Robotik Kontrol Xyz Gantry

Makine alet uygulamaları ve yarı iletken bileşenlerin üretimi ve montajı, tüm doğrusal motor kullanımının yarısından fazlasını oluşturmaktadır. Bunun nedeni, doğrusal motorların hassas olmasıdır (diğer doğrusal hareket seçeneklerine kıyasla pahalı da olsa). Bu nispeten yeni hareket bileşenleri için diğer uygulamalar, hızlı ve hassas konumlandırmaya veya yavaş ve son derece sabit vuruşlara ihtiyaç duyanları içerir.

Doğrusal motor hızları saniyede birkaç inç ila binlerce inç arasında değişir. Tasarımlar sınırsız vuruşlar ve (kodlayıcı ile) doğruluk ± 1 μm/100 mm'ye sağlayabilir. Bu nedenle, çeşitli tıbbi, muayene ve malzeme taşıma uygulamaları, verimi artırmak için doğrusal motorlar kullanır.

Düz hareketler almak için mekanik döner-doğrusal cihazlara ihtiyaç duyan döner motorların aksine doğrusal motorlar doğrudan tahriktir. Böylece, geleneksel raf ve pinyon setlerinin kademeli olarak aşınmasından kaçınırlar. Doğrusal motorlar ayrıca kemerler ve kasnaklar çalışan döner motorların dezavantajlarından kaçınır… gerilme mukavemeti sınırları nedeniyle sınırlı itme; uzun yerleşim süreleri; kayış germe, tepki ve mekanik sargılar; ve 15 ft/sn'lik hız sınırları. Ayrıca doğrusal motorlar kurşun ve top vidası verimsizliklerinden (sırasıyla% 50 ve 90), kırbaç ve titreşimden kaçınır. Tasarımcıları da daha düşük çözünürlük için hızı (daha yüksek perdelerle) feda etmeye zorlamazlar.

Her eksende doğrusal motor kullanan çok eksenli aşamalar, geleneksel kurulumlardan daha kompakttır, bu nedenle daha küçük alanlara sığar. Alt bileşen sayısı da güvenilirliği artırır. Burada, motorlar normal sürücülere bağlanır ve (servo çalışmasında) bir hareket denetleyicisi konum döngüsünü kapatır.

Doğrusal step motorlar, nispeten hızlı etkili toplama ve yer ve muayene makineleri için uygun olan 70 inç/sec'e hız verir. Diğer uygulamalar arasında kısmen transfer istasyonları bulunmaktadır. Bazı üreticiler, XY aşamaları oluşturmak için ortak bir for ile ikiz doğrusal step satıyorlar. Bu aşamalar herhangi bir yönde monte edilir ve doğru hareketleri çıkarmak için her yüz milimetre için birkaç nanometreye yüksek sertliğe ve düzlüğe sahiptir.

Bazı maliyete duyarlı uygulamalar, ucuz ferromanyetik platenlere sahip oldukları için hibrid lineer motorlardan yararlanır. Doğrusal step motorlar gibi, manyetik doygunluğu manyetik akışa karşı muhalefeti şekillendirmek için değiştirirler. Geribildirim artı konumlandırma kontrolüne sahip bir PID döngüsü, motor çıkışının servo performansına yardımcı olur. Tek yakalama, hibrid motorların sınırlı çıkışa sahip olması ve Forcer ve Platen arasındaki bağlantıdan dişli göstermesidir. İki çözelti faz-teeth ofsetidir ve kalem dişlerinin ve sahtekar diş bölümlerinin kısmi doygunluğu için sürüştür. Bazı hibrid motorlar, sürekli çalışma sırasında çıkışı artırmak için harici soğutma kullanır.