Ця серія статей дає пояснення кожного кроку в процесі формування, оскільки гранула перетворюється на частину. Ця стаття буде зосереджена на відкритті форми, викиду деталі та автоматизації, будь то частини відпускаються, вакуумували чи вибираються з форми. Роботичні можливості Молдера в поєднанні з інструментом кінця руки (EAT), безпосередньо впливають на дизайн форми, час та вартість циклу. Тут ми розглянемо за допомогою робота, щоб вибрати частину з форми.

Однією з цілей кожного проекту є залучення всіх сторін спілкування та спільної роботи над тим, щоб інженер найкращий план. Окрім багатьох інших переваг, це гарантує придбання правильного обладнання для автоматизації. Існує багато типів роботів. Два галузеві стандарти -лінійнийісформульований. Лінійні роботи, як правило, дешевше, дозволяють швидше вилучити частину з форми і їх легше програмувати. Однак вони пропонують меншу артикуляцію частини і менш корисні для посередництва. Оскільки лінійні роботи рухаються лінійним способом, вони часто обмежуються площиною X, Y або Z і не забезпечують свободи позицій, подібних до людської руки. Лінійні роботи можуть бути встановлені на операторі або неоператорній стороні пресу або в кінці пресу (L кріплення).

Сформульовані роботи є багатофункціональними, кориснішими для постарії і можуть бути налаштовані для тісних просторів через їх гнучкість, схожу на людину. Вони, як правило, встановлені на підлозі біля машини або на фіксованій машині. Наприклад, у програмах після створення, таких як складання або упаковка, артикульовані роботи дозволяють орбітальному позиціонуванню, яке налаштовується в положення, в якій повинна бути частина, щоб виконати операцію. Однак цим роботам потребує більше місця і часто важче програмувати через ці орбітальні позиції. Вони також, як правило, дорожчі і пропонують повільніше зняти деталі з форми.

Змістє ще одним важливим фактором. Часто формовики вибирають найменш дорогу конфігурацію EAT, яка може отримати неточну конструкцію, яка не в змозі підтримувати допуски, необхідні для роботи в межах процесів процесу.

Рухи зап'ястяє ще одним робототехнічним розгляду. Традиційно лінійні роботи постачаються з 90-градусним пневматичним обертанням від вертикального до горизонтального, що є адекватним у більшості додатків. Однак частіше додаткові ступені свободи необхідні для проведення програм після складання або просто звільнити частину від форми. Багато нових додатків для автоматизації мають деталі, розроблені з деталями, які не знаходяться в розіграші штампу, що вимагає, щоб робот «махав» частину форми. Для цього потрібне сервоопласти, яке по суті додає дворазового артикульованого руху до кінця вертикальної руки на лінійному робота.

Тип зап'ястя в поєднанні з роботом може безпосередньо впливати на дизайн цвілі. Наприклад, це впливає на денне світло або відстань від відкритої цвілі, що є кількістю лінійного хому, необхідного для відкриття форми досить далеко, щоб робот для видалення деталей. Дизайн-конструкція зап'ястя для вставки може мінімізувати відкриття денного світла на 25 відсотків, спростити програмування та скоротити час, що відкрився, все, що покращують час циклу.

Міркування щодо варіантів зап'ястя включають вимоги до крутного моменту, вагу зап'ястя, вагу корисного навантаження (деталей та бігунів) та додаткове денне світло, необхідне для зап'ястя, корисного навантаження та руху. Коротше кажучи, вибір зап'ястя диктується здебільшого вимогами до застосування, але іноді надмірні моменти або мінімальні вимоги до денного світла можуть відігравати більшу роль у цьому виборі. Ці факти часто не помічаються, що призводить до передчасного виходу з ладу компонентів або повної дисфункції автоматизації.

ДопускиУ дизайні автоматизації - ще одна увага. Робот має задану оперативну толерантність. Однак, як правило, на це не можна покладатися на точність положення в клітині, оскільки вся стек допусків у всій клітині часто знаходяться далеко за межі контрольованих надбавок кінцевої частини. Також майте на увазі, що робот сидить на рухомі машини. Таким чином, для щільної переносинної клітини автоматизації краще усунути робот із складання допусків, розглядаючи робота як лише носій EAT, в якому EAT, цвілі та автоматизації є кріпленнями, що експлуатують частини ізольованої системи. Щоб забезпечити більш жорсткі допуски, для забезпечення належного розташування датування штифтів часто використовуються для забезпечення належного розташування дат серед трьох частин цієї трискладової ізольованої системи.

Вібраціячасто є провідним викликом для позиції толерантності. Вважайте, що робот, встановлений на машинному валику, має під ним рухомий шматок машини, тому не дивно, що тримати толерантність позиції важко. Сили оперативної ліпної машини подорожують синусою кривою. Коли ця синусова крива закінчується на EAOT, вона стає високочастотною вібрацією.

Причина: рух синусої кривої трансфінсу трансферації через маси металу, а більше маси дозволяє низько частот, тоді як менша маса сприяє високій частоті. Оскільки ця синусова крива вібрації переходить від нерухомого валика до стояка роботів до проходження променя, щоб натиснути на вертикальну руку, а потім до EAT, маса зменшується експоненціально, і це надмірно збільшує вібрацію. Рішення полягає в тому, щоб заземлити вібрацію, додавши опорну ногу з достатньою масою пропорційно робота. Це забезпечує шлях для перенесення цих сил на прокладку вібраційного ізоляції на підлогу. Чим більша нога, тим більше маса, тим легше вона рухається і тим менше вібрації.

Ці основні міркування щодо робота допоможуть команді лиття забезпечити повний та послідовний процес формування.