З можливістю кожного типу вибору та упаковки робота ефективно та ефективно виконувати численні типи завдань у процесі виробництва, справжня проблема полягає у виборі того, хто з конфігураціями, які найкраще відповідають операційним потребам заводу.

Ось кілька інших міркувань:

Кількість осейВизначає, наскільки вільно може рухатися робот для вибору та розміщення, тим більше осей, як правило, свідчить про більшу гнучкість.

Рекомендації:

4-5 осей для додатків щодо виконання замовлення, які передбачають розміщення предметів на конвеєр, контейнер або контейнер. 

6+ осей для додатків, які потребують більшого діапазону руху, щоб робот обертався або рухався лінійно.

Корисна навантаженняПосилається на максимальне навантаження, що робот вибору та упаковки може перенести з однієї точки в іншу і включає вагу його інструменту.

Рекомендації:

Як мінімум, повинен мати можливість підняти найважчий предмет в інвентаризації фабрики з повністю розширеною рукою, а потім поставити його точно.

Дістатисяпередбачає перегляд діапазону руху робота, щоб визначити максимальні вертикальні та горизонтальні відстані всередині вибору та розмістіть розуміння робота. Оскільки це вимагає точності, важливо визначити ці вимірювання до придбання.

Рекомендації:

Виміряйте вертикальну сферу від найнижчої точки, який робот може досягти до максимальної висоти його "зап'ястя". 

Виміряйте горизонтальну сферу від центру основи робота до найдальшої точки, яку його інструмент зчеплення або рука може розтягнутись.

ПовторюваністьПосилається на здатність вибору та розміщувати робот, щоб точно підбирати та опускатися за руки в межах кожної послідовності, яку він завершує.

Рекомендація:

Дії, що потребують більшої точності, як, наприклад, виготовлення планової плати, вимагають роботів, які можуть точно повторювати рухи до половини міліметра (до двох сотень дюйма), залежно від процедури.

ШвидкістьПри якому робот може працювати, вплине на ефективність та продуктивність всього виробничого процесу, тому важливо оцінити специфікації робота, щоб переконатися, що він може бути в курсі робочого процесу.

Рекомендації:

Переконайтесь, що робот для вибору та розміщення здатний виступати принаймні зі швидкістю, з якою працює виробнича лінія.

Подивіться на пікові періоди попиту, щоб переконатися, що він може задовольнити ці більш високі вимоги.

Крім того, конфігурації, навколо яких можна налаштувати робот для вибору та упаковки, обмежують гнучкість завдяки розміром робота, формі інструментів та способу їх руху.

Наприклад, основні конфігурації роботів для вибору та розміщення включають:

1. Зовнішні або SCARA (селективна відповідність артикульована рука робота) з нерухомими обертовими руками, що дозволяють більше ступеня свободи на осях.

2. Циліндричні роботи, які дозволяють рухатися по горизонтальній, обертальній та вертикальній осей.

3. Сферичні роботи, які дозволяють один лінійний і два обертальні рухи.

Ці характеристики впливають на те, де вони можуть бути розгорнуті, та елементи, з якими вони можуть впоратися. Поряд з цими міркуваннями, система візуальних настанов повинна бути достатньо складною, щоб визначити різні предмети по виробничій лінії.