Прямокутні координати класифікації робота (Позиціонування, привід, управління та клемна система лінійної системи руху роботів):
1, згідно з використанням точок: зварювальних роботів, роботів, що підбадьорюють, клей (розподіл) роботів, роботів виявлення (моніторингу), сортування (класифікація) роботів, роботів зборів, роботів EOD, медичні роботи, спеціальні роботи тощо
2, згідно з точками структурної форми: настінним (консольним) робота, робот-козла, догори ногами та інший типовий прямокутний робот.
3, згідно з ступенями свободи: двокоординатних роботів, трьомакоординатних роботів, чотирикоординатних роботів, п’ятикоординатних роботів, шестикоординатних роботів.

ДЕКЛЕЙСІЙСЬКІ КОРТАЦІНОВІ КОРТАЦІЇ РОБОТИ -Лінійне розташування блокуЗ метою зменшення вартості декартових роботів, скоротити цикл розробки продукту, підвищити надійність продукту, покращити продуктивність продукту, у багатьох країнах Європи та Америки були прямокутними модулями координат, лінійне розташування (система) є найбільш типовим продукт модуляризації.
Повна одиниця позиціонування (система) складається з декількох частин
1, Розташування профілю тіла: Оскільки частина підтримуючої частини доріжки, цей профіль відрізняється від загального профілю кадру, він вимагає дуже високої прямолінійності, плоскості.
2, доріжка руху: встановлена ​​на профілі тіла позиціонування, безпосередньо підтримує рух повзунка. Профіль розташування кузова (система) може бути встановлений за допомогою рухової доріжки, або він може бути встановлений з множинною рухомою доріжками. Характеристики та кількість доріжки безпосередньо впливають на механічні характеристики одиниці позиціонування (система). Типи треків, що складають систему позиціонування, дуже поширені. Є лінійні кулькові підшипники та прямі циліндричні сталеві підшипники.
3, повзунок руху: складається з кріплення навантаження, підшипникової рами, роликової групи (кульова група), щітки пилу, порожнини змащування, герметична кришка. Зовзники руху поєднуються з рейками в роликах або кульок. Досягнення керівництва спортом.
4, Компоненти передачі: Загальні компоненти передачі - це синхронний ремінь, зубчастий ремінь, гвинт / кульковий гвинт, стійка, лінійний двигун тощо.
7, сидіння підшипника та підшипника: Використовується для встановлення елемента передачі та елемента приводу.

Казерський координатний робочий привід -Система приводу двигунаЛінійне розташування (система) здатний досягти точного позиціонування руху, яке визначається системою приводу двигуна.
Загально використовувані системи приводу:
Система приводу моторного моторного мотора AC/гілки, система приводу моторного мотора, лінійна сервомотор/лінійна ступінчаста система двигуна. Кожна система приводу складається з двигуна та водія. Функція драйвера полягає в посиленні слабкого сигналу та завантаження його на сильний електродвигун для керування двигуном. Двигун перетворює електричні сигнали до точної швидкості та кутового переміщення.
У випадках, що потребують високої динаміки, високошвидкісної роботи, приводу високої потужності та інших випадків, як привід використовується система сервомоторного моторного моторного моторного мотора; У вимогах низької динамічної, низькошвидкісної роботи, приводу низької потужності та інших випадків крокова система двигуна може використовуватися як привід; Дуже висока динаміка, високошвидкісна робота, висока точність позиціонування та інші випадки використовуватимуть лінійний сервопривід.

Декартовий координатний контроль роботівДля того, щоб реалізувати гнучку та різноманітну функцію руху та функцію швидкої обробки відповідей, робот повинен мати систему управління мозком.
Функція системи управління полягає в тому, щоб видавати інструкції щодо руху, обробляти дані, визначити рух тощо. Він може видавати інструкції щодо управління, отримувати сигнали зворотного зв'язку та визначати інформацію про обробку в будь -який час відповідно до пронумерованої програми.
Залежно від робочої ситуації, система управління може приймати багато різних форм:
1. Поєднання IPC та картки управління рухом: Карта управління рухом запозичує комп'ютерні ресурси та використовує власну функцію управління рухом для досягнення контролю.
2, офлайн -карта управління рухом: Позичайте комп'ютер, щоб зробити програму, може зберігати саму програму, переходити в режим офлайн.
3, PLC - Позичайте комп'ютер для складання програми, програма може зберігатися, перебігти в режимі офлайн.
4, відданий контролер.
За допомогою такої системи управління інженер з управління рухом обере відповідно до фактичної ситуації залежно від ситуації спорту та умов використання.

ДАРТЕТСІАНСЬ- Електронні інструменти Керційські координати ОБЛАДНАННЯ ТЕРМІНАЛЬНОГО РОБОТУ повинні використовувати різні, можуть бути оснащені різноманітними робочими інструментами:
Наприклад, інструмент роботи терміналу зварювального робота є зварювальним факелом: інструмент роботи з палетизуючим робочим терміналом є захопленням; Інструмент роботи клею (надання) клею (дозування) - це клейовий пістолет, інструмент роботи терміналу виявлення (моніторинг) - це камера або лазер.
Деякі робочі завдання не можуть бути виконані одним інструментом роботи. Необхідно встановити два або більше робочих інструментів. Наприклад, крім потреби в механічному захваті, також потрібна камера для зйомки нестаціонарного рухомого об'єкта, який постійно відстежує просторове положення обчисленого об'єкта.