Муносісні етапи та таблиці

Пройшли дні, коли дизайнерам машин та будівельникам довелося вибирати між побудовою власної лінійної системи з нуля або осідання для обмеженого діапазону заздалегідь зібраних систем, які в більшості випадків були недосконалими для їх застосування. Виробники сьогодні пропонують системи на основі цілого ряду механізмів приводу - кулі, гвинти, ремені, стійки та шестерії, лінійні двигуни та пневматика - з керівництвом та варіантами житла, що відповідають практично будь -якому додатку, середовищі чи обмеженню простору. Дилема для інженерів зараз менше стосується пошуку системи, яка буде працювати для їх застосування, і більше про вибір найкращого рішення з широкого спектру доступних конфігурацій.

Для допомоги в цьому процесі відбору було створено багато помічників. Зазвичай вони мають форму таблиці, що показує ключові параметри програми та тип системи, із символами для оцінки придатності кожної системи для кожного параметра. Незважаючи на те, що цей макет забезпечує швидку, візуальну довідку, він пропускає деякі більш тонкі моменти здібностей та слабких сторін кожної системи. Намагаючись копати трохи глибше, наступний контур розглядає конкретні сильні сторони та обмеження найпоширеніших типів попередньо зібраних лінійних систем.

【Системи, керовані ременями】

Системи приводу ременів, мабуть, найкраще розпізнаються за їх здатність подорожувати довгими довжинами. Вони також здатні досягти високої швидкості, оскільки механізми приводу ременів не використовують рециркулюючі елементи. У поєднанні з невідожними путівниками, такими як ролики кулачків або колеса, ремені, як правило, можуть досягти швидкості до 10 м/с. Системи, керовані ременями, також добре підходять для суворого середовища, оскільки немає котячих елементів, які повинні бути пошкоджені сміттям, а матеріал поліуретану може витримувати найпоширеніші типи хімічного забруднення.

Основним недоліком систем, керованих поясами, є те, що ремені розтягуються. Навіть сталеві ремені, які використовуються більшістю виробників системи, з часом відчують деякі розтяжки, що погіршує повторюваність та точність подорожей. Системи, керовані ременями, також мають більше резонансу, ніж інші види приводів, завдяки еластичності пояса. Незважаючи на те, що належна настройка приводу може компенсувати це, додатки з високими показниками прискорення та уповільнення та/або великими навантаженнями можуть відчувати небажані часи врегулювання.

【Системи, керовані кульковим гвинтом】

Для високих навантажень на тягу та точності високої позиціонування системи, керовані кульовими гвинтами, - це, як правило, перший вибір. І з поважних причин. З попередньо завантаженими гайками кульові гвинти забезпечують рух, що не містить реакції, і можуть досягти дуже високої точності та повторюваності. Версі від 2 мм до 40+ мм, також дозволяють системам кульового гвинта відповідати широкому діапазону вимог до швидкості і можуть запобігти відновленню у вертикальних додатках.

Довжина подорожі - це фундаментальне обмеження систем, що керують кулькою, керовані гвинтом. Зі збільшенням довжини гвинта допустима швидкість зменшується, через тенденцію гвинта до провисання під власною вагою та переживань. Підтримки кульового гвинта можуть допомогти протистояти цьому ефекту, але за рахунок простору та загальної вартості системи.

【Системи, керовані стійкою та шестерем】】

Системи стійки та шестерня виробляють сили високої тяги і можуть це зробити з практично необмеженою довжиною подорожей. Їх дизайн також дозволяє використовувати декілька вагонів в одній системі, яка корисна для додатків, які вимагають переміщення вагонів самостійно, наприклад, великі козлові системи в упаковці та автомобільній промисловості.

Хоча високоякісні системи з низьким вмістом бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-бек-кадрів, загалом, вони мають нижчу точність позиціонування, ніж інші варіанти приводу. І залежно від профілю зуба та якості обробки, систем, керованих стійками та шестерами, можуть створювати високий рівень шуму в порівнянні з іншими лінійними системами.

【Системи лінійних двигунів】

Традиційно вважається занадто дорогим для більшості додатків, лінійні двигуни зараз використовуються для позиціонування та обробки завдань у таких галузях, як упаковка та складання. Нижчі витрати сприяли цій тенденції, але для інженерів привабливі характеристики лінійних двигунів - це їх високошвидкісна здатність, висока точність позиціонування та низькі вимоги до обслуговування. Лінійні двигуни також пропонують здатність, як -от системи стійки та шестерні, інтегрувати кілька незалежних вагонів в одну систему.

Оскільки у них немає механічних компонентів, щоб запобігти падінню навантаження в умовах втрата потужності, лінійні двигуни, як правило, не рекомендуються для використання у вертикальних додатках. Їх відкритий дизайн разом із наявністю потужних магнітів також робить їх сприйнятливими до забруднення та сміття, особливо металевих стружок та стружок.

【Пневматичні системи】

Коли кращим джерелом передачі живлення є повітря, пневматичні лінійні системи відповідають рахунку. Для простого руху точки до точки, пневматичні системи можуть бути найбільш економічним та простим для інтеграційного варіанту. Більшість пневматичних лінійних систем укладені в алюмінієвий корпус, що дозволяє включати кінцеві демпфери та захисні обкладинки.

Пневматичні системи мають найнижчу точність та жорсткість типів, обговорених тут, але основним їх обмеженням є неможливість зупинитись у проміжних положеннях.

Незалежно від вашої програми, розглядаючи параметри серед заздалегідь зібраних лінійних систем, почніть з чотирьох первинних параметрів програми-удар, навантаження, швидкість та точність. Після визначення величини та важливості цих критеріїв, інші параметри, такі як шум, жорсткість та фактори навколишнього середовища, можуть допомогти звузити поле та зробити остаточний розмір та вибір менш трудомістким.