металом. Найпростіший спосіб змащення приводу — через один або кілька центральних портів, які подають мастило до всіх необхідних компонентів. Але деякі конструкції унеможливлюють центральне змащування. Альтернативою є змащувати кожен компонент безпосередньо, але легкий доступ до мастильних фітингів є важливим. Інакше існує ризик того, що користувач відмовиться від належного змащення, оскільки це надто складно.

Ще один фактор, який слід враховувати, це місце доступу для мастила на приводі. Наприклад, якщо отвори для змащування розташовані з боків приводу, але інші компоненти блокують доступ, потрібно буде знайти інший метод змащування або інше кріплення.