SCARA та роботи з шарнірною рукою, можливо, є найбільш впізнаваною формою роботів на ринку сьогодні, але зверніть увагу на портальних роботів, щоб виконувати великі роботи в найменшому просторі.

Портальні роботи, також звані декартовими роботами, майже всюдисущі завдяки автоматизації, але їх ще не швидко вважають серйозними роботами. Завдяки простому дизайну, низькій вартості та масштабованості, а також безлічі програмних рішень для двигунів і керування, ситуація змінюється.

Переваги декартового портального робота:

• 3+ осі руху практично будь-якої довжини
• Масштабований
• Коробка передач і двигун можуть мати розмір відповідно до діапазону руху і швидкостей
• Підходить для легких і важких/підвісних вантажів
• Гнучкі та ефективні завдяки масштабованості лінійних осей
• Недорого

Факт: роботи з декартовим дизайном зазвичай забезпечують найкращу точність.

Недоліки декартового портального робота:

• Неможливо змінити доступ до перешкод або навколо них
• Рейки лінійних ковзних ременів важко герметизувати від навколишнього середовища
• Не стоїть окремо: потрібна підставка, рама чи інше кріплення

Переваги портальної системи:

Портальні роботи можуть використовувати всю кубічну робочу зону на 96% свого простору та розміру. Декартовий робот має три осі. Як і їх однофамільський і більш впізнаваний гігантський двоюрідний брат, портальний кран, вони зазвичай підвішені на балці осі X або X/Y на жорсткій конструкції. Координати в трьох осях зазвичай визначаються як X, Y і Z. Кожна вісь розташована під прямим кутом, щоб забезпечити три ступені руху. Портальні опори також характеризуються підтримкою на обох кінцях або через додавання другого елемента. На відміну від роботів у стилі рук, портали можна легко масштабувати до більших пропорцій за всіма трьома осями. Портальні роботи особливо підходять для застосувань, де вимоги до додаткової орієнтації мінімальні або де деталі можна розташувати до того, як робот їх підбере.

І декартові, і портальні роботи мають прямокутну або кубічну робочу зону на відміну від шарнірних роботів, які, як і суглоби в людській руці, мають обмеження для кожного руху та певну дугу руху. Їх специфікації показані як ступінь руху з великими розгорнутими дугами з графіками позитивного та негативного ступеня руху, що обертаються навколо центру його основи та опори кожної осі. Цікаво відзначити, що сам робочий простір часто доводиться пристосовувати до цих незвичайних робочих зон, на відміну від адаптації робота до робочого простору.

Завдяки своїй жорсткій легкій конструкції декартові/портальні роботи дуже точні та повторювані. Завдяки своїй простій структурі портальні роботи інтуїтивно зрозумілі для програмування та їх легко візуалізувати під час оцінки нової автоматизації. Більшість портальних роботів можна налаштувати. Від великої кількості двигунів і коробок передач до компонентів і матеріалів, ці роботи готові долати виклики вологих, небезпечних і брудних середовищ.

Відносно проста конструкція та проста робота з декартовими координатами роблять його дуже бажаним у виробництві. Оскільки окремі осі можна легко замінити, час простою скорочується, а витрати на технічне обслуговування зводяться до мінімуму. Крім того, всю систему можна розібрати на складові частини для використання в кількох одноосьових додатках. Найголовніше те, що ці системи недорогі порівняно з іншими більш складними роботами.

Застосування Gantry System:

Усі осі портальних роботів розташовані над робочою зоною, що робить їх ідеальними для робочих процесів над головою. Портальні роботи можна використовувати для утримання та позиціонування різноманітних кінцевих ефекторів, наприклад тих, що використовуються в:

• Збірка
• Дозування та наповнення
• Кріплення та загвинчування
• Літаючі ножі
• Позиціонування та сканування камери
• Різання – лазерне та гідроабразивне
• Загальна автоматизація
• Індексація та сортування
• Огляд
• Завантаження та розвантаження
• Обробка матеріалів
• Упаковка, палетування та унітазація
• Системи вибору та розміщення
• Друк і креслення
• Продуктові ліфти, контейнери та ліфти
• Обприскування
• Театральна автоматизація
• Виробництво відео
• Зварювання

Існує думка, що портал є справжньою робочою конячкою сучасної промисловості. Подумайте про це… мільйони портальних роботів були упаковані та продані в готові машини, такі як ті, що використовуються лише для складання електронних компонентів і роботизованих систем підбору й розміщення. Навіть сьогодні лінійні портали XYZ є основою промисловості координатно-вимірювальних верстатів завдяки своїй точності та жорсткості. Цей тип робота особливо підходить для застосувань, де додаткові вимоги до орієнтації є мінімальними або де деталі можна розставити перед тим, як робот їх підбере.

Декартовий портальний робот, якого часто забувають, є невід’ємною частиною сучасної індустрії автоматизації, і його слід завжди розглядати як нову автоматизацію завдяки його гнучкості, ефективності та простоті впровадження.