Промислові роботи зварені, млин, складка, фарба, упаковка - вони допомагають працівникам виконувати монотонні та важкі завдання в автоматичному режимі. Сучасні підприємства використовують лінійні, артикульовані, дельта та скара. Завдання для автоматизації визначає, який робот використовувати. Спочатку завдання визначає тип робота, а потім робот вибирається відповідно до параметрів необхідної ємності навантаження та робочого діапазону. Ця стаття допоможе вам розібратися, які типи роботів є, і які завдання вони використовуються.

Які типи промислових роботів є?
Промислові роботи поділяються на дизайн та з'єднання осі - є 6 типів.

1. Казерський робот (лінійний робот)
Детроканський робот схожий за дизайном з мостовим краном з трьома осейами руху, має високу вантажопідйомність та точність. У декартовому робота осі перпендикулярні один до одного, а робот рухається по них по прямій лінії, звідси друге ім'я лінійне. Такі роботи використовуються для переміщення матеріалів, навантаження та вивантаження машин, палеталізації, зварювання та збирання продуктів.

Переваги:
Детроканський робот запрограмований лише на трьох осях, і його вважають легко керувати;
Точність позиціонування лінійних роботів може досягати до 0,1 мм;
Казковий робот здатний рухати важкі навантаження на відстані понад 4 метри;

Недоліки:
Лінійні роботи є громіздкими і потребують багато місця для встановлення;
Відкриті механізми робота сприйнятливі до забруднення бруду, що призводить до високого зносу деталей.

2. Циліндричний робот
Циліндричний робот-це три вісник промислового робота з робочою зоною у формі циліндра, дві осей роботів мають лінійний удар, а третій круг. Цей тип роботів використовується для зварювання труб, зварювання плями, обробки, технічного обслуговування верстатів та передачі матеріалів.

Переваги:
Вимагає мало місця для встановлення;
Циліндричний робот може виконувати операції у важкодоступних областях-каналів та порожнини в його сферичній робочій зоні;

Недоліки:
Низька точність та повторюваність;
Обмежена робоча зона;
Робот обмежений таким чином, як він може маніпулювати об'єктами, він може перемістити їх з однієї площини в іншу, однак він не може їх обертати.

3. Сферичний робот
Сферичний робот або робот із полярною системою координат - це перший промисловий робот, який використовувався для зварювання, рухомих деталей, машин для обробки та завантаження. Сферичні роботи мають дві осей обертання та одну лінійну вісь, що робить сферичну робочу зону, в межах якої робот здатний досягти будь -якої точки.

Переваги:
Довгий досяжний;

Недоліки:
Низька точність та повторюваність.

4. Скару Робот
Роботи Scara (вибіркову відповідність армії роботи)-це високоточні та високошвидкісні промислові роботи з чотирма осейами руху. Суглоби робота рухаються в горизонтальній площині вздовж трьох осей, а інструмент лінійно рухається вгору і вниз по четверту осі. Роботи Scara використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для складання, руху матеріалу та упаковки.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Компактні розміри;

Недоліки:
Обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність
Робот не може скрутити і перевернути предмет

5. Суцільований робот
Сугноровані роботи-це шестизейні промислові роботи, що складаються з послідовно пов'язаних суглобів, імітують дизайн людської руки. Шість осей мобільності дають чітко сформульованих роботів та дозволяють їм досягти важкодоступних точок, до яких інші типи роботів не зможуть досягти. Суглоновані роботи - це найпоширеніші роботи типу і використовуються для більшості повторюваних завдань від зварювання до живопису.

Переваги:
Універсальний та гнучкий - одна модель може бути використана для зовсім інших завдань;
Великий вибір різних параметрів;
Застосовується в різних конкретних умовах - виробництво продуктів харчування, чисті кімнати, низькі та високі температури;
Можна розмістити в обмеженому просторі з різними варіантами кріплення - підлогою, стіною, стелею;

Недоліки:
Складне програмування.

6. Дельта -робот
Delta Robot AKA Parallel Robot та Spider Robot - це промисловий робот, що складається з трьох важелів, прикріплених до основи, і утримувати інструмент робота, паралельно базовій. Роботи Delta приходять 3, 4 та 6 варіантів осі. Роботи дельти-осі можуть перемістити предмет з однієї площини в іншу паралельну до першої, а роботи з великою кількістю осей здатні перевернути предмети та захопити їх з різних сторін. Дельта-роботи використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для упаковки, складання та сортування.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Займає мало місця;

Недоліки:
Обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність.

Кожен тип промислових роботів має свої переваги і хороший у певних видах завдань. Хоча сформульований робот є універсальним рішенням для більшості завдань, у вашій конкретній ситуації може бути більш доцільним інтегрувати лінійний робот або Scara. Краще довіряти цьому завданням вибрати відповідний робот інтегратору. Залиште запит, і ми знайдемо вас промислового робота, який відповідає вашим потребам і допоможе вам вирішити проблеми вашого виробництва.