Існує багато різних типів роботів-підбирачів, наприклад:

Картезіанські роботи:

Декартові роботи переміщують предмети в кількох площинах, використовуючи координати X, Y і Z (відомі як декартові координати).

Роботи Fast Pick:

Роботи Fast pick підбирають предмети на дуже високій швидкості, тому їх використовують у програмах із великим обсягом. Ці роботи здатні переміщати близько 300 предметів на годину.

Роботизовані руки:

Роботизовані руки — найпростіший і найпоширеніший тип роботів-підбирачів. Як описано раніше, вони використовуються як 5-осьова та 6-осьова роботизована рука. 6-осьова роботизована рука працює подібно до декартових роботів, але має меншу точність позиціонування порівняно з дельта-роботами.

Delta Robots:

Роботи Delta можуть вибирати предмети та розміщувати їх у попередньо визначених шаблонах або групах. Ці роботи можуть бути оснащені датчиками або системами зору для вибору предметів на основі різних кольорів або розмірів.

Роботи для співпраці (Кобот):

Колаборативних роботів називають так тому, що вони працюють у співпраці з людьми. Їх мета полягає в тому, щоб направляти людей до місця збору або бажаного місця. Ці роботи можуть створити оптимальний маршрут, щоб мінімізувати час транспортування.

Які переваги робота Pick and Place?

Роботи-підбирачі мають кілька переваг порівняно з використанням людей-працівників для тієї ж мети. Деякі з цих переваг:

швидкість:

Швидкість роботи є однією з головних причин на користь роботи-підбирача. Ці машини можуть піднімати багато об’єктів одночасно, ніж людині, щоб підняти один об’єкт.

Продуктивність:

Завдяки більшій швидкості роботи робот-підбірник має вищу продуктивність, ніж аналог людини. Ось чому сучасні виробничі середовища здатні випускати більшу кількість продуктів, збільшувати темпи виробництва.

Безперебійне виробництво:

Людям потрібні перерви, що може призвести до перебоїв у виробничій лінії. Перебої трапляються і під час зміни робочих змін. Однак роботи не потребують перерв і можуть працювати цілий день і ніч.

Консистенція:

Людська праця завжди включає фактор людської помилки. Однак робот «вибери та розмість» працюватиме на точних математичних принципах, тому немає помилок, а кінцевим результатом є послідовна операція.

Безпека:

Підйом об’єктів включає фактор ризику падіння об’єкта на працівників і спричинення травм. Однак роботи не мають такого ризику, що забезпечує більшу безпеку на робочому місці.

Рентабельність інвестицій:

Роботи Pick and Place дають змогу компаніям мінімізувати поточні витрати за рахунок невеликих початкових інвестицій. Немає жодних зарплат і пільг. Це призводить до вищої рентабельності інвестицій у виробничі процеси.

Пропускна здатність:

Роботи «вибирай і розміщуй» забезпечують більшу продуктивність, оскільки вони можуть переміщати багато об’єктів за певний час. Як згадувалося раніше, роботи швидкого підбору здатні переміщувати предмети зі швидкістю 300 skus на годину.

Застосування роботів Pick and Place

Навіть будучи промисловими роботами для упаковки харчових продуктів, роботи-підбирачі й розміщувачі служать для кількох різних застосувань. Ці програми включають:

Складання додатків:

У процесі складання роботи-підбирачі можуть збирати деталі з різних місць і збирати їх в одному місці. Складна робота в електронному середовищі виконується за допомогою цих типів роботів-підбирачів.

Пакувальні програми:

Як утиліта для пакування, робот «вибирай і розміщуй», забирай харчові продукти та клади їх у пакувальний контейнер. Щоб завантажити предмети в пакувальний контейнер, їх можна навіть зібрати з конвеєра.

Програми для збору сміття:

У додатках зі збирання контейнерів роботи pick and place здатні підбирати певний предмет із контейнера. Ці роботи, що збирають і розміщують, мають вдосконалені системи зору, які дозволяють їм точно ідентифікувати потрібний предмет, застосування, необхідне для збирання контейнерів.

Перевірка та контроль якості:

Роботи для перевірки та контролю якості підбирають і розміщують кожен товар, щоб з’ясувати, чи відповідає він протоколу контролю якості виробника. Якщо предмети виходять з ладу, робот може видалити предмет з виробничої лінії.

Сортування частин:

Роботи для сортування частин можуть сортувати різні об’єкти на основі їхньої форми або інформації, наданої на самому об’єкті. Їх можна використовувати для розділення посилок або для подібних застосувань.

Медичні застосування:

Роботи-підбирачі також знаходять своє застосування в медичному секторі. Вони не тільки допомагають у сортуванні медичного інвентарю, але навіть можуть допомогти під час складних операцій.