Навантаження на декартійського робота

Навантажувальна ємність робота (як зазначено у виробника), необхідна для більшої, ніж загальна вага корисного навантаження в кінці робототехнічної руки з деталями інструментів. Роботи Scara та шести осі обмежені, оскільки вони несуть навантаження на розширені компоненти.

Наприклад, обробний центр, який виробляє підшипники, вагою 100 кг і більше. За винятком найбільших роботів Scara або шести осі, корисне навантаження перевищує їх можливості. З іншого боку, традиційний декартонобот може легко вибрати та розташувати ці навантаження, оскільки його опорна рама та підшипники підтримують весь діапазон руху.

Орієнтація на декартійського робота

Напрямок робота визначається тим, як він розташований і як він розміщує шматки або предмети, що підштовхуються. Якщо підлога або лінійний п’єдестал Сараї або шести осі-робота спричиняє перешкоду, такі роботи можуть не бути правильним вибором. Діркоземні роботи з дрібними рамками можуть бути розміщені над головою і поза шляхом, якщо застосування включає обертання лише в декількох осях.

Однак для комплексної обробки компонентів або функції, що включає чотири або більше осей руху, структура декартового робота може бути занадто обструктивною, а компактний робот Scara, який може бути таким невеликим, як 200 мм2 і чотирьох болтів на п’єдесталі, можливо, краще підходить .

Швидкість роботи декартового робота

Каталоги роботів-мануфакторів також мають рейтинги швидкості на додаток до рейтингів навантаження. Час прискорення на великі відстані важливо пам’ятати при виборі роботів для додатків для вибору. Дірезіанські кордони можуть досягти п'яти м/сек або більш високих швидкостей, конкуруючи з Скари та шести осі.

Цикл роботи роботи з декартовим роботом

Це час, необхідний для завершення однієї робочої петлі. Роботи, які постійно працюють 24 години на день, сім днів на тиждень (як у високопропускному скануванні та фармацевтичному виробництві) вдарили в кінці їх корисного життя швидше, ніж ті, що тривають вісім годин п’ять днів на тиждень. Щоб зупинити потенційне загострення, вирішуйте ці проблеми достроково і придбайте роботів з довгими періодами змащення та низькими вимогами до обслуговування.