З огляду на здатність кожного типу робота для збирання та пакування ефективно та результативно виконувати численні типи завдань у рамках виробничого процесу, справжньою проблемою є вибір того, конфігурації якого найкраще відповідають виробничим потребам фабрики.

Ось кілька інших міркувань:

Кількість осейвизначає, наскільки вільно може рухатися робот для вибору та розміщення, причому більша кількість осей зазвичай свідчить про більшу гнучкість.

Рекомендації:

4-5 осей для виконання замовлень, які включають розміщення товарів на конвеєрі, бункері або контейнері. 

6+ осей для додатків, які вимагають більшого діапазону руху для обертання або лінійного руху робота.

Корисне навантаженняозначає максимальне навантаження, яке робот для збирання та пакування може перенести з однієї точки в іншу, і включає вагу його інструментів.

Рекомендації:

Принаймні, має бути в змозі підняти найважчий предмет на фабричному інвентарі, повністю витягнувши руку, а потім точно розмістити його.

Досяжністьпередбачає перегляд діапазону руху робота для визначення максимальної вертикальної та горизонтальної відстані в межах захоплення робота. Оскільки для цього потрібна точність, необхідно визначити ці розміри перед покупкою.

Рекомендації:

Виміряйте вертикальний охоплення від найнижчої точки, до якої робот може дістатися, до максимальної висоти його «зап’ястя». 

Виміряйте горизонтальний діапазон від центру основи робота до найвіддаленішої точки, на яку може розтягнутися його рукоятка або інструмент.

Повторюваністьозначає здатність робота-підбирача точно підбирати та скидати заготовки в кожній послідовності, яку він виконує.

Рекомендація:

Дії, які потребують більшої точності, як-от виготовлення друкованої плати, вимагають роботів, які можуть повторювати рухи з точністю до половини міліметра (менше двох сотих дюйма), залежно від процедури.

швидкістьте, на якому робот може працювати, вплине на ефективність і продуктивність усього виробничого процесу, тому важливо оцінити технічні характеристики робота, щоб переконатися, що він може йти в ногу з робочим процесом.

Рекомендації:

Переконайтеся, що робот підбирання та розміщення здатний працювати принаймні на тій швидкості, з якою працює виробнича лінія.

Подивіться на періоди пікового попиту, щоб переконатися, що він може задовольнити ці високі вимоги.

Крім того, конфігурації, за якими можна налаштувати робота-підбирача та пакувальника, обмежуватимуть гнучкість через розміри робота, форму інструментів і те, як вони розроблені для переміщення.

Наприклад, основні конфігурації робота-підбирача та розміщення включають:

1. Шарнірні або SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботи з фіксованими поворотними важелями, які забезпечують більший ступінь свободи на осях.

2. Циліндричні роботи, що дозволяють переміщатися по горизонтальній, обертальній і вертикальній осях.

3. Сферичні роботи, що допускають один лінійний і два обертальних рухи.

Ці характеристики впливають на те, де їх можна розгорнути, і елементи, з якими вони можуть працювати. Разом із цими міркуваннями система візуального наведення має бути достатньо складною, щоб ідентифікувати різні предмети на виробничій лінії.