Робот розміру термінатора - це нормально?

Порівняно з декартовим роботом, система SCARA або шести осі, як правило, забезпечить більш високу продуктивність з коробки за більш високою вартістю та з більшими вимогами до програмування, але з меншим слідом, меншою ваги та меншим жорстким розширенням руки. З іншого боку, декартова система забезпечує будівельні блоки для створення рішення, яке коштує менше, і передбачає меншу кількість інженерних ресурсів, при цьому виявляючи більше жорсткості для кращої точності та більш високих корисних навантажень.

Як приклад, робот з шести осі може рухатися у всіх літаках, які робить людська рука. Для застосувань, де є механічні перешкоди, наприклад, коробку в кутку з деталями всередині, шестисайкова рука може зігнутись, щоб легше дістатися до цієї частини. Цей тип робота може коштувати дорожче, ніж декарове рішення, але він працює для цього додатка.

Це інший випадок для програми для вибору та місця з корисним навантаженням 20 кг, де висока точність не потрібна. І Scara, і декартовий робот могли впоратися з додатком. Але корисне навантаження на 20 кг знаходиться у верхньому кінці можливостей робота Scara, що вимагає більш дорогого контролю та компонентів. За допомогою декартового робота корисна навантаження на 20 кг-це не проблема, що дозволяє заощадити гроші, зменшуючи механіку, використовуючи менші компоненти та менш складні елементи управління. У цьому випадку декартовий вибір - це більш економічно ефективне рішення.

Казерські роботи також мають сенс, коли додаток включає довгі прольоти. В одному прикладі козлова система була побудована з лінійних модулів для автоматизованої системи зберігання та пошуку. Вісь x була довжиною майже 10 метрів. Система Scara або шести осі не може впоратися з цим діапазоном подорожей.

Важкі навантаження також можуть бути придатними для декартівських роботів. Один приклад програми включає в себе підшипник обробки з деталями, які важать близько 70 кг. Ці корисні навантаження перевищують можливості для типової системи Scara або шести осі, якщо це не є "термінатором", розміщеним роботом. Однак у цьому випадку декартовий робот був просто закріплений до кінця існуючої машини, щоб вибрати та розмістити ці частини, усуваючи напругу спини та інші проблеми безпеки для працівників, які вручну обробляли ці важкі частини.

Приклад меншого застосування включає високопотужного виробника медичних піпетків. У цьому випадку простір був тісним. Виробник зміг використовувати компактні декартичні модулі роботи для досягнення необхідної точності, дотримуючись їхніх простору. Вони також могли використовувати стандартизований каталог/ вимкнути компоненти полиці, щоб відповідати їх кадру, крім двигунів з того ж джерела та існуючого контролю від третьої сторони - заробляючи гроші на кращу віддачу від інвестицій.