Дослідники продовжують шукати шляхи підвищення точності лінійних систем позиціонування, зменшення або усунення реакції, а також полегшують у використанні такі пристрої. Ось погляд на останні розробки

Незалежно від того, чи необхідний лінійний рух трохи чи багато, точність позиціонування та надійність - це деякі атрибути, необхідні в лінійних системах. Два дослідницькі центри, які часто розробляють продукти для використання в Space, Marshall Space Flight Center, Alabama та Lewis Research Center, Клівленд, розробили лінійні пристрої позиціонування, які знаходять вдосконалення цих атрибутів. Один із цих пристроїв спочатку був розроблений для використання в космосі, інший для більш пов'язаних із землею додатків. Однак обидва мають переваги пропонувати галузь передачі електроенергії.

Інженерам у центрі космічних польотів Маршалла потрібен був лінійний привід для космічних транспортних засобів. Привід перемістить насадку головного двигуна космічного транспортного засобу. У поєднанні з іншим приводом у тій же горизонтальній площині, але виповнилося 90 градусів, приводи керуватимуть кроком, котячими та погинами транспортного засобу. Допуски цих рухів становлять ± 0,050 дюйма.

Функціонально привід повинен точно забезпечити додаткові лінійні рухи цим великим об'єктам і утримувати положення проти важких навантажень. Розчин був електромеханічним лінійним приводом. Він забезпечує поступовий рух до максимум 6 дюймів. Мінімальний інсульт становить менше 0,00050 дюйма. Він може утримувати навантаження до 45 000 фунтів.

Переходячи поворот у лінійний рух, цей привід - це чистий, простий пристрій, який може замінити гідравлічні приводи в додатки, які потребують такого потужного, але контрольованого руху. Цей пристрій також вимагає невеликого часу на обслуговування для чищення та огляду, і це допомагає скоротити час, необхідний для кваліфікації польотної системи.

Ця конструкція використовує резолюнку та відносно нову функцію, передачу передач проти бакшлатів. Розв’язувач вимірює поступовий кутовий рух, який контролює додатковий лінійний рух. Його точність - 6 дуги/хв. Взаємозв'язок між обертанням та перекладом відомий із коефіцієнтів передач та потепну нитку.

Друга особливість-це передача для передач. Це гарантує, що зуби передач перебувають у постійному контакті в напрямках за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки.

Щоб досягти цього контакту, вали центри повинні бути точно узгоджені. Під час виробництва вали обробляються на кожній збірці.

Компоненти приводу
Електромеханічний привід складається з чотирьох секцій складання: 1) Два двигуни постійного струму 25-к.с., 2) передач, 3) лінійний поршень та 4) супровідний корпус. Двигуни постійного струму обертають потяг передач, передаючи обертальний рух до роликового гвинта, що перекладає цей рух на лінійний рух через вихідний поршень. Двигуни забезпечують постійну крутний момент 34,6 унцій-in./a. Двигуни проводяться на 125 А. При гвинті пристрій розробляє крутний момент 31 000 унцій, або приблизно 162 фунт-фути.

Два безщірні двигуни постійного струму закріплені на кріпильній пластині. Монтажна пластина взаємодіє з системою передач. Невелика регуляторна пластина дозволяє обробляти на розбір, що полегшує точне вирівнювання валів. Таке розташування також допомагає усунути реакцію в системі передач.

Шестерня шестерня ключається на валу двигуна і підтримується підшипниками всередині двигуна. Паруси з шестерня з вузлом вала холостого ходу, що включає дві передачі. Вал холостого ходу зменшує швидкість і передає високі моменти до вихідної передачі. Як згадувалося раніше, одна з шестерня холостого ходу обробляється безпосередньо в вал.

Перша передача холостого ходу складається з двох частин, які дозволяють невеликим регулюванням для видалення обертальної гри в системі.

У складі нижній двигун кріпиться до пластини моторного мотора, спаровувавши його шестерню до регульованих шестерня холостого ходу на валах холостого ходу. Потім верхній двигун встановлюється за допомогою пластини-зароблення двигуна. Далі інженери вручну обертають вали двигуна, переміщуючи шестерні холостого ходу відносно їхніх валів, щоб видалити обертальну гру. Потім верхній двигун видаляється і нова регуляторна пластина оброблена в точний центр. Цей процес складання виключає люфт.

Підшипники підтримують кожен вал холостого ходу на обох кінцях. Вихідна передача ключається до різьбового гвинтового валу. Вал і гайка та вихідний поршневий вузол забезпечують лінійні рухи. Неоцінка запобігається лінійним підшипником, який стабілізує вихідний поршень.

Сферичні підшипники, в кінці стрижня та в хвостик, включають кріплення кріплення для підключення до двигуна та конструкційних компонентів.

Варіанти
Щоб досягти однієї обвороту ротора резолютора на поршневий інсульт та усуньте необхідність підрахунку поворотів валу, інженери NASA стосуються того, що вони можуть використовувати гармонійний привід з резолючером. Такий привід повинен мати коефіцієнт зменшення, що дозволяє ротору Resolver подолати одну обертання на повний удар поршня.

Нові, польотна версія цього приводу використовує чотири двигуни 15 к.с.. Менші двигуни зменшують вагу, а також інерцію двигуна. Константа крутного моменту цих двигунів становить 16,8 унцій-in./a, що працює на 100 А і 270 В, щоб забезпечити необхідну силу для переміщення навантаження на 45 000 фунтів.

Ще один дизайн позиціонування
Незважаючи на те, що цей позиціонер гвинтів з потрійною лампою не був розроблений для використання в космосі, він демонструє підвищення точності та надійності. Це скорочує час, який потрібно для точного розміщення деталей на машинах, підняття або нижчих платформ, точно квадратних пакетів та забезпечення того, щоб платформи залишалися рівнем лазерного обладнання та телескопами оптичної пірометрії.

Типова система розташування гвинта може використовувати ручне управління, орієнтоване на центр, керуючись трьома-чотирма стаціонарними стрижнями, для переміщення пластини. Ця конструкція використовує потрійну свинцеву складку як основний механізм позиціонування. Він приводить тарілку до нерухомої тарілки, зберігаючи пластини паралельно один одному.

Збірка складається з 27 деталей, виготовлених у магазині, дев'ять придбаних деталей, таких як передачі та підшипники, та 65 асорті болтів, кісток, гайок, шайб тощо. кронштейн. Ці збори монтуються в точному положенні контролю приводу на основі кінцевої пластини порожнини.

Позиціонер працює або вручну ручним кривошипом на одному з приводних штифтів, або віддаленим сервомоторним приводом. Позиція подорожей читається за шкалою, на вкладенні вказівника або з світлодіодним зчитуванням. Налаштування положення можна контролювати до 0,1 мм.