Розмір Термінатора підходить?

Порівняно з декартовим роботом SCARA або шестиосьова система, як правило, забезпечить вищу продуктивність із коробки за вищої вартості та з більшими вимогами до програмування, але з меншою площею, меншою вагою та менш жорстким висуванням руки. З іншого боку, декартова система забезпечує будівельні блоки для створення рішення, яке коштує дешевше та потребує менше інженерних ресурсів, водночас демонструючи більшу жорсткість для кращої точності та більшого корисного навантаження.

Наприклад, шестиосьовий робот може рухатися в усіх площинах, що й рука людини. Для додатків, де є механічне втручання, наприклад коробка в кутку з деталями всередині, шестиосьова рука може зігнутися, щоб легше дістатися та схопити цю частину. Цей тип робота може коштувати дорожче, ніж декартове рішення, але він працює для цього застосування.

Інший випадок для додатків підбирання та розміщення з корисним навантаженням 20 кг, де висока точність не потрібна. І SCARA, і декартовий робот могли впоратися з цим додатком. Але 20-кілограмове вантажопідйомність — це верхня межа можливостей робота SCARA, що вимагає більш дорогих засобів керування та компонентів. З декартовим роботом 20-кілограмовий корисний вантаж не є проблемою, що дає можливість заощадити гроші за рахунок зменшення розмірів механіки, використання менших компонентів і менш складних елементів керування. У цьому випадку декартовий вибір є економічно ефективнішим рішенням.

Декартові роботи також мають сенс, коли застосування включає великі проміжки. В одному прикладі портальна система була побудована з лінійних модулів для автоматизованої системи зберігання та пошуку. Довжина осі Х була майже 10 метрів. SCARA або шестиосьова система не можуть впоратися з таким діапазоном ходу.

Важкі вантажі також можуть підійти для декартових роботів. Одним із прикладів застосування є підшипниковий обробний центр із деталями, які важать близько 70 кг. Ці корисні навантаження перевищують можливості типової SCARA або шестиосьової системи, якщо це не робот розміром з «Термінатор». У цьому випадку, однак, декартового робота просто прикрутили до кінця існуючої машини, щоб підібрати та розмістити ці частини, усуваючи навантаження на спину та інші проблеми безпеки для працівників, які вручну обробляли ці важкі частини.

Прикладом меншої програми є виробництво великих медичних піпеток. У цьому випадку місця було мало. Виробник зміг використати компактні модулі декартових роботів, щоб досягти необхідної точності, дотримуючись обмеження простору. Вони також можуть використовувати стандартизовані компоненти каталогу/готові компоненти, щоб відповідати їхній рамі, на додаток до двигунів від того самого джерела та існуючих засобів керування від третьої сторони, заощаджуючи гроші та покращуючи рентабельність інвестицій.