Існує незліченна кількість типів роботів, які використовуються в промислових цілях. Раніше такі функції, як фарбування, зварювання, комплектування та розміщення, серед іншого, виконували люди, але це сповільнювало продуктивність. У людей немає сил працювати без перерви, і це одна з причин, що спонукали людей переходити на автоматизацію. Серед багатьох типів автоматизованих промислових машин особливе місце в них займають портальні роботи. Ми збираємося дослідити, що таке портальні роботи, їх використання у виробництві та їх порівняння з іншими машинами.
Що таке Gantry Robots?
Портальний робот — це машина, яка складається з маніпулятора, встановленого на верхній системі, що дозволяє здійснювати лінійний рух уздовж площини під час операцій. Портальні роботи, які також називають декартовими або лінійними, в основному призначені для операцій підбору та розміщення, але також можуть використовуватися для ряду інших ролей. Існують певні переваги портальних роботів, з якими не можуть зрівнятися багато інших типів роботів. Ці переваги включають наступне. Вони йдуть передбачуваним шляхом, і це дозволяє легко оптимізувати функції для створення однорідних продуктів наприкінці лінії. Їх також легко запрограмувати, оскільки вони мають лише один рух, який вони виконують уздовж смуги. Простіше кажучи, система, на якій вони засновані, — це система координат X, Y, Z, яка є найпростішою системою.
На портальних роботів площа приміщення не впливає. У вас може бути найменший простір, але у вас все одно будуть функціональні портальні роботи, оскільки їх можна закріпити над головою. Вони мають високу точність позиціонування, що підвищує їх швидкість і функціональність. Вони мають подвійні руки, деякі оснащені іншими, і це допомагає їм виконувати більше роботи одночасно. Це економить час і подвоює виробництво. Їх можна перемістити в будь-яку іншу частину заводу без демонтажу частин. Все, що вам потрібно буде перемістити, це літаки, які утримують їх зверху, і ви будете готові за короткий час. Ви можете використовувати один контролер для керування декількома портальними роботами одночасно з синхронними рухами. Це робить їх ідеальними для повторюваних завдань, які можуть знімати навантаження за лічені хвилини.
Застосування Gantry Robots
Як і більшість типів роботів, портальні роботи призначені для певних ролей у виробничому просторі. Ці ролі визначають, наскільки великими можуть бути портальні роботи, але в більшості випадків вони зазвичай малі. Нижче наведено деякі з поширених застосувань портальних роботів.
Виберіть і розмістіть:
Вибір і розміщення — це процес вибору та розміщення предметів, малих і великих, з одного місця в інше. Це повторюване завдання, яке може заощадити енергію людини, але може виконуватися швидше й ефективніше портальними роботами, які можуть рухатися вперед і назад із неймовірною швидкістю. Завдяки використанню портальних роботів ризик розчавлення важкими вантажами повністю виключається.
Точне точкове зварювання:
Це форма промислового зварювання, яка з’єднує дві частини, а весілля зосереджується в одному палаці, щоб створити ілюзію однорідності та позбутися будь-яких слідів зварювання. Для цього потрібен високоточний робот, і портальні роботи є одними з небагатьох, які відповідають цьому вимогу.
Обробка машини:
Машинна обробка — це завантаження і розвантаження відповідно готової продукції та сировини. Це інтенсивне завдання, яке може призвести до травм і пошкодження виробів. З іншого боку, портальні роботи здатні впоратися з цим завданням, не втрачаючи нічого та не кидаючи відповідний товар.
Збірка деталей:
Для автомобільної промисловості не всі деталі збираються в одному місці. Делікатні та дрібніші частини зазвичай обробляються в іншому палаці лише для транспортування, коли все буде готове. Ці менші частини мають бути виготовлені за точними розмірами без будь-яких незначних похибок. Портальні роботи є єдиними, хто має точність і швидкість, щоб впоратися з цим завданням вчасно.
Упаковка:
Упаковка – процес, який вимагає швидкості та акуратності. У минулому люди справлялися з цим, але це ніколи не було достатньо швидко. З портальними роботами процес не тільки прискорився, але й герметизація стала набагато кращою, ніж раніше, що гарантує безпечне зберігання вмісту та захист від будь-якого можливого забруднення.
Укладання:
Штабелювання — це процес укладання продуктів в акуратну купу, готову до транспортування. Після завершення виробництва та пакування готову продукцію потрібно розташувати таким чином, щоб її було легко завантажити у вантажівки, що очікують. Для цього потрібен баланс і здатність точно оцінювати відстань, з чим можуть без проблем впоратися лише портальні роботи.
Машинобудування:
Машинне оброблення — це процес, у якому метали та інші матеріали ріжуть, шліфують, гравірують, свердлять або ріжуть для створення нових форм. Це інтенсивна робота, яка також вимагає високої точності для зменшення втрат. Портальні роботи оснащені технологією зору, яка дозволяє їм робити правильні розрізи, коли це необхідно.
Дозування:
Це процес випуску продукції під час виготовлення. Це стане в нагоді, коли йдеться про пакування, і портальні роботи здатні точно розливати рідини та інші тверді матеріали у відповідні контейнери, не розливаючи нічого на підлогу.
Висновок
Портальні роботи бувають різних розмірів і форм, і це найбільш універсальні промислові роботи, які ви коли-небудь зустрічали. Ви могли б змінити їхні ролі без особливих проблем. Якщо ви думали про встановлення портальних роботів на своєму виробничому підприємстві, але не впевнені, яким шляхом вибрати, тоді ознайомтеся з нашими галузевими рішеннями та отримайте відповідь на всі ваші запитання від нашої команди інженерів.
Час публікації: 19 серпня 2024 р