Казерські роботи - це дуже поширена і проста робототехнічна технологія, якою виробники використовували десятиліттями. У різних галузях та додатках компанії отримують винагороду цієї масштабованої технології. Але які саме ці роботи? Для яких завдань їх можна використовувати? Звідки ви знаєте, чи підходить вам? У цій статті буде обговорено ці теми та інше, щоб допомогти вам зрозуміти, чи підходить цей робот.

Що таке декартовий робот?

Детрокський робот фізично найбільш унікальний від інших типів промислових роботів. Ви не знайдете довгих розгойдувальних рук або підмітаючих рухів. Натомість декартових роботів часто нагадують козловий або маленький кран. Люди найчастіше ідентифікують 3D -принтери з декартовими роботами. Вони часто будуються над столами або конвеєрними системами. Зазвичай вони матимуть 3 осей руху. Вони можуть рухатися вгору/вниз, вперед/назад та ліворуч/праворуч. Вони часто мають кінцевий ефектор, який виконує призначене завдання. Деякі приклади загальних декартових кінцевих ефекторів включають:

1. Голова принтера
2. Плазмовий факел
3. Камера
4. Механічний захват
5. Лазер

Які галузі використовують декартових роботів?

Оскільки у них є широкий спектр додатків, декартові роботи знаходяться у багатьох галузях. Виробники в наступних галузях, як правило, користуються цією технологією:

1. Аерокосмічний
2. Упорядкування
3. Метали
4. Виробники друкованої плати
5. Фармацевтичний
6. Їжа та напої

Це лише декілька з багатьох прикладів. Казерська технологія існує вже давно. Через це є багато пробуваних і справжніх додатків для цих роботів. Їх також прості для розуміння та перепрограми для операторів. Це робить їх зручними для користувачів для тих, хто новий в автоматизації. Ці виробники часто мають типи застосувань, в яких декартові роботи можуть досягти успіху.

Загальні застосування декартових роботів

Казерські роботи - відмінний вибір для деяких додатків та поганий вибір для інших. Чому це? Основним фактором є їх обмежена свобода руху. Роботи з шести осі можуть згинатись і крутити, як крендель. Казерські роботи набагато жорсткіші в їхньому русі. Це може здатися слабкістю в їх дизайні. Не помиляйтесь, ця функція має переваги, які змушують їх перевищувати всі інші типи роботів для певних програм. Ось кілька прикладів:

1. Програми ЧПУ
2. 3D -друк
3. Рушення плазми/лазера
4. Маршрутизація деревини
5. Збірка друкованої плати
6. Інспекція
7. Виберіть і місце

Є кілька причин, чому декартові роботи можуть досягти успіху в цих програмах. По -перше, ці програми зазвичай виконуються на одній площині або вимірі. Наприклад, лазерний декартовий робот покладається на вирізання форми з металевого листа. Цей шматок покладений плоскою на ріжучій поверхні. Робот виконує свої командування, щоб вирізати форму з шматка. Цей рух не вимагає, щоб робот крутився під спеціальними кутами або обертався на бік шматка. Це все вгору/вниз, вперед/назад та рух лівого/правого. Деякі декартові роботи матимуть додаткову поворотну вісь на кінцевому ефекторі. Якщо потрібно багато гнучкості та діапазону руху, то може бути найкращий тип робота. Автоматизація цих завдань, безсумнівно, принесла виробникам величезну віддачу від інвестицій.

Ще одна причина, чому декартовий робот - це чудовий вибір, якщо програма вимагає високої точності. Казерські роботи можуть досягти найвищих рівнів точності всіх типів роботів. Чому це? Простіше кажучи, що більш жорстка і менше функції свободи руху, що обговорюється раніше, дозволяє цим роботам бути надзвичайно точними. Високоякісні приводи можуть досягти рівнів повторюваності поодиноких та субмікронів. Це означає, що для найвищої точної програми, декартові роботи іноді є єдиним реалістичним вибором.

Нарешті, декартові роботи - це найбільш масштабована платформа роботів. Ця масштабованість є як їх потенційним фізичним розміром, так і в кінцевій силі. Казерські роботи такі маленькі, як міні-3D-принтери, і настільки ж великі, як ви хочете, щоб вони були. Приводи в стилі стійки та шестерні дозволяють виробникам зробити ці системи неймовірно великими. Їх механіка також є найсильнішою, яку ви знайдете на сучасних платформах роботи. Привід, що використовуються для побудови декартових роботів, часто є ременем, кульовим гвинтом або гвинтом ролика. Ці механіки на додаток до великих коробки передач та двигунів, які не повинні вмістити всередину тонкого роботового кузова означає, що декартичні роботи можуть з легкістю обробляти найбільші та найважчі завдання.

Коли слід автоматизувати за допомогою декартового робота?

Тепер ви знаєте трохи про декартових роботів та їх додатків. Отже, коли вони підійдуть до вас та вашого проекту? На це питання не можна відповісти саме лише завдяки цій статті. Однак кілька питань та міркувань можуть допомогти вам почати правильний шлях розуміння, якщо декартичні роботи - це правильний вибір для вас.

1. Ви шукаєте зменшення витрат або збільшення пропускної здатності?
2. Чи важка ця програма для інших промислових роботів?
3. Чи є точність первинною проблемою?

Зниження витрат та збільшення пропускної здатності є найпоширенішими мотиваціями при тому, що прагнуть автоматизувати. Усі роботи можуть допомогти в цьому плані, а декартові роботи не відрізняються. Автоматизація процесу з декартовим роботом допомагає перерозподілити людський капітал у складніші для автономних завдань. Це призводить до зниження витрат та більш ефективного виробництва. Роботи є більш послідовними та повторюваними та призводять до меншої кількості проблем з контролем якості. Вони також швидше, і як така їх інтеграція призведе до більш високого обсягу виробництва.

Існують певні особливості деяких додатків, які ускладнюють їх для деяких інших типів роботів (шести осі, дельта, роботів Scara тощо). Основною особливістю є їх корисне навантаження. Більшість цих роботів тут мають обмеження. Навіть найбільш масивні роботи шести осі мають стелю 1000-2000 кг. Як тільки ваша програма досягне цього діапазону, ваші варіанти стають дуже обмеженими та все більш дорогими. У цьому відношенні декартів можна легко збільшити за допомогою сильнішої механіки. Крім того, вони мають майже необмежений потенціал розміру. Ці роботи можуть бути зменшені до масивних розмірів, до яких інші типи роботів просто не можуть досягти.

Для найвищої точній додатках декартовими роботами просто не можна відповідати. Високоякісна механіка використовується для забезпечення найвищого рівня повторюваності. Для деяких виробничих додатків цей рівень точності необхідний для створення якісного продукту.

Вартість декартового робота

Оскільки ці роботи є дуже масштабованими, це означає, що їх вартість також робить. Через це важко поставити ціновий діапазон на декартовий проект роботів. Однак усі інші рівні, використання декартового робота для проекту буде дешевше, ніж використання іншого порівнянного промислового робота для одного проекту. Це здебільшого пояснюється простотою їх дизайну та механіки. Основні фактори, які можуть додати вартість, включають:

1. Розмір проекту
2. Складність програми
3. Потрібний рівень точності

Якщо ви готові розпочати роботу, все, що вам потрібно зробити, - це надати детальну інформацію про ваш бізнес та додаток. Тоді ви можете почати отримувати цитати та пропозиції від нашого професійного інженера в Інтернеті.