Навантаження декартового робота

Вантажопідйомність робота (як зазначено виробником) має бути більшою за загальну вагу корисного навантаження на кінці роботизованої руки з інструментальними частинами. Роботи SCARA та шестиосьові роботи обмежені, оскільки вони переносять навантаження на розширені компоненти.

Наприклад, обробний центр, який виготовляє підшипникові вузли вагою 100 кг і більше. За винятком найбільших SCARA або шестиосьових роботів, корисне навантаження перевищує їхні можливості. Традиційний декартовий робот, з іншого боку, може легко підбирати та розміщувати ці вантажі, оскільки його опорна рама та підшипники підтримують увесь діапазон руху.

Декартова орієнтація робота

Напрямок робота визначається тим, як він розташований і як він розміщує частини або предмети, які штовхають. Якщо підставка SCARA або шестиосьового робота, встановлена ​​на підлозі або на лінії, створює перешкоду, такі роботи можуть бути не правильним вибором. Малокаркасних декартових роботів можна розташувати над головою та подалі, якщо програма передбачає обертання лише за кількома осями.

Однак для роботи зі складними компонентами або функцій, що включають чотири або більше осей руху, конструкція декартового робота може бути занадто заважаючою, і компактний робот SCARA, розмір якого може становити всього 200 мм2 і має чотири болти на п’єдесталі, може краще підійти .

Декартова швидкість робота

У каталогах виробників роботів також є показники швидкості, крім показників навантаження. Час прискорення на великих відстанях важливо пам’ятати під час вибору роботів для застосування в режимі підбору та розміщення. Картезіанські роботи можуть розвивати швидкість п'ять м/с і вище, конкуруючи зі SCARA та шестиосьовими роботами.

Робочий цикл декартового робота

Це час, необхідний для завершення одного робочого циклу. Роботи, які постійно працюють 24 години на добу, сім днів на тиждень (як у високопродуктивному скануванні та фармацевтичному виробництві), досягають кінця свого терміну служби швидше, ніж ті, які працюють по вісім годин п’ять днів на тиждень. Щоб зупинити потенційне загострення, завчасно вирішуйте ці проблеми та купуйте роботів із тривалим періодом змащування та низькими вимогами до обслуговування.