Навантаження, точність, хід, контролер, драйвер і постачальник.
1. Вони справляються з більшими навантаженнями. Корисне навантаження вагою 20 кг не є проблемою для декартового робота, що дозволяє заощадити гроші завдяки зменшенню розмірів механіки, використанню менших компонентів і менш складних елементів керування.
2. Вони підходять для жорстких орієнтацій. Декартовий робот здатний досягти необхідної точності, коли місця мало.
3. Вони розширюють радіус пересування — декартові роботи добре працюють для застосувань із прольотами до 10 метрів і більше. SCARA або шестиосьова система не можуть впоратися з таким діапазоном ходу.
4. Вони спрощують конфігурацію. Інструменти конфігурації, такі як Easy Handling від Rexroth, можуть легко створити систему лінійного руху, підключивши масу, яку потрібно перемістити, і необхідний хід.
5. Вони мають елементи керування з попередньою параметризацією. Попередньо параметризовані функціональні блоки дозволяють скоординований рух кількох осей завантажувати в контролер на заводі. Кінцеві користувачі можуть легко програмувати за допомогою спрощеного робототехнічного мнемонічного коду.
6. Вони забезпечують безпеку — використання інтелектуальних сервоприводів із можливостями безпеки безпосередньо на рівні приводу забезпечує швидшу реакцію.
Час публікації: 23 грудня 2019 р