Robotik Kontrol XYZ Gantry

Makine-takım uygulamaları ve yarı iletken bileşenlerin üretimi ve montajı, tüm doğrusal motor kullanımının yarısından fazlasını oluşturur. Bunun nedeni doğrusal motorların hassas olmasıdır (diğer doğrusal hareket seçeneklerine kıyasla maliyetli olsa da). Bu nispeten yeni hareket bileşenleri için diğer uygulamalar arasında hızlı ve hassas konumlandırma veya yavaş ve son derece sabit vuruşlar gerektirenler de bulunur.

Doğrusal motor hızları saniyede birkaç inçten binlerce inçe kadar değişir. Tasarımlar sınırsız vuruşlar ve (bir kodlayıcı ile) ±1 μm/100 mm'ye kadar doğruluk sağlayabilir. Bu nedenle, çeşitli tıbbi, muayene ve malzeme taşıma uygulamaları verimi artırmak için doğrusal motorlar kullanır.

Döner motorların aksine (düz hareketler elde etmek için mekanik döner-doğrusal aygıtlara ihtiyaç duyarlar) doğrusal motorlar doğrudan tahriklidir. Bu nedenle, geleneksel kremayer ve pinyon setlerinin kademeli aşınmasını önlerler. Doğrusal motorlar ayrıca kayış ve kasnak çalıştıran döner motorların dezavantajlarından da kaçınır... çekme mukavemeti sınırları nedeniyle sınırlı itme; uzun yerleşme süreleri; kayış gerilmesi, boşluk ve mekanik sarma; ve 15 ft/sn veya benzeri hız sınırları. Ayrıca doğrusal motorlar, kurşun ve bilyalı vida verimsizliklerini (sırasıyla yaklaşık %50 ve %90) ve kırbaç ve titreşimi önler. Tasarımcıları daha düşük çözünürlük için hızdan (daha yüksek perdelerle) ödün vermeye zorlamazlar.

Her eksende doğrusal motorlar kullanan çok eksenli aşamalar, geleneksel kurulumlardan daha kompakt olduğundan daha küçük alanlara sığar. Daha düşük bileşen sayıları da güvenilirliği artırır. Burada, motorlar normal sürücülere bağlanır ve (servo çalışmasında) bir hareket kontrolörü konum döngüsünü kapatır.

Doğrusal adım motorları 70 inç/sn hıza ulaşır ve nispeten hızlı hareket eden alma ve yerleştirme ve inceleme makineleri için uygundur. Diğer uygulamalar arasında parça transfer istasyonları bulunur. Bazı üreticiler, XY aşamalarını oluşturmak için ortak bir zorlayıcıya sahip ikiz doğrusal adım motorları satar. Bu aşamalar herhangi bir yönelime monte edilir ve her yüz milimetre için birkaç nanometreye kadar yüksek sertlik ve düzlüğe sahiptir ve doğru hareketler üretir.

Bazı maliyet duyarlı uygulamalar, ucuz ferromanyetik plakalara sahip oldukları için hibrit doğrusal motorlardan faydalanır. Doğrusal adım motorlarına çok benzer şekilde, manyetik akışa karşıtlığı şekillendirmek için plakadan manyetik doygunluğu değiştirirler. Geri bildirim ve konumlandırma kontrolüne sahip bir PID döngüsü, motor çıkışının servo sınıfı performans göstermesine yardımcı olur. Tek sorun, hibrit motorların sınırlı çıkışa sahip olması ve forcer ile plaka arasındaki bağlantıdan kaynaklanan dişli oluşumu sergilemesidir. İki çözüm, faz diş ofseti ve plaka dişlerinin ve forcer diş bölümlerinin kısmi doygunluğu için sürüştür. Bazı hibrit motorlar ayrıca sürekli çalışma sırasında çıkışı artırmak için harici soğutma kullanır.