Robotik Kontrollü XYZ Portalı

Takım tezgahı uygulamaları ve yarı iletken bileşenlerin üretimi ve montajı, tüm lineer motor kullanımının yarısından fazlasını oluşturur. Bunun nedeni doğrusal motorların hassas olmasıdır (her ne kadar diğer doğrusal hareket seçenekleriyle karşılaştırıldığında maliyetli olsa da). Bu nispeten yeni hareket bileşenlerinin diğer uygulamaları arasında hızlı ve hassas konumlandırmaya veya yavaş ve son derece sabit vuruşlara ihtiyaç duyanlar da bulunmaktadır.

Doğrusal motor hızları saniyede birkaç inç ila binlerce inç arasında değişir. Tasarımlar sınırsız strok ve (kodlayıcıyla) ±1 μm/100 mm'ye kadar doğruluk sağlayabilir. Bu nedenle çeşitli tıbbi, muayene ve malzeme taşıma uygulamalarında verimi artırmak için doğrusal motorlar kullanılır.

Döner motorların (düz hareketler elde etmek için mekanik dönerden doğrusala cihazlara ihtiyaç duyan) aksine, doğrusal motorlar doğrudan tahriklidir. Böylece geleneksel kremayer ve pinyon setlerinin kademeli olarak aşınmasını önlerler. Doğrusal motorlar aynı zamanda kayış ve kasnakları çalıştıran döner motorların dezavantajlarını da ortadan kaldırır… çekme mukavemeti sınırları nedeniyle sınırlı itme kuvveti; uzun yerleşme süreleri; kayışın gerilmesi, boşluk ve mekanik sarma; ve 15 ft/sn civarında hız sınırları. Ayrıca lineer motorlar kurşun ve vidalı mil verimsizliklerinin (sırasıyla yaklaşık %50 ve %90) yanı sıra darbe ve titreşimi de önler. Tasarımcıları daha düşük çözünürlük için hızdan (daha yüksek perdelerle) feda etmeye de zorlamazlar.

Her eksende doğrusal motorlar kullanan çok eksenli sahneler, geleneksel kurulumlara göre daha kompakt olduğundan daha küçük alanlara sığar. Daha düşük bileşen sayıları da güvenilirliği artırır. Burada motorlar normal sürücülere bağlanır ve (servo çalışmada) bir hareket kontrolörü konum döngüsünü kapatır.

Doğrusal adımlı motorlar, nispeten hızlı hareket eden al ve yerleştir ve inceleme makineleri için uygun olan 70 inç/saniyeye kadar hızlar sağlar. Diğer uygulamalar arasında kısmi transfer istasyonları bulunmaktadır. Bazı üreticiler, XY aşamalarını oluşturmak için ortak bir kuvvetlendiriciye sahip ikiz doğrusal adımlayıcılar satarlar. Bu aşamalar herhangi bir yönde monte edilir ve doğru hareketler sağlamak için her yüz milimetrede birkaç nanometreye kadar yüksek sertlik ve düzlüğe sahiptir.

Bazı maliyete duyarlı uygulamalar, ucuz ferromanyetik plakalara sahip oldukları için hibrit lineer motorlardan yararlanır. Doğrusal adımlı motorlara benzer şekilde, manyetik doygunluğu plakadan manyetik akışa karşı şekil muhalefetine göre değiştirirler. Geri bildirim artı konumlandırma kontrolüne sahip bir PID döngüsü, motor çıkışının servo düzeyinde performansına yardımcı olur. Tek sorun, hibrit motorların sınırlı çıkışa sahip olması ve forcer ile merdane arasındaki bağlantıdan kaynaklanan dişli çark sergilemesidir. İki çözüm, faz dişlerinin kaydırılması ve merdane dişlerinin ve itici diş bölümlerinin kısmi doygunluğuna yönelik tahriktir. Bazı hibrit motorlar, sürekli çalışma sırasında çıkışı artırmak için harici soğutmayı da kullanır.