Від простої роботизованої руки до широкого впровадження промисловим роботам доводиться долати багато проблем, зокрема високі ціни та складне обладнання. Раннім зразкам перешкоджала їхня інфраструктура, доводилося покладатися на такі речі, як доріжки, рейки чи магніти. Вони також покладалися на заряд батареї, що серйозно обмежувало їх радіус дії та продуктивність.

За останні два десятиліття поштовх до Industry 4.0 підштовхнув розвиток вперед набагато швидшими темпами. Це не означає, що з цього моменту все буде просто – і багато проблем у промисловій робототехніці все ще залишається. Ці сім найбільш поширені:

Витрати

Високі витрати на впровадження є однією з головних проблем при встановленні промислової робототехніки. Початковий процес інтеграції, ймовірно, буде тривалим, важким і дорогим. Специфікації нових завдань можуть вимагати перепланування робочого простору та перепрофілювання роботів-роботів. Навіть незначні модифікації виробничої лінії можуть вимагати спеціаліста-інтегратора.

Спроба впровадити нові роботизовані системи з існуючою інфраструктурою та технологіями непроста для великих концернів. Малі і середні підприємства часто вважають витрати невиправданими або непомірними. Крім того, обсяги виробництва та рівні продажів повинні підтримуватися протягом очікуваного періоду рентабельності інвестицій, щоб окупити початкові інвестиції.

Негнучкість

Ця відсутність координації є ще однією проблемою для промислової робототехніки. Один виробник надасть не лише власне обладнання, але й власні програмні рішення. Для координації між різними пристроями знадобляться численні інтерфейси програмування додатків, і може знадобитися навіть спеціальне програмне забезпечення. Сучасні технології робототехніки не завжди можна легко перепрофілювати, що обмежує потенційні ролі роботів. Навіть обізнані та досвідчені працівники лінії часто не можуть удосконалити виробничі процеси за допомогою цього засобу.

Більша гнучкість дозволить роботизованим системам справлятися зі швидшим часом інтеграції та повторної інтеграції та повторним використанням роботів. Це також може забезпечувати реконфігурацію виробничих ліній і робочих осередків, а також можливість для виробництва великої кількості та малого обсягу. Енергетичний слід фабрики можна зменшити, виробляючи кілька продуктів на одній виробничій лінії.

Проблеми безпеки

Нові технології вимагають нових процедур, і вони негайно створюють нові ризики для безпеки на робочому місці. Промислові роботи не є винятком, і існують суворі правила щодо безпеки роботів, а також суворі покарання.

Перш ніж інтегрувати будь-яку промислову робототехнічну систему, виробники повинні підготуватися до цього та бути готовими створити безпечне середовище для працівників, яке забезпечує повну відповідність. Інвестиції в промислових роботів заохочувалися б, якби виробники змогли знайти оптимальний баланс між безпекою, універсальністю та швидкістю.

Навички робочої сили

Оператори також повинні отримати новий рівень знань. Працівники зазвичай не розуміють, як працювати з новими типами обладнання, а у випадку з мобільними роботами вони не знають, як правильно поводитися з ними. Вони часто стають на шляху робота або плутаються щодо розподілу дій між людьми та автоматизованими працівниками.

Технологія все ще є відносно новою, тому немає вбудованої академічної підготовки, як ви побачите зі старими навичками. Тому багатьом працівникам знадобиться навчання, а тим часом потрібно буде найняти інших працівників, які вже мають необхідну освіту, сертифікати та досвід.

Навчання робочої сили

Промислові роботи призначені для підвищення загальної продуктивності підприємства. Це означає, що вони повинні взаємодіяти з людьми у взаємній залежності. Поки персонал не набуде необхідних навичок, об’єкт буде значно менш ефективним і, отже, менш рентабельним. Базове навчання робототехніки підвищить обізнаність співробітників про те, як поводяться роботизовані системи та як повинні реагувати люди. Загальну ефективність можна підвищити, продемонструвавши взаємозалежність людини та промислової робототехніки.

Цьому можна допомогти за допомогою розширеної аналітики та збору даних для виявлення ключових проблем. Оператори повинні зібрати якомога більше даних, включно з тим, які та скільки подорожей здійснюють роботизовані системи, час простою через помилки та помилки, час заряджання акумулятора та час простою. Використовуючи цю інформацію, оператори можуть налаштувати необхідні процеси для вирішення конкретних проблем і підвищення ефективності робота.

Керування робочими процесами

Необхідно оцінити робочі процеси продуктів, щоб побачити, які переваги можна отримати від інтеграції роботів. Це включає в себе розрахунок швидкості та орієнтації представлення деталей роботам для забезпечення максимальної продуктивності без перевантаження існуючих систем. Анекдотичні та досвідчені свідчення працівників можна надати для аналізу даних, щоб покращити робочий процес і оцінити, як їхні внески впливають на процеси розробки та інтеграції. Це також може допомогти оцінити загальний вплив на продуктивність і виробничі цикли, щоб усунути неефективність.

Останні досягнення

Хоча вони можуть служити різним цілям, проблеми промислової робототехніки відносно схожі. З усіма технологічними розробками Індустрії 4.0, які підтримують сучасні роботизовані системи, багато з цих проблем вирішуються.

Завдяки кращому навчанню люди краще розумітимуть, як працюють роботизовані платформи. У довгостроковій перспективі більше людей отримають необхідні навички та зможуть навчитися розробляти власні роботизовані платформи. Розробляються рішення для програмування, які використовують середовища з відкритим вихідним кодом, а також рішення без коду або з низьким кодом.

Розробники роботів починають більше зосереджуватися на обізнаності про ситуацію зі складними сенсорними масивами, які значно підвищують інтелект коботів. Вони зможуть краще розуміти навколишнє середовище і навчаться поводитися поруч з людьми так само, як люди навчаться поводитися навколо них. Кінцевим результатом є покращена взаємодія роботів, яка підвищує продуктивність і знижує витрати.