Існує багато різних типів роботів-підбирачів, наприклад:

Картезіанські роботи:

Декартові роботи переміщують предмети в кількох площинах, використовуючи координати X, Y і Z (відомі як декартові координати).

Роботи Fast Pick:

Роботи Fast pick підбирають предмети на дуже високій швидкості, тому їх використовують у програмах із великим обсягом. Ці роботи здатні переміщати близько 300 предметів на годину.

Роботизовані руки:

Роботизовані руки — найпростіший і найпоширеніший тип роботів-підбирачів. Як описано раніше, вони використовуються як 5-осьова та 6-осьова роботизована рука. 6-осьова роботизована рука працює подібно до декартових роботів, але має меншу точність позиціонування порівняно з дельта-роботами.

Delta Robots:

Роботи Delta можуть вибирати предмети та розміщувати їх у попередньо визначених шаблонах або групах. Ці роботи можуть бути оснащені датчиками або системами зору для вибору предметів на основі різних кольорів або розмірів.

Роботи для співпраці (Кобот):

Колаборативних роботів називають так тому, що вони працюють у співпраці з людьми. Їх мета полягає в тому, щоб направляти людей до місця збору або бажаного місця. Ці роботи можуть створити оптимальний маршрут, щоб мінімізувати час транспортування.

Які переваги робота Pick and Place?

Роботи-підбирачі мають кілька переваг порівняно з використанням людей-працівників для тієї ж мети. Деякі з цих переваг:

швидкість:

Швидкість роботи є однією з головних причин на користь роботів-підбирачів. Ці машини можуть піднімати багато об’єктів одночасно, ніж людині, щоб підняти один об’єкт.

Продуктивність:

Завдяки більшій швидкості роботи робот-підбірник має вищу продуктивність, ніж аналог людини. Ось чому сучасні виробничі середовища здатні випускати більшу кількість продуктів, збільшувати темпи виробництва.

Безперебійне виробництво:

Людям потрібні перерви, що може призвести до перебоїв у виробничій лінії. Перебої трапляються і під час зміни робочих змін. Однак роботи не потребують перерв і можуть працювати цілий день і ніч.

Консистенція:

Людська праця завжди включає фактор людської помилки. Однак робот «вибери та розмість» працюватиме на точних математичних принципах, тому немає помилок, а кінцевим результатом є послідовна операція.

Безпека:

Підйом об’єктів включає фактор ризику падіння об’єкта на працівників і спричинення травм. Однак роботи не мають такого ризику, що забезпечує більшу безпеку на робочому місці.

Рентабельність інвестицій:

Роботи Pick and Place дають змогу компаніям мінімізувати поточні витрати за рахунок невеликих початкових інвестицій. Немає жодних зарплат і пільг. Це призводить до вищої рентабельності інвестицій у виробничі процеси.

Пропускна здатність:

Роботи «вибирай і розміщуй» забезпечують більшу продуктивність, оскільки вони можуть переміщати багато об’єктів за певний час. Як згадувалося раніше, швидкі роботи-підбирачі здатні переміщувати предмети зі швидкістю 300 skus на годину.

Застосування роботів Pick and Place

Навіть будучи промисловими роботами для упаковки харчових продуктів, роботи-підбирачі й розміщувачі служать для кількох різних застосувань. Ці програми включають:

Складання додатків:

У процесі складання роботи-підбирачі можуть збирати кілька деталей із різних місць і збирати їх в одному місці. Складна робота в електронному середовищі виконується за допомогою цих типів роботів-підбирачів.

Пакувальні програми:

Як утиліта для пакування, робот «вибирай і розміщуй», забирай харчові продукти та клади їх у пакувальний контейнер. Щоб завантажити предмети в пакувальний контейнер, їх можна навіть зібрати з конвеєра.

Програми для збору сміття:

У додатках зі збирання контейнерів роботи pick and place здатні підбирати певний предмет із контейнера. Ці роботи, що збирають і розміщують, мають передові системи зору, які дозволяють їм точно ідентифікувати необхідний предмет, застосування, необхідне для збору сміття.

Перевірка та контроль якості:

Роботи для перевірки та контролю якості підбирають і розміщують кожен товар, щоб з’ясувати, чи відповідає він протоколу контролю якості виробника. Якщо предмети виходять з ладу, робот може видалити предмет з виробничої лінії.

Сортування частин:

Роботи для сортування частин можуть сортувати різні об’єкти на основі їхньої форми або інформації, наданої на самому об’єкті. Їх можна використовувати для розділення посилок або для подібних застосувань.

Медичні застосування:

Роботи-підбирачі також знаходять своє застосування в медичному секторі. Вони не тільки допомагають у сортуванні медичного інвентарю, але навіть можуть допомогти під час складних операцій.