Джерело рушійної сили, засіб передачі, пеленг або напрямок, рама або опорна конструкція, зворотний зв'язок положення (у більшості випадків).

Інша область мехатроніки, яка дуже заплутана, - це область приводів. Проблема полягає в тому, що ви можете купити приводи, які складаються з кількох компонентів, або ви можете купити компоненти, і всі вони називаються приводами. Це традиційно неоднозначна область мехатроніки, і я спробую додати невелике визначення, щоб трохи прояснити речі.

Привід складається з 5 різних технологій, інтегрованих в пакет. Ці 5: джерело рушійної сили, засоби передачі, пеленг або напрямок, рама або опорна конструкція, зворотний зв’язок щодо положення (у більшості випадків).

Таким чином, у вузлі приводу може бути багато компонентів. Кожен з них потрібно розуміти з точки зору його внеску в загальний результат. Але для вузлів приводів інженерну інтеграцію виконує постачальник, тому вам не потрібно цього робити. У більшості випадків це найбільш економічно ефективний і зручний спосіб вирішення вимог конкретної програми.

Але часто попередньо спроектоване рішення передбачає певні компроміси. Це цілком справедливо, оскільки рішення, запропоноване постачальником, має відповідати низці різних вимог. Якщо готове рішення підходить або ви можете зробити його придатним, тоді все готово.

Але якщо у вас виникли проблеми з пошуком «готового» рішення, орієнтуватися в існуючих технологічних рішеннях може бути складним завданням. Технологія приводів є чудовим прикладом перетину багатьох різноманітних технологій, характерних і складних для мехатроніки.

Руховою силою можуть бути електродвигуни, повітряні та гідравлічні двигуни або повітряні та гідравлічні циліндри.

Засоби трансмісії в корпусах двигунів вимагатимуть механічного поворотного перетворення на лінійне: ремінь і шків, ходовий гвинт і гайка, або зубчаста рейка. Циліндричні приводи не потребують переобладнання, але не можуть використовувати механічні переваги, як це роблять поворотні системи, тому зі збільшенням необхідної сили розмір циліндра збільшується разом із нею.

Підшипники самі по собі є великою темою, але в приводі лінійні підшипники зазвичай є заточеними стрижнями з кульковими сепараторами або квадратними поперечними роликами.

Каркас або опорна конструкція – це те, що потрібно для кріплення деталей разом. Системи ходових гвинтів досить прості, оскільки вони не створюють особливих компонентів напруги, лише пасивне вагове навантаження. Ремені та шківи повинні бути натягнуті, а опорна система повинна витримувати натяг без прогину.

Вимоги до зворотного зв’язку є ще однією широкою темою, оскільки пристрій зворотного зв’язку має взаємодіяти з контролером. Зазвичай відгуки зосереджуються на точності, але іноді надмірна точність може спричинити проблеми. Інший важливий фактор — робоче середовище. Висока температура або сувора атмосфера обмежують вибір відповідних технологічних рішень.