Давайте детально переглянемо класифікацію роботів:

1) ДАРТЕЙСЬКИЙ РОБОТ:
Також відомий як: лінійні роботи/xyz роботи/козлові роботи

Деттерський робот можна визначити як промисловий робот, чиї три основні осей контролю є лінійними і знаходяться під прямим кутом один до одного.

Використовуючи їх жорстку структуру, вони можуть переносити високі корисні навантаження. Вони можуть виконувати деякі функції, такі як вибір і місце, завантаження та розвантаження, обробка матеріалів тощо. Картезійські роботи також називають роботами козлів, оскільки їх горизонтальний член підтримує обидва кінці.

Казерські роботи також відомі як лінійні роботи або роботи XYZ, оскільки вони оснащені трьома поворотними з'єднаннями для складання осей XYZ.

Заявки:
Казерські роботи можна використовувати при ущільненні, обробці для пластикового лиття, 3D -друку та в комп'ютерній машині управління чисельним керуванням (ЧПУ). Виберіть та розміщуйте машини та сюжетки, працюють над принципом декартових роботів. Вони можуть обробляти великі навантаження з високою точністю позиціонування.

Переваги:

• високоточні та швидкість
• менше витрат
• Прості операційні процедури
• Високі корисні навантаження
• Дуже універсальна робота
• Спрощує системи роботи та головного управління

Недоліки:

Їм потрібен великий об'єм місця для роботи

2) робот Scara

Акронім Scara розшифровується як рукоятка робота з дотриманням або вибіркову відповідність, зчленована рука робота.

Робот був розроблений під керівництвом Хіросі Макіно, професора університету Яманаші. Руки Сараї гнучкі в осі XY і жорсткі в осі Z, що змушує ознайомитись з отворами в осі XY.

У напрямку XY рука роботів Scara буде сумісною і сильною у напрямку "Z" через чесноту макета суглоба паралельно осі Скари. Звідси цей термін, вибіркову сумісну.

Цей робот використовується для різних типів складання операцій, тобто круглий штифт можна вставити в круглий отвір, не зв'язуючи це. Ці роботи швидші та чистіші, ніж порівнянні системи роботи, і вони базуються на серійних архітектурах, це означає, що перший двигун повинен нести всі інші двигуни.

Заявки:
Роботи Scara використовуються для складання, упаковки, палетизації та завантаження машин.

Переваги:

• Високошвидкісні можливості
• Виконайте чудово в додатках для короткого інсульту, швидких зборів та вибору та місця
• Він містить робочий конверт у формі пончиків

Недоліки

Робот Scara зазвичай вимагає спеціального контролера роботів на додаток до головного контролера ліній, як PLC/ПК.

3) сформульований робот

Зовнішній робот можна визначити як робот з поворотним суглобом, і ці роботи можуть варіюватися від простих двозаретованих конструкцій до систем з 10 або більше взаємодіючими суглобами.

Ці роботи можуть досягти будь -якої точки, коли вони працюють у тривимірних просторах. З іншого боку, сформульовані роботи -суглоби можуть бути паралельними або ортогональними один з одним з деякими парами суглобів, паралельними, а інші ортогональні один одному. Оскільки сформульовані роботи мають три обертальні суглоби, структура цих роботів дуже схожа на людську руку.

Заявки:

Суглоновані роботи можуть використовуватися в роботах, що підтримують їжу (пекарня), виробництві сталевих мостів, різання сталі, обробці плоских склянок, важкого робота з корисним навантаженням 500 кг, автоматизацією в ливарній промисловості, стійкістю до тепла, металевим литтям та точковим зварюванням.

Переваги

• Висока швидкість
• Великий робочий конверт
• Чудово в унікальному контролері, зварюванні та фарбуванні

Недолік:

Зазвичай потрібен спеціалізований контролер роботів на додаток до головного контролера ліній, як PLC/ПК

4) Паралельні роботи

Паралельні роботи також відомі як паралельні маніпулятори або узагальнені платформи Stewart.

Паралельний робот-це механічна система, яка використовує кілька серійних ланцюгів, керованих комп'ютером, для підтримки однієї платформи або кінцевого ефекту.

Крім того, паралельний робот може бути сформований з шести лінійних приводів, які підтримують рухому базу для таких пристроїв, як симулятори польоту. Ці роботи запобігають надлишковими рухами та здійснюючи цей механізм, їх ланцюг розроблений як короткий, простий.

Вони відомі як:
• Високошвидкісні та високі машини для фрезерування
• Мікро маніпулятори, встановлені на кінцевому ефекторі більших, але повільніших серійних маніпуляторів
• Приклади паралельних роботів

Заявки

• Паралельні роботи використовуються в різних промислових програмах, таких як:
• Симулятори польоту
• Автомобільні симулятори
• У робочих процесах
• Фотоніка / вирівнювання оптичного волокна

Вони використовуються в обмеженні на робочих просторах. Для виконання бажаних маніпуляцій це було б дуже складно і може призвести до декількох рішень. Два приклади популярних паралельних роботів - це платформа Stewart та робот Delta.

Переваги

• Дуже висока швидкість
• Контактна лінза у формі робочого конверта
• Перевага на високій швидкості, легкий вибір та розміщення застосувань (упаковка цукерок)

Недоліки

Це вимагає спеціального контролера робота на додаток до головного контролера ліній, як PLC/PCS

Програмування роботів для виконання необхідної позиції:

Роботи запрограмовані людьми для виконання складних та необхідних завдань. Тут давайте перевіримо, як роботи запрограмовані для виконання необхідної позиції:

Позиційні команди:Робот може виконувати необхідну позицію за допомогою команд GUI або текстових команд, в яких може бути вказана та редагування основної позиції XYZ.

Навчити підвіску:Використовуючи метод викладання підвіски, ми можемо навчити позиції робота.

Навчіть підвішування - це ручний блок управління та програмування, що містить можливість вручну відправляти робота у бажану позицію.

Підвіска для викладання може бути відключена після завершення програмування. Але робот виконує програму, яка була зафіксована в контролері.

Свинцю за носом:Ведуча носа-це техніка, яка буде включена багатьма виробниками роботів. У цьому методі один користувач тримає маніпулятор роботів, а інша людина вводить команду, яка допомагає знешкодити робот, який змусить його перейти в кульгання.

Потім користувач може перемістити робот у необхідну позицію (вручну), а програмне забезпечення записує ці позиції в пам'ять. Кілька виробників роботів використовують цю техніку для виконання розпилення фарби.

Роботичний симулятор:Роботичний симулятор допомагає не залежати від фізичної роботи руки робота. Дотримуючись цього методу, допомагає заощадити час у розробці додатків для робототехніки та підвищує рівень безпеки. З іншого боку, програми (які написані різними мовами програмування) можна перевірити, запускати, викладати та налагодити за допомогою програмного забезпечення для роботизованого моделювання.

Машинний оператор:Машинний оператор може використовуватися для здійснення коригувань у програмі. Ці оператори використовують одиниці сенсорного екрану, які служать панеллю управління оператором.