Визначати

Декартовий робот координат (також називається лінійним роботом) - це промисловий робот, чиї три основні осей контролю є лінійними (тобто вони рухаються по прямій лінії, а не обертаються) і знаходяться під прямим кутом один до одного. Три ковзаючі суглоби відповідають рухом зап'ястя вгору вниз, уводу, назад. Серед інших переваг, це механічне розташування спрощує рішення руки для управління роботами.

Кортезійські координатні роботи з горизонтальним членом, що підтримуються в обох кінцях, іноді називають роботами -козлом. Вони часто досить великі.

Загальна особливість

3 Лінійні осі свободи та перпендикулярно орієнтовані.

Точка різниці

Робочий конверт декартового робота - це прямокутна коробка, яка схожа з іншими роботами типу козла.

Однак робот козла, як правило, закриває свою робочу конверт ззовні.

Рекомендоване застосування

Через декартську жорстку структуру цей тип роботів зазвичай може запропонувати хороші рівні точності та повторюваності.

Популярним додатком для Gantry Robot є комп'ютерна машина для управління чисельним управлінням (машина ЧПУ).

Найпростіший додаток використовується в машинах фрезерування та малювання, де ручка або маршрутизатор перекладається на площину XY, поки інструмент піднімається і опускається на поверхню, щоб створити точну конструкцію.