Визначити

Робот з декартовими координатами (також званий лінійним роботом) — це промисловий робот, у якого три головні осі керування є лінійними (тобто вони рухаються по прямій лінії, а не обертаються) і розташовані під прямим кутом одна до одної. Три ковзні шарніри відповідають руху зап'ястя вгору-вниз, всередину-назовні, назад-назад. Серед інших переваг, таке механічне розташування спрощує рішення з важеля керування роботом.

Роботів з декартовими координатами з горизонтальним елементом, що підтримується на обох кінцях, іноді називають портальними роботами. Часто вони досить великі.

Загальна риса

3 лінійні осі свободи і перпендикулярно орієнтовані.

Точка різниці

Робоча оболонка декартового робота являє собою прямокутну коробку, подібну до інших роботів портального типу.

Однак портальний робот зазвичай закриває робочу зону зовні.

Рекомендоване застосування

Завдяки декартовій жорсткій структурі цей тип роботів зазвичай може запропонувати хороший рівень точності та повторюваності.

Популярним застосуванням портального робота є комп’ютерна машина з числовим керуванням (машина з ЧПК).

Найпростіше застосування використовується у фрезерних і креслярських верстатах, де ручка або фрезер переміщаються через площину xy, тоді як інструмент піднімається та опускається на поверхню для створення точного дизайну.