Промислові роботи зварюють, фрезерують, складають, фарбують, пакують – вони допомагають працівникам виконувати монотонні та важкі завдання в автоматичному режимі. На сучасних підприємствах використовуються лінійні, шарнірні, дельта- та скара-роботи. Завдання для автоматизації визначає, якого робота використовувати. Спочатку в завданні визначається тип робота, а потім підбирається робот за параметрами необхідної вантажопідйомності та робочого діапазону. Ця стаття допоможе вам розібратися, які бувають види роботів і для яких завдань вони використовуються.

Які існують види промислових роботів?
Промислові роботи поділяються за конструкцією та підключенням осі – їх 6 типів.

1. Декартовий робот (лінійний робот)
Декартовий робот схожий за конструкцією на мостовий кран з трьома осями переміщення, має високу вантажопідйомність і точність. У декартового робота осі перпендикулярні одна одній і робот рухається вздовж них прямолінійно, звідси друга назва лінійний. Такі роботи використовуються для переміщення матеріалу, завантаження та розвантаження машин, палетування, зварювання та складання виробів.

Переваги:
Декартовий робот запрограмований лише за трьома осями, і він вважається простим в експлуатації;
Точність позиціонування лінійних роботів може досягати до 0,1 мм;
Декартовий робот здатний переміщувати важкі вантажі на відстань понад 4 метри;

Недоліки:
Лінійні роботи громіздкі і вимагають багато місця для установки;
Відкриті механізми робота чутливі до забруднення, що призводить до сильного зносу деталей.

2. Циліндричний робот
Циліндричний робот - це тривісний промисловий робот з робочою зоною у формі циліндра, дві осі робота мають лінійний хід, а третя - круговий. Цей тип роботів використовується для зварювання труб, точкового зварювання, механічної обробки, обслуговування верстатів і транспортування матеріалів.

Переваги:
Для установки потрібно мало місця;
Циліндричний робот може виконувати операції у важкодоступних місцях – каналах і западинах у своїй сферичній робочій зоні;

Недоліки:
Низька точність і повторюваність;
обмежена робоча зона;
Робот обмежений у способах маніпулювання об’єктами, він може переміщувати їх з однієї площини в іншу, але він не може їх обертати.

3. Сферичний робот
Сферичний робот або робот з полярною системою координат — перший промисловий робот, який використовувався для зварювання, переміщення частин, обробки та навантаження машин. Сферичні роботи мають дві осі обертання та одну лінійну вісь, утворюючи сферичну робочу зону, в межах якої робот може досягти будь-якої точки.

Переваги:
Далекодосяжність;

Недоліки:
Низька точність і повторюваність.

4. Робот SCARA
SCARA Robots (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — це високоточні та високошвидкісні промислові роботи з чотирма осями руху. Шарніри робота рухаються в горизонтальній площині по трьох осях, а інструмент лінійно вгору і вниз по четвертій осі. Роботи SCARA використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для складання, переміщення матеріалів і пакування.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Компактні розміри;

Недоліки:
обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність
Робот не може крутити та перевертати предмет

5. Шарнірний робот
Шарнірні роботи — це шестиосьові промислові роботи, що складаються з послідовно з’єднаних шарнірів, що імітують конструкцію людської руки. Шість осей мобільності надають шарнірним роботам гнучкість і дозволяють їм досягати важкодоступних точок, до яких інші типи роботів не зможуть дістатися. Шарнірні роботи є найпоширенішим типом роботів і використовуються для більшості повторюваних завдань від зварювання до фарбування.

Переваги:
Універсальність і гнучкість – одну модель можна використовувати для абсолютно різних завдань;
Великий вибір різноманітних параметрів;
Застосовується в різних специфічних умовах – виробництво їжі, чисті приміщення, низькі та високі температури;
Можливість розміщення в обмеженому просторі з різними варіантами кріплення – підлога, стіна, стеля;

Недоліки:
Комплексне програмування.

6. Робот Дельта
Робот Delta, він же паралельний робот і робот-павук, — це промисловий робот, який складається з трьох важелів, прикріплених до основи та утримуючих інструмент робота паралельно основі. Роботи Delta мають 3, 4 та 6 осьові варіанти. 3-осьові дельта-роботи можуть переміщати об'єкт з однієї площини в іншу паралельно першій, а роботи з великою кількістю осей здатні перевертати об'єкти і хапати їх з різних сторін. Роботи Delta використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для пакування, складання та сортування.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Займає мало місця;

Недоліки:
обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність.

Кожен тип промислових роботів має свої переваги і добре справляється з певними видами завдань. Хоча шарнірний робот є універсальним рішенням для більшості завдань, у вашій конкретній ситуації може бути доречніше інтегрувати лінійного робота або SCARA. Вибір відповідного робота краще довірити інтегратору. Залиште заявку і ми підберемо для вас промислового робота, який відповідає вашим потребам і допоможе вирішити проблеми вашого виробництва.