Налаштування та універсальність

Системи роботи декартів як послідовна кінематика мають основні осей для прямолінійного руху та допоміжних осей для обертання. Система діє одночасно як керівництво, підтримка та привід і повинна бути інтегрована у повну систему програми незалежно від структури системи обробки.

【Стандартні кріпильні позиції】

Усі декартові системи поводження можуть бути встановлені в будь -якому положенні в просторі. Це дозволяє ідеально адаптувати механічну систему до умов застосування. Ось подивіться на деякі більш поширені конструкції.

Двовимірні-ці декартові системи поводження поділяються на категорії консольних та лінійних ганрі з їх рухом у вертикальній площині, а площинні поверхневі гантії з їх рухом у горизонтальній площині.

2D консоль складається з горизонтальної осі (y) з вертикальним приводом (z), встановленим на передній частині.

Лінійна козя - це горизонтальна вісь (y), закріплена на обох кінцях, вліво і вправо. Вертикальна вісь (Z) встановлена ​​на слайді між двома кінцевими точками осі. Лінійні гантри, як правило, стрункі, з прямокутним вертикальним робочим простором.

Планарна поверхня козла складається з двох паралельних осей (x), пов'язаних з осі (y) перпендикулярною до напрямку руху. Планарні поверхневі гантри можуть охоплювати значно більший робочий простір, ніж робот-системи з дельта-кінематикою або Scara з їх круглими/ниркоподібними робочими просторами.

На додаток до звичайної конфігурації з окремими осейами, лінійні гантри та площинні поверхневі гантри також мають форму повних систем з фіксованою механічною комбінацією з обертовим зубчастим поясом як компонентом руху. Низькоефективне навантаження робить їх придатними для високої ємності (вибору/хв) з відповідною динамічною реакцією.

Тривимірні-ці декартові системи поводження поділяються на категорії консолів та 3D-гантії з рухами на обох площинах.

3D консолі - це дві осі (x), встановлені паралельно плюс консольна вісь (y) перпендикулярна напрямку руху, з вертикальною віссю (z), встановленою на передній частині.

3D -гантри складаються з двох паралельних осей (x), пов'язаних з осі (y) перпендикулярною до напрямку руху. На цій перпендикулярній осі встановлено вертикальну вісь (Z).

Примітка. З плоскою поверхнею, лінійними та 3D -гантриками силу застосовується між двома точками опори горизонтальних осей. Горизонтальна вісь на консолі діє як важіль через навантаження, що підвішене на його кінці.

【Простіше програмування необхідне】

Ступінь програмування, необхідна, залежить від функції: якщо системі потрібно переходити лише до окремих точок, достатньо швидкого та простого програмування PLC.

Якщо необхідний рух шляху, наприклад, при застосуванні клею, контроль PLC вже не є достатнім. У таких випадках звичайне програмування роботів необхідне і для декартових систем обробки. Однак середовище управління для декартових систем обробки пропонує великий спектр можливих альтернатив у порівнянні зі звичайними роботами. У той час як звичайні роботи завжди потребують використання специфічної системи управління виробником, будь -який ПЛК може бути використаний для декартових систем поводження, у версії з найкращим діапазоном функцій для вимог та складності програми. Це означає, що технічні характеристики клієнтів можуть бути дотримуватися та єдину платформу управління, включаючи єдину мову програмування та структуру програми.

З звичайними роботами часто потрібно складне програмування. Отже, потрібно багато роботи для використання систем від 4 до 6 вознень для механічних завдань. Наприклад, усі 6 ося завжди потрібно одночасно перемістити для прямолінійних подорожей. Також важко і трудомістко програмувати "праву руку на ліву руку" у звичайних робототехнічних програмах. Системи роботи в декартовому режимі пропонують чудові альтернативи тут.

【Енергоефективність висока】

Основи енергоефективного поводження закладаються навіть при виборі системи. Якщо заявка вимагає тривалого часу перебування в певних положеннях, всі осі на звичайних роботах підлягають контролю за закритою циклом і повинні постійно компенсувати силу ваги.

За допомогою декартових систем поводження, зазвичай це лише вертикальна вісь Z, яка повинна постійно застосовувати силу. Ця сила необхідна для утримання ефективного навантаження у бажаному положенні проти гравітаційної сили. Цього можна досягти дуже ефективно за допомогою пневматичних накопичувачів, оскільки вони не споживають енергію на фазах утримування. Подальною перевагою пневматичних осей Z є їх низька мертва вага, а це означає, що менші розміри можуть використовуватися для механічних компонентів осі X і Y та їх електричного двигуна. Зниження ефективного навантаження призводить до зменшення споживання енергії.

Типові сили електричних осей виходять на перший план, особливо у випадку довгих доріжок та високих показників циклу. Тому вони часто є дуже ефективною альтернативою для осей X і Y.

【Висновок】

У багатьох випадках використання картійських систем керованості є більш ефективними та економічними замість звичайних систем роботи. Для великого асортименту застосувань можна розробити ідеальну декартову систему поводження, оскільки:

• Системи налаштовані для вимог програми з точки зору оптимальних шляхів та динамічної відповіді та адаптовані до навантаження.

• Їх механічна структура полегшує їх програму: Наприклад, для вертикальних рухів необхідно активувати лише одну вісь.

• Їх оптимальна механічна адаптація робить їх енергоефективними, наприклад, шляхом вимкнення живлення енергії при спокої.

• Системи роботи в декартовому режимі оптимізуються для додатків.

• Стандартні компоненти, що виробляються масовим виробництвом, дозволяють декартовим системам керування бути привабливою альтернативою звичайним промисловим роботам.

І останнє, але не менш важливе: за допомогою декартових систем обробки кінематика визначається застосуванням та його периферійними пристроями, а не навпаки.