Мотив джерела живлення, засоби передачі, підшипника або настанови, структура кадру або підтримки, зворотний зв'язок положення (у більшості випадків).

Інша сфера мехатроніки, яка дуже заплутана, - це сфера приводів. Проблема полягає в тому, що ви можете придбати приводи, які є збором декількох компонентів, або ви можете придбати компоненти, і всі вони називаються приводами. Це традиційно неоднозначна область мехатроніки, і я спробую додати невелике визначення, щоб допомогти трохи з’ясувати речі.

Асамблея приводу складається з 5 різних технологій, інтегрованих у пакет. Ці 5: мотив джерела живлення, засоби передачі, підшипника або настанови, структура кадру або підтримки, зворотний зв'язок положення (у більшості випадків).

Таким чином, збірка приводу може мати багато компонентів. Кожного з них потрібно розуміти з точки зору його внеску в загальний результат. Але за допомогою зборів приводу інтеграційна інженерія здійснила постачальник, щоб вам не довелося. Більшу частину часу це найбільш економічно вигідний та зручний спосіб вирішення вимог конкретної програми.

Але багато разів попередньо інженерним розчином передбачає деякі компроміси. Це цілком справедливо, оскільки рішення, яке пропонує постачальник, повинно бути підходящим для ряду різних вимог. Якщо рішення, що вимкнено полиці, підходить, або ви можете зробити його підходящим, то ви «добре йдуть».

Але якщо у вас виникають проблеми з пошуком рішення "поза полицею", навігація на технологічні рішення, що існують, може бути непростим завданням. Технологія приводу - це чудовий приклад перетину багатьох різноманітних технологій, які є характерними та складними в мехатроніці.

Мотивна потужність може бути електричними двигунами, повітряними та гідравлічними двигунами або повітряними та гідравлічними циліндрами.

Засоби передачі у випадках двигуна потребуватимуть механічного повороту до лінійної конверсії, або ременя, і шківа, спрямування та гайки, або стійки та шестерні. Приводи циліндрів не потрібні перетворення, але не можуть отримати механічну перевагу, як це роблять поворотні системи, тому в міру того, як необхідна сила збільшує розмір циліндра з ним.

Підшипники - це велика тема, але в лінійних підшипниках приводу зазвичай є мелений стрижень з кульковими клітками або типами квадратних поперечних роликів.

Рамка або опорна конструкція - це все, що потрібно для встановлення деталей разом. Системи свинцю досить прості, оскільки вони не становлять особливих компонентів стресу, просто пасивне навантаження ваги. Ремені та шківи повинні бути натягнутими, а система підтримки повинна мати можливість обробляти навантаження на натягу без відхилення.

Вимоги до зворотного зв'язку - ще одна широка тема, оскільки пристрій зворотного зв'язку повинен взаємодіяти з контролером. Зазвичай фокус зворотного зв'язку є точність, але іноді занадто велика точність може спричинити проблеми. Іншим головним увагою є операційне середовище. Висока температура або сувора атмосфера обмежуватимуть, які технологічні рішення є доречними.